本发明涉及多工位机械手技术领域，尤其涉及一种机械手锁螺丝机。
背景技术：
螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝，螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间。由M1到M8不等，并且对于特殊螺丝，都有了可操作空间，单独设计。
轨道调整方便，螺丝机的轨道可以抽出来自由调整，简单易懂，操作方便，现在的螺丝机已经技术非常的成熟，所以卡螺丝机的现象也已经很少再发生了。如出现漏打螺丝的现象，都会自动报警，所以减少了工人的上班做无用功的现象。
现在的螺丝机设备，在送料系统和振动驱动独立控制，可自由设定理想的延时停止时间，当非正常情况产生时，螺丝机会启动故障报警功能，操作起来和其它螺丝机一样简单。
现有技术中，如果需要进行多道工序，就需要多个机械手进行操作，不仅设备占用空间比例大，而且成本和人力成本也相应增加。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种只需要一个机械手，能够同时进行多道工序的机械手锁螺丝机。
本发明是这样实现的，机械手锁螺丝机，包括圆形的工作平台、支架震动供料机、PCB小板盘式供料机、PCB板供料卡塞、橡胶垫供料机、多个电批、螺丝供料机、铁架震动供料机、下盖供料线体、配重供料线体、上盖供料线体、电装机械手、脚垫盘式供料机、贴纸出料机、成品下料线体、脚垫撕膜机、F1F2组装治具、F3组装治具、F4组装治具和CCD图像传感器，所述支架震动供料机、PCB小板盘式供料机、PCB板供料卡塞、橡胶垫供料机、螺丝供料机、铁架震动供料机、下盖供料线体、配重供料线体、上盖供料线体、脚垫盘式供料机、贴纸出料机和成品下料线体沿着逆时针方向依次安装在所述圆形的工作平台边沿处，所述电装机械手转动安装在所述圆形的工作平台的中心处，所述脚垫撕膜机安装在工作平台上，且处于脚垫盘式供料机的出料口处，所述F1F2组装治具、F3组装治具和F4组装治具均安装在工作平台上，所述F1F2组装治具安装在所述橡胶垫供料机和螺丝供料机的出料口处，所述F3组装治具安装在铁架震动供料机和下盖供料线体的出料口处，所述F4组装治具安装在配重供料线体和上盖供料线体的出料口处，所述CCD图像传感器均固定在所述工作平台上，且所述PCB小板盘式供料机和橡胶垫供料机的出料口处、配重供料线体的出料口处、脚垫盘式供料机的出料口处均设有所述CCD图像传感器，所述多个电批安装在所述电装机械手的四周。
进一步的，所述支架震动供料机和铁架震动供料机上分别设有供料输送用的支架，所述支架的一端固定在工作平台上，另一端分别与支架震动供料机和铁架震动供料机上的供料盘相切连接。
进一步的，所述电批能够随着电装机械手的转动而转动。
进一步的，所述电装机械手包括转动盘和机械臂，所述转动盘转动安装在所述工作平台的中心部位，所述机械臂的一端固定在所述转动盘的中心处。
进一步的，所述多个电批安装在所述转动盘的四周。
本发明提供的机械手锁螺丝机的优点在于：本发明结构简单合理，通过设置工作平台、支架震动供料机、PCB小板盘式供料机、PCB板供料卡塞、橡胶垫供料机、多个电批、螺丝供料机、铁架震动供料机、下盖供料线体、配重供料线体、上盖供料线体、电装机械手、脚垫盘式供料机、贴纸出料机、成品下料线体、脚垫撕膜机、F1F2组装治具、F3组装治具、F4组装治具和CCD图像传感器的组合形式，在使用时，能够实现进行多道工序同时加工组装，提高工作效率，只采用一个机械手进行操作，不仅设备占用空间比例小，而且成本和人力成本也相应降低。
附图说明
图1为本发明机械手锁螺丝机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明机械手锁螺丝机的结构示意图。
