一种双点多连杆压力机驱动机构的制作方法

技术领域

本发明涉及一种双点多连杆压力机驱动机构，属于锻压机械技术领域。

背景技术：

多连杆压力机应用广泛，应用领域包括汽车、精密电子等，采用多连杆驱动机构可以延长成型时间，降低冲压时的速度，对于保证冲压质量、提高生产效率、降低伺服电机功率等均有益处。在多连杆驱动系统中，通常是多个杆铰接于一点，杆的形式设计不当，容易产生附加力偶，长期运行，将导致铰接点间隙增大，影响滑块运行精度，甚至造成铰接点异常磨损，产生噪音。对于双点压力机而言，各点之间要求严格的同步性，经常通过各点的独立微调（偏置）实现同步，各点之间不连接，驱动机构刚性稍差。而且，驱动机构的侧向力由机身导向部分承担，长时间运行容易磨损。

技术实现要素：

本发明目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种双点多连杆压力机驱动机构，在保证刚性的前提下将个别杆设计成“夹板”式，由前后两板组成，杆系运行时，动力直接经过杆进行传递，不产生附加力偶，从而避免了铰接点的异常磨损。在双点的下部通过前后两杆进行连接，一方面保证了双点的位置绝对一致，保证同步性，另一面与下部的滑块构成了“回”字型结构，导向部分不再承受机构侧向力，保证了导向精度的长期维持。

本发明采用如下技术方案：一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，包括上横梁、曲柄滑块机构、四边形变行程机构、肘杆机构、动平衡机构，所述动平衡机构固定设置于所述上横梁的上部，所述曲柄滑块机构设置于所述动平衡机构的内侧下方，所述四边形变行程机构设置于所述曲柄滑块机构的下方，所述肘杆机构设置于所述动平衡机构的下方，所述曲柄滑块机构的下端与所述四边形变行程机构的上端配合连接，所述动平衡机构的下端与所述肘杆机构的上端配合连接，所述四边形变行程机构的左右两端分别与所述肘杆机构的下端配合连接。

优选地，曲柄滑块机构包括叉形连杆、偏心轴、两个轴承座、滚针轴承、导向滑块轴、导向滑块，两个轴承座对称安装在上横梁内，偏心轴通过滚针轴承与叉形连杆铰接，叉形连杆内设置有连杆瓦，叉形连杆通过连杆瓦与导向滑块轴铰接，导向滑块通过螺钉与导向滑块轴连接。

优选地，导向滑块轴的一端设置有矩形结构端，导向滑块轴的另一端设置有圆形结构端，导向滑块轴的矩形结构端的左右两侧设置有滑块轴滑动瓦，导向滑块轴通过滑块轴滑动瓦与上横梁滑动连接。

优选地，导向滑块的一端设置有与导向滑块轴上的圆形结构端相配合的台阶孔，导向滑块轴上的圆形结构端嵌套设置于导向滑块的台阶孔中；导向滑块的另一端设置有滑块滑动瓦，导向滑块通过滑块滑动瓦与上横梁滑动连接。

优选地，四边形变行程机构包括左摆杆、右摆杆、左连接板、左输出连杆、左支撑板、销轴、右连接板、右输出连杆、右支撑板、中间柱、左导柱、右导柱、横板，左摆杆对称安装在叉形连杆的中部，右摆杆对称安装在左摆杆的前后两侧，叉形连杆的下端通过导向滑块轴分别与左摆杆的上端、右摆杆的上端铰接；左连接板对称分布于左摆杆的前后两侧，左输出连杆设置于左摆杆的左下端，左支撑板对称分布于左摆杆的前后两侧；右连接板设置于右摆杆的右侧，右输出连杆设置于右摆杆的右下侧，右支撑板设置于右摆杆的左下侧；中间柱设置于上横梁上的底部中间位置，左导柱、右导柱分别设置于上横梁上的底部左侧和右侧位置，中间柱的上端设置有相配合的中间柱销，左导柱的上端设置有相配合的左导柱销，右导柱的上端设置有相配合的右导柱销，左导柱销通过横板与右导柱销连接；中间柱的上端通过中间柱销与左支撑板的右下端、右支撑板的左下端铰接，左导柱上端通过左导柱销与左输出连杆的下端、横板的左端铰接，右导柱的上端通过右导柱销分别与右输出连杆的下端、横板的右端铰接；销轴分别设置于左输出连杆的上端、右输出连杆的上端。

