1.一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，用于装配锁芯时进行锁芯定位夹持，其特征在于，所述叶片自动装配锁芯定位夹持装置包括钥匙齿尖移动定位机构、锁芯通用夹具、识别光纤；
所述钥匙齿尖移动定位机构包括移动装置、钥匙模具、调节固定座，用于固定钥匙模具，调整锁芯接片位置；所述移动装置安装在叶片自动装配锁芯设备的机架底部，移动装置能前后移动插入锁芯的钥匙模具，用于把插好的锁芯移动到接片位置；所述钥匙模具能插入锁芯，用于方便调节锁芯接片的位置；所述调节固定座包括调节固定组件、接近开关；调节固定组件包括调节固定钥匙模具块和调节固定移动装置块，调节固定钥匙模具块安装在调节固定移动装置块上，用于调节钥匙模具伸出的长度和左右移动，使钥匙模具插入锁芯后，移动到接片位置时，锁芯接片槽位置和集片器接片槽位置一致；调节固定移动装置块安装在移动装置上，能通过长孔进行上下调节，使插好的锁芯的中心高度和锁芯通用夹具夹持中心高度一致，且能随着移动装置进行前后移动；接近开关安装在调节固定钥匙模具块上，用于识别锁芯是否已经插到钥匙模具的指定位置；
所述锁芯通用夹具包括固定端、活动端，用于固定装好弹簧的锁芯，并定位锁芯位置；固定端包括上连接座、下连接座、导向零件和两个限位块，下连接座紧固在叶片自动装配锁芯设备的机架底座上，导向零件安装在下连接座上，两个限位块紧固在下连接座上，用于限制上连接座通过导向零件实现活动端上下移动时的最高位置；所述活动端包括薄型气爪、指夹、弹性元件，薄型气爪安装在上连接座上，用于利用气压夹持锁芯；指夹安装在薄型气爪上，能利用薄型气爪提供的力夹持固定住锁芯；弹性元件安装在导向零件上，用于配合固定端的导向零件实现活动端上下移动；
所述识别光纤包括管针光纤和固定座，管针光纤通过固定座安装在薄型气缸支架上上，管针光纤用于检验程序是否完成，以及钥匙插入锁芯后，锁芯通用夹具中的指夹是否松开。
2.根据权利要求1所述的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，其特征在于，所述管针光纤采用反射式光纤。
3.根据权利要求1所述的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，其特征在于，所述移动装置采用滑台气缸，滑台气缸能通过气压实现前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，其特征在于，所述接近开关采用磁性常开型接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，其特征在于，所述锁芯通用夹具固定端上的导向零件采用两根圆柱销实现。
6.根据权利要求1所述的一种叶片自动装配锁芯定位夹持装置，其特征在于，所述锁芯通用夹具活动端上的弹性元件采用压簧。