专利名称：一种柔性双向锁丝机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种柔性双向锁丝机械手。
背景技术：
随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化生产线，但 目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大，不适合生产体积较小的零件，在民用电源 开关生产中，需要将接线柱安装到下壳体中，并且将两个螺丝分别拧入接线柱中，目前在电 源开关的生产中，还没有能够实现自动双向锁丝的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性双向锁丝机械手，解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种柔性双向锁丝机械手，其特征 是，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气 缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧的支架构成，支架底部固定有固定脚板， 双作用单杆气缸固定在支撑板的一端，支撑板的另一端固定在固定架的一侧，双作用单杆 气缸的端部固定有气爪；所述的锁丝装置包括Π型支架和自动螺丝刀，Π型支架的两端分 别固定有L型支撑板，L型支撑板位于Π型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自 动螺丝刀相连，自动螺丝刀通过送料管与分料装置相连；所述的分料装置包括滑槽，滑槽两 侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑 块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔， 通孔与送料管相连，滑槽上部还固定有送料槽，送料槽位于两通孔中间位置；所述滑槽和送 料槽上还设有盖板，盖板上与滑槽两通孔相对位置分别安装有气管；所述的Π型支架位于 固定支架下方，与固定支架呈十字型放置；所述的送料槽上方还设有一电磁接近开关。本发明的有益效果是可快速的将接线柱紧固到下壳体中，并将螺丝旋入接线柱 上。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明分料装置的剖视图。图中1双作用单杆气缸，2固定架，3支架，4固定脚板，5支撑板，6气爪，7 Π型支 架，8自动螺丝刀，9L型支撑板，10气缸，11滑槽，111通孔，12挡板，13支架，14滑块，141U 型槽，15滑槽外侧气缸，16送料管，17送料槽，18盖板，19气管，20电磁接近开关。
具体实施例方式如图1，图2所示，一种柔性双向锁丝机械手，包括固定装置、锁丝装置和分料装 置，所述的固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸1，所述的固定支架由固定架2和固定在固定架2两侧的支架3构成，支架3底部固定有固定脚板4，双作用单杆气缸1固定在支 撑板5的一端，支撑板5的另一端固定在固定架2的一侧，双作用单杆气缸1的端部固定有 气爪6 ；所述的锁丝装置包括Π型支架7和自动螺丝刀8，Π型支架8的两端分别固定有L 型支撑板9，L型支撑板9位于Π型支架8的同侧，L型支撑板9上固定有气缸10，气缸10 与自动螺丝刀8相连，自动螺丝刀8通过送料管16与分料装置相连；所述的分料装置包括 滑槽11，滑槽11两侧固定有挡板12，滑槽11下方固定有一支架13，滑槽11内设有滑块14， 滑块14的上部设有两个U型槽141，滑块14的一侧与位于滑槽外侧气缸15的气缸杆相连， 滑槽11背面分别设有与U型槽141相对应的通孔111，通孔111与送料管16相连，滑槽11 上部还固定有送料槽17，送料槽17位于两通孔111中间位置；所述滑槽11和送料槽17上 还设有盖板18，盖板18上与滑槽11两通孔111相对位置分别安装有气管19 ；所述的Π型 支架7位于固定支架下方，与固定支架呈十字型放置；所述的送料槽17上方还设有一电磁 接近开关20。 工作原理当放有接线柱和下壳体的工位转至双作用单杆气缸1下方，与送料槽 17相连的分配器将螺母送入送料槽112中，并通过电磁接近开关20对是否放料进行判断， 滑块14上部的U型槽放置螺栓后在滑槽外侧气缸15的带动下分别向左右两侧移动，使得 螺栓通过滑槽11背部的通孔111进入送料管16中，然后与通孔111相通的气管19送气， 将螺栓送入自动螺丝刀8处，双作用单杆气缸1向下运动，气爪6压紧下壳体，接线柱被工 位上的顶料杆顶至下壳体内指定位置，同时自动螺丝刀8在气缸10的带动下向前运动，将 螺栓旋入接线柱内，完成安装。为了保证分料的流畅性，分配器出料口与送料槽17在同一 轴线上，送料槽17与滑槽11连接处在同一轴线上。
权利要求
1.一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，所述的 固定装置包括固定支架和双作用单杆气缸，所述的固定支架由固定架和固定在固定架两侧 的支架构成，支架底部固定有固定脚板，双作用单杆气缸固定在支撑板的一端，支撑板的另 一端固定在固定架的一侧，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；所述的锁丝装置包括π型 支架和自动螺丝刀，Π型支架的两端分别固定有L型支撑板，L型支撑板位于Π型支架的同 侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连，自动螺丝刀通过送料管与分料装置 相连；所述的分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设 有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽 背面分别设有与U型槽相对应的通孔，通孔与送料管相连，滑槽上部还固定有送料槽，送料 槽位于两通孔中间位置；所述滑槽和送料槽上还设有盖板，盖板上与滑槽两通孔相对位置 分别安装有气管。
2.根据权利要求1所述的一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，所述的Π型支架位于 固定支架下方，与固定支架呈十字型放置。
3.根据权利要求1所述的一种柔性双向锁丝机械手，其特征是，所述的送料槽上方还 设有一电磁接近开关。
全文摘要
一种柔性双向锁丝机械手，涉及一种机械手，包括固定装置、锁丝装置和分料装置，固定装置包括双作用单杆气缸、固定架和支架，双作用单杆气缸通过支撑板固定在固定架上，双作用单杆气缸的端部固定有气爪；锁丝装置包括∏型支架和自动螺丝刀，∏型支架的两端固定有L型支撑板，L型支撑板位于∏型支架的同侧，L型支撑板上固定有气缸，气缸与自动螺丝刀相连；分料装置包括滑槽，滑槽两侧固定有挡板，滑槽下方固定有一支架，滑槽内设有滑块，滑块的上部设有两个U型槽，滑块的一侧与位于滑槽外侧气缸的气缸杆相连，滑槽背面分别设有与U型槽相对应的通孔，滑槽上部还固定有送料槽。本发明可快速的将接线柱紧固到下壳体中，并将螺丝旋入接线柱上。
文档编号B23P19/06GK102139446SQ201110037459
公开日2011年8月3日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者张乐贡, 张浦, 李元波 申请人:山东碧通通信技术有限公司