优选地，左摆杆上设置有左摆杆第一销孔、左摆杆第二销孔，左摆杆第一销孔内居中安装有相配合的左摆杆销甲，左摆杆通过左摆杆销甲与左支撑板的上端铰接；左摆杆第二销孔居中安装有左摆杆销乙，左摆杆第二销孔内设置有与左摆杆销乙相配合的铜瓦，左摆杆的下端通过左摆杆销乙与左连接板的右端铰接，左连接板的左端通过销轴与左输出连杆的上端铰接；右摆杆上设置有右摆杆第一销孔、右摆杆第二销孔，右摆杆第一销孔居中安装有相配合的右摆杆销甲，右摆杆通过右摆杆销甲与右支撑板的右上端铰接，右支撑板内装有与右摆杆销甲相配合的铜瓦；右摆杆第二销孔内居中安装有相配合的右摆杆销乙，右摆杆第二销孔内装有与右摆杆销乙相配合的铜瓦，右摆杆的下端通过右摆杆销乙与右连接板的左端铰接，右连接板的右端通过销轴与右输出连杆的上端铰接。

优选地，横板的右端与右输出连杆之间还装有隔套，横板与左导柱销、右导柱销之间均为过盈连接或者机械锁死，保证双点的位置一致性。

优选地，中间柱与上横梁之间还设置有定位键，防止中间柱发生转动；上横梁的下部还安装有锁母，中间柱与锁母采用螺纹连接。

优选地，肘杆机构包括肘杆、肘杆销轴、压盖、定位销轴，肘杆对称分布于左输出连杆的前后两侧，肘杆上设置有肘杆第一销孔、肘杆第二销孔，肘杆第一销孔内装有与肘杆销轴相配合的铜瓦，肘杆第一销孔的铜瓦与肘杆销轴铰接，压盖通过外围螺钉与上横梁连接，压盖通过中间螺钉与肘杆销轴固定连接，防止肘杆销轴转动；肘杆第二销孔与定位销轴连接，定位销轴的中间径向尺寸大于定位销轴两边径向尺寸，对前后侧的肘杆进行限位；肘杆的外侧还设置有挡板，挡板通过螺钉与销轴连接，挡板与肘杆之间留有空隙。

优选地，动平衡机构包括平衡连杆、连杆销、副滑块、副滑块罩壳、导柱销，副滑块罩壳设置于上横梁的顶端，导柱销安装于副滑块罩壳中，平衡连杆的下端装有与定位销轴的中间相配合的铜瓦，平衡连杆下端的铜瓦与定位销轴的中间铰接，平衡连杆的上端装有与连杆销相配合的铜瓦，平衡连杆的上端的铜瓦与连杆销铰接，连杆销与副滑块固定连接，副滑块中装有与导柱销相配合的铜瓦，副滑块罩壳通过导柱销插入副滑块中，实现运动导向。

本发明所达到的有益效果：（1）本发明中的多连杆机构中的个别杆件采用“夹板”形式，结构简单，制造方便，由于夹板的对称形式，不产生附加力偶，改善铰接点的受力形式，从而保证精度，延长寿命；（2）本发明中的多连杆机构的下部两输出点采用横板直接相连，可以将杆系中的输出侧向力进行抵消，同时与下部的滑块形成“回”字型结构，刚性得到显著提高，避免了中间导向部分的磨损，保证了双点的同步性，从而实现了滑块运行精度的提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的A-A向剖视的结构示意图。

