本发明涉及机床夹具技术领域，具体的说是一种三爪卡盘装件机械手。
背景技术：
普通车床在车削工作时，一般通过三爪卡盘来进行夹紧定位。目前一般通过人工进行操作装件，将待加工的零件防止在卡盘口，然后直接夹紧即可。这样仅仅适用于小批量的生产和加工，并不适用于大批量的生产，所以需要一种能够实现自动供件、装件的装置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、成本较低的，能够实现夹取工件、推动工件的装置，即一种三爪卡盘装件机械手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种三爪卡盘装件机械手，包括垂直推动气缸和垂直运动轨道，所述垂直推动气缸活塞杆下末端安装有上夹手，所述上夹手铰接有下夹手，所述上夹手上部固定安装有水平推动气缸，所述上夹手安装在垂直运动轨道内，所述水平推动气缸活塞杆末端连接有推动板，所述推动板下端设有推杆。由供料盘提供的待加工的工件，通过上夹手和下夹手夹持住，垂直推动气缸可用于调整待加工工件的高度，这样以便于能够使得工件的中心与三爪卡盘对应，通过水平推动气缸来推动推动板，推杆将上夹手和下夹手夹持的待加工工件推入三爪卡盘，此时即完成装件。
所述上夹手中部设有安装板，所述推动板铰接在安装板上；所述上夹手下端还设有上夹持面。
所述下夹手上端设有下夹持面。所述上夹持面和下夹持面包围形成一个空心圆柱体，推杆能够穿过空心圆柱体。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、成本较低等优点；能够实现实现夹取工件、推动工件的功能，提高了装件的效率，减轻了劳动负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1示，一种三爪卡盘装件机械手，包括垂直推动气缸1和垂直运动轨道6，所述垂直推动气缸1活塞杆下末端安装有上夹手2，所述上夹手2铰接有下夹手3，所述上夹手2上部固定安装有水平推动气缸4，所述上夹手2安装在垂直运动轨道6内，所述水平推动气缸4活塞杆末端连接有推动板5，所述推动板5下端设有推杆5a。由供料盘提供的待加工的工件，通过上夹手2和下夹手3夹持住，垂直推动气缸1可用于调整待加工工件的高度，这样以便于能够使得工件的中心与三爪卡盘对应，通过水平推动气缸4来推动推动板5，推杆5a将上夹手2和下夹手3夹持的待加工工件推入三爪卡盘，此时即完成装件。
所述上夹手2中部设有安装板2a，所述推动板5铰接在安装板2a上；所述上夹手2下端还设有上夹持面2b。
所述下夹手3上端设有下夹持面3a。所述上夹持面2b和下夹持面3a包围形成一个空心圆柱体，推杆5a能够穿过空心圆柱体。
使用时，由供料盘提供的待加工的工件，通过上夹手2和下夹手3夹持住，垂直推动气缸1可用于调整待加工工件的高度，这样以便于能够使得工件的中心与三爪卡盘对应，通过水平推动气缸4来推动推动板5，推杆5a将上夹手2和下夹手3夹持的待加工工件推入三爪卡盘，此时即完成装件，如此往复即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。