汽车门板自动装卡扣机构的制作方法

本发明涉及一种应用于汽车工业的自动装配的非标机构，具体是汽车门板自动装卡扣机构。

背景技术：

在汽车工业，用机械设备来代替人工进行装配作业是必然选择，速度与精度都能得到明显的提升。

在汽车门板上一般间隔分布有几个到几十个卡扣，用机械来代替人工作业是减少劳动力、提升产品品质的必然选择。

技术实现要素：

本发明针对现有技术不足，提供一种代替人工作业的安装卡扣的汽车门板自动装卡扣机构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：汽车门板自动装卡扣机构，包括Ｘ轴模组、Ｙ轴模组和Ｚ轴模组， 在所述Ｚ轴模组的底端沿着所述Ｘ轴模组的方向陈列有用于推动卡扣的气缸组件、用于暂存卡扣的卡扣盒和用于夹取卡扣的气爪组件，所述卡扣盒通过连接板固定在所述Ｚ轴模组上，所述气爪组件扣在所述Ｚ轴模组上并通过履带驱动，产生上下活动，所述气缸组件固定在所述卡扣盒的底部；所述卡扣盒的中间有空腔，所述空腔的上方外接有铁氟龙管，所述铁氟龙管外接有吹气组件和震动盘，所述卡扣盒的下方设置有底槽，所述气缸组件前端的推杆块在所述底槽内往复运动，所述推杆块的开端设置有开口朝上的取扣槽，从所述空腔中掉落的卡扣落入取扣槽中，并被运送至所述气爪组件的夹取位置。

所述卡扣盒的上侧边设置有装配块，所述装配块夹紧所述铁氟龙管。

所述气爪组件的底端设置一对气爪，所述气爪设置有向内的用于夹持卡扣的钩形部；所述气爪组件的顶端设置有挡位块。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：可以实现卡扣的传送安装，可以实现代替人工；卡扣盒的结构比较简单，使得整体设置的结构都简单实用。能通过铁氟龙管过行长距离传送工件。

附图说明

图1为本发明实施例的整体效果图。

图2为本发明实施例的视图一。

图3为本发明实施例的视图二。

图4为本发明实施例的视图三。

图5为本发明实施例的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1到图5所示，图中标注如下：Ｘ轴模组1、Ｙ轴模组2、Ｚ轴模组3、气缸组件4、推杆块41、取扣槽411、卡扣盒5、空腔51、底槽52、装配块53、气爪组件6、气爪61、钩形部611、挡位块62、连接板7、履带8、铁氟龙管9。

汽车门板自动装卡扣机构包括Ｘ轴模组1、Ｙ轴模组2和Ｚ轴模组3，在Ｚ轴模组的底端沿着Ｘ轴模组的方向陈列有用于推动卡扣的气缸组件4、用于暂存卡扣的卡扣盒5和用于夹取卡扣的气爪组件6，卡扣盒通过连接板7固定在Ｚ轴模组上，气爪组件扣在Ｚ轴模组上并通过履带8驱动下产生上下活动，气缸组件固定在卡扣盒的底部；卡扣盒的中间有空腔51，空腔的上方外接有铁氟龙管9，铁氟龙管外接有吹气组件（图中未画出）和震动盘（图中未画出），卡扣盒的下方设置有底槽52，气缸组件前端的推杆块41在底槽内往复运动，推杆块的开端设置有开口朝上的取扣槽411，从空腔中掉落的卡扣落入取扣槽中，并被运送至气爪组件的夹取位置，等待气爪夹取。

卡扣盒的上侧边设置有装配块53，装配块用来夹紧铁氟龙管；也可以用喉箍进行固定。

气爪组件的底端设置一对气爪61，气爪设置有向内的用于夹持卡扣的钩形部611；气爪组件的顶端设置有挡位块43；所述气爪组件的顶端设置有挡位块62，对运行的上位进行限位。