图3是本发明的B-B向剖视的结构示意图。

图4是本发明的C-C向剖视的结构示意图。

图5是本发明的D-D向剖视的结构示意图。

图6是本发明的E-E向剖视的结构示意图。

图7是本发明的F-F向剖视的结构示意图。

图中标记的含义：1-叉形连杆，1a-连杆瓦，2-偏心轴，3-轴承座，4-外隔套，5-滚针轴承，6-内隔套，7-导向滑块轴，7a-滑块轴滑动瓦，8-导向滑块，8a-滑块滑动瓦，9-上横梁，10-左摆杆，10a-左摆杆第一销孔，10b-左摆杆第二销孔，11-右摆杆，11a-右摆杆第一销孔，11b-右摆杆第二销孔，12-左摆杆销甲，13-左摆杆销乙，14-左连接板，15-挡板，16-销轴，17-左输出连杆，18-肘杆，18a-肘杆第一销孔，18b-肘杆第二销孔，19-左支撑板，20-右摆杆销甲，21-右摆杆销乙，22-右连接板，23-右输出连杆，24-右支撑板，25-中间柱，26-中间柱销，27-锁母，28-左导柱，29-右导柱，30-导柱座，31-导柱座压盖，32-左导柱销，33-横板，34-肘杆销轴，35-压盖，36-定位销轴，37-平衡连杆，38-连杆销，39-副滑块，40-副滑块罩壳，41-导柱销，42-定位键，43-右导柱销，44-隔套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种双点多连杆压力机驱动机构，其特征在于，包括上横梁9、曲柄滑块机构、四边形变行程机构、肘杆机构、动平衡机构，动平衡机构固定设置于上横梁9的上部，曲柄滑块机构设置于动平衡机构的内侧下方，四边形变行程机构设置于曲柄滑块机构的下方，肘杆机构设置于动平衡机构的下方，曲柄滑块机构的下端与四边形变行程机构的上端配合连接，动平衡机构的下端与肘杆机构的上端配合连接，四边形变行程机构的左右两端分别与肘杆机构的下端配合连接。

图2是本发明的A-A向剖视的结构示意图。曲柄滑块机构包括叉形连杆1、偏心轴2、两个轴承座3、滚针轴承5、导向滑块轴7、导向滑块8，两个轴承座3对称安装在上横梁9内，偏心轴2通过滚针轴承5与叉形连杆1铰接，叉形连杆1内设置有连杆瓦1a，叉形连杆1通过连杆瓦1a与导向滑块轴7铰接，导向滑块8通过螺钉与导向滑块轴7连接。

图3是本发明的B-B向剖视的结构示意图。导向滑块轴7的一端设置有矩形结构端，导向滑块轴7的另一端设置有圆形结构端，导向滑块轴7的矩形结构端的左右两侧设置有滑块轴滑动瓦7a，导向滑块轴7通过滑块轴滑动瓦7a与上横梁9滑动连接。

作为一种较佳的实施例，导向滑块8的一端设置有与导向滑块轴7上的圆形结构端相配合的台阶孔，导向滑块轴7上的圆形结构端嵌套设置于导向滑块8的台阶孔中，用来实现导向滑块轴7与导向滑块进行定位；导向滑块8的另一端设置有滑块滑动瓦8a，导向滑块8通过滑块滑动瓦8a与上横梁9滑动连接。