所述机械手锁螺丝机，包括圆形的工作平台1、支架震动供料机2、PCB小板盘式供料机3、PCB板供料卡塞4、橡胶垫供料机5、多个电批6、螺丝供料机7、铁架震动供料机8、下盖供料线体9、配重供料线体10、上盖供料线体11、电装机械手12、脚垫盘式供料机13、贴纸出料机14、成品下料线体15、脚垫撕膜机16、F1F2组装治具17、F3组装治具18、F4组装治具19和CCD图像传感器20，所述支架震动供料机2、PCB小板盘式供料机3、PCB板供料卡塞4、橡胶垫供料机5、螺丝供料机7、铁架震动供料机8、下盖供料线体9、配重供料线体10、上盖供料线体11、脚垫盘式供料机13、贴纸出料机14和成品下料线体15沿着逆时针方向依次安装在所述圆形的工作平台1边沿处，所述电装机械手12转动安装在所述圆形的工作平台1的中心处，所述脚垫撕膜机16安装在工作平台1上，且处于脚垫盘式供料机13的出料口处，所述F1F2组装治具17、F3组装治具18和F4组装治具19均安装在工作平台1上，所述F1F2组装治具17安装在所述橡胶垫供料机5和螺丝供料机7的出料口处，所述F3组装治具18安装在铁架震动供料机8和下盖供料线体9的出料口处，所述F4组装治具19安装在配重供料线体10和上盖供料线体11的出料口处，所述CCD图像传感器20均固定在所述工作平台1上，且所述PCB小板盘式供料机3和橡胶垫供料机5的出料口处、配重供料线体10的出料口处、脚垫盘式供料机13的出料口处均设有所述CCD图像传感器20，所述多个电批6安装在所述电装机械手12的四周。
所述支架震动供料机2和铁架震动供料机8上分别设有供料输送用的支架a，所述支架a的一端固定在工作平台1上，另一端分别与支架震动供料机2和铁架震动供料机8上的供料盘相切连接，节省工作平台1台面的占用空间，而且便于操控。
所述电装机械手12包括转动盘12a和机械臂12b，所述转动盘12a转动安装在所述工作平台1的中心部位，所述机械臂12b的一端固定在所述转动盘12a的中心处，所述多个电批6安装在所述转动盘12a的四周，所述电批6能够随着电装机械手12的转动而转动。
在实际生产过程中：
第一步：电装机械手12吸取PCB小板盘式供料机3上的PCB小板，到CCD图像传感器20处拍照，计算补偿后放置F1F2组装治具17中。
第二步：电装机械手12再吸取支架震动供料机2上的支架到CCD图像传感器20处拍照计算补偿，放置到F1F2组装治具17中。
第三步：此时更换电批锁附螺丝。
第四步：更换吸嘴吸取PCB板，CCD图像传感器20拍照计算补偿后放置至F1F2组装治具17中，更换夹抓，夹取铁架震动供料机8上的铁架至CCD图像传感器20拍照补偿，组装到PCB板上。
第五步：更换吸嘴，锁附铁架。
第六步：更换吸嘴，吸取组装好的PCB小板，CCD图像传感器20拍照后组装到PCB板上。
第七步：更换吸嘴吸取橡胶垫供料机5上的橡胶垫，脚垫撕膜机16进行撕膜，CCD图像传感器20拍照，贴合到PCB小板上。
第八步：更换吸嘴，锁附PCB小板的组装件。
第九步：更换吸嘴，吸取下盖供料线体9上的下盖到CCD图像传感器20拍照，计算补偿，放置到F3组装治具18中。
第十步：吸取配重供料线体10上的配重，至CCD图像传感器20拍照计算补偿，放置到下盖上。
第十一步：更换吸嘴，锁附配重。
第十二步：取出F1F2组装治具17组装后的PCB板，放置到装好的配重块上。
第十三步：更换吸嘴，锁附螺钉。
第十四步：机械手更换吸嘴，吸取上盖供料线体11上的上盖，CCD图像传感器20拍照计算补偿，放置到F4组装治具19中。
第十五步：吸取底座总成，至CCD图像传感器20拍照，计算补偿，放置到上盖上。
第十六步：更换电批锁附螺钉。
第十七步：更换吸嘴，吸取脚垫盘式供料机13上的脚垫，进行撕膜，CCD图像传感器20计算补偿，初步贴合到下盖上。
第十八步：更换吸嘴，吸取贴纸出料机14上的贴纸，CCD图像传感器20拍照，计算补偿，贴合到下盖上。
第十九步：更换吸嘴，将成品放置到自动压脚治具上进行压脚。
第二十步：将产品放至成品下料线体15上。
本发明结构简单合理，通过设置工作平台、支架震动供料机、PCB小板盘式供料机、PCB板供料卡塞、橡胶垫供料机、多个电批、螺丝供料机、铁架震动供料机、下盖供料线体、配重供料线体、上盖供料线体、电装机械手、脚垫盘式供料机、贴纸出料机、成品下料线体、脚垫撕膜机、F1F2组装治具、F3组装治具、F4组装治具和CCD图像传感器的组合形式，在使用时，能够实现进行多道工序同时加工组装，提高工作效率，只采用一个机械手进行操作，不仅设备占用空间比例小，而且成本和人力成本也相应降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。