1.一种超声波主轴，所述超声波主轴包括主轴轴套(1)、可转动地安装在所述主轴轴套(1)内的主轴本体(2)、用于驱动所述主轴本体(2)旋转的驱动件和安装在所述主轴本体(2)端部的超声波刀具组件，其特征在于,所述主轴本体(2)通过气浮结构可转动地安装在所述主轴轴套(1)内,所述主轴本体(2)呈圆管状，在所述主轴本体(2)内可滑动地安装有拉杆(21)，所述拉杆(21)与所述主轴本体(2)同轴设置，所述拉杆(21)的一端安装有拉爪(22)，所述拉爪(22)的另一端安装有拉钉(23)，所述超声波刀具组件安装在拉钉(23)上，所述拉杆(21)上还设置有使得所述拉钉(23)朝着所述拉杆(21)方向移动的弹性件(24)，所述拉杆(21)的另一端伸出所述主轴本体(2)外部，拉杆驱动件(25)能够推动所述拉杆(21)克服所述弹性件(24)的弹力朝着所述拉钉(23)的方向移动，在拉杆(21)上固定有环形凸台(34)，并且安装拉杆(21)的所述主轴本体(2)的内孔为左大右小的阶梯孔，当所述主轴本体(2)旋转时，所述拉杆驱动件(25)的输出轴与所述拉杆(21)分离,并且所述环形凸台(34)压在所述阶梯孔的台阶上；
所述气浮结构包括套装在所述主轴本体(2)上的气浮轴套(3)，所述气浮轴套(3)与所述主轴轴套(1)固定连接，所述主轴轴套(1)的内孔和所述气浮轴套(3)的外圆周面为圆锥面；所述气浮轴套(3)的内壁与所述主轴本体(2)的外壁之间形成封闭的环形空间，所述气浮轴套(3)采用具有微孔的材料制作，所述气浮轴套(3)上的微孔沿径向设置，在所述气浮轴套(3)的外圆周面上开设有多个环形槽(4)，所述主轴轴套(1)上开设有进气孔(5)和出气孔(6)，所述进气孔(5)与所述气浮轴套(3)的外圆周面上的所述环形槽(4)连通，所述出气孔(6)与所述气浮轴套(3)的外圆周面连接。
2.根据权利要求1所述的超声波主轴，其特征在于，所述环形槽(4)平行设置，并且所述环形槽(4)之间通过横槽(7)连接在一起，所述横槽(7)开设在所述气浮轴套(3)的外表面。
3.根据权利要求1所述的超声波主轴，其特征在于，所述气浮轴套(3)为石墨轴套。
4.根据权利要求1所述的超声波主轴，其特征在于，所述主轴本体(2)的外圆周面上还固定有轴向定位环(8)，在所述主轴轴套(1)上还固定安装有第一石墨定位环(9)和第二石墨定位环(10)，所述第一石墨定位环(9)和第二石墨定位环(10)的内壁与主轴本体(2)之间存在间隙，所述轴向定位环(8)位于所述第一石墨定位环(9)和第二石墨定位环(10)之间，并且所述轴向定位环(8)的两个端面分别与第一石墨定位环(9)和第二石墨定位环(10)接触。
5.根据权利要求1所述的超声波主轴，其特征在于，所述驱动件包括固定套装在所述主轴本体(2)上的电机转子(13)、与所述电机转子(13)配合的电机定子(14)、套装在所述电机定子(14)上的主轴冷却套(15)和套装在所述主轴冷却套(15)上的电机冷却套(16)，所述电机冷却套(16)上开设有冷却液进孔(17)和冷却液出孔(18)，所述主轴冷却套(15)的外表面开设有冷却槽(19)，由所述冷却液进孔(17)进入的冷却液能够流经所述冷却槽(19)后从所述冷却液出孔(18)流出。
6.根据权利要求5所述的超声波主轴，其特征在于，所述冷却槽(19)呈螺旋形设置，所述电机冷却套(16)和主轴轴套(1)通过环形隔板(20)可拆卸地固定连接在一起。
7.根据权利要求1所述的超声波主轴，其特征在于，所述拉杆(21)的另一端固定安装有调整板(26)，所述调整板(26)位于所述主轴本体(2)的外侧，在所述弹性件(24)设置在所述调整板(26)和主轴本体(2)的端部之间，所述拉杆驱动件(25)包括活塞缸体(27)、安装在所述活塞缸体(27)内的活塞(28)和安装在所述活塞缸体(27)上的活塞端盖(29)，所述活塞缸体(27)一端封闭、一端敞口，在所述活塞缸体(27)的封闭端上开设有通孔，所述活塞端盖(29)封闭所述活塞缸体(27)的敞口端，所述活塞端盖(29)上开设有气孔(30)，所述活塞(28)包括可滑动地安装在所述活塞缸体(27)上的活塞本体和固定在活塞本体上的活塞杆，所述活塞杆能够穿过所述通孔并推动所述拉杆(21)。
8.根据权利要求1所述的超声波主轴，其特征在于，所述主轴本体(2)的端部还安装有圆光栅(31)。