四边形变行程机构包括左摆杆10、右摆杆11、左连接板14、左输出连杆17、左支撑板19、销轴16、右连接板22、右输出连杆23、右支撑板24、中间柱25、左导柱28、右导柱29、横板33，左摆杆10对称安装在叉形连杆1的中部，右摆杆11对称安装在左摆杆10的前后两侧，叉形连杆1的下端通过导向滑块轴7分别与左摆杆10的上端、右摆杆11的上端铰接；左连接板14对称分布于左摆杆10的前后两侧，左输出连杆17设置于左摆杆10的左下端，左支撑板19对称分布于左摆杆10的前后两侧；右连接板22设置于右摆杆11的右侧，右输出连杆23设置于右摆杆11的右下侧，右支撑板24设置于右摆杆11的左下侧；中间柱25设置于上横梁9上的底部中间位置，左导柱28、右导柱29分别设置于上横梁9上的底部左侧和右侧位置，中间柱25的上端设置有相配合的中间柱销26，左导柱28的上端设置有相配合的左导柱销32，右导柱29的上端设置有相配合的右导柱销43，左导柱销32通过横板33与右导柱销43连接；中间柱25的上端通过中间柱销26与左支撑板19的右下端、右支撑板24的左下端铰接，左导柱28上端通过左导柱销32与左输出连杆17的下端、横板33的左端铰接，右导柱29的上端通过右导柱销43分别与右输出连杆23的下端、横板33的右端铰接；销轴16分别设置于左输出连杆17的上端、右输出连杆23的上端。

作为一种较佳的实施例，左导柱28、中间柱25均采用U形导柱，右导柱29采用T形导柱。

图5是本发明的D-D向剖视的结构示意图。图7是本发明的F-F向剖视的结构示意图。左摆杆10上设置有左摆杆第一销孔10a、左摆杆第二销孔10b，左摆杆第一销孔10a内居中安装有相配合的左摆杆销甲12，左摆杆10通过左摆杆销甲12与左支撑板19的上端铰接；左摆杆第二销孔10b居中安装有左摆杆销乙13，左摆杆第二销孔10b内设置有与左摆杆销乙13相配合的铜瓦，左摆杆10的下端通过左摆杆销乙13与左连接板14的右端铰接，左连接板14的左端通过销轴16与左输出连杆17的上端铰接；右摆杆11上设置有右摆杆第一销孔11a、右摆杆第二销孔11b，右摆杆第一销孔11a居中安装有相配合的右摆杆销甲20，右摆杆11通过右摆杆销甲20与右支撑板24的右上端铰接，右支撑板24内装有与右摆杆销甲20相配合的铜瓦；右摆杆第二销孔11b内居中安装有相配合的右摆杆销乙21，右摆杆第二销孔11b内装有与右摆杆销乙21相配合的铜瓦，右摆杆11的下端通过右摆杆销乙21与右连接板22的左端铰接，右连接板22的右端通过销轴16与右输出连杆23的上端铰接。

图6是本发明的E-E向剖视的结构示意图。横板33的右端与右输出连杆23之间还装有隔套44，横板33与左导柱销32、右导柱销43之间均为过盈连接或者机械锁死，保证双点的位置一致性。

中间柱25与上横梁9之间还设置有定位键42，防止中间柱25发生转动；上横梁9的下部还安装有锁母27，中间柱25与锁母27采用螺纹连接。当需要改变滑块（指主滑块，图中未画出）行程时，只需改变下铰接点中心（中间柱销26的轴心）至中间柱25的安装定位面之间的距离H即可。

图4是本发明的C-C向剖视的结构示意图。肘杆机构包括肘杆18、肘杆销轴34、压盖35、定位销轴36，肘杆18对称分布于左输出连杆17的前后两侧，肘杆18上设置有肘杆第一销孔18a、肘杆第二销孔18b，肘杆第一销孔18a内装有与肘杆销轴34相配合的铜瓦，肘杆第一销孔18a的铜瓦与肘杆销轴34铰接，压盖35通过外围螺钉与上横梁9连接，压盖35通过中间螺钉与肘杆销轴34固定连接，防止肘杆销轴34转动；肘杆第二销孔18b与定位销轴36连接，定位销轴36的中间径向尺寸大于定位销轴36两边径向尺寸，对前后侧的肘杆18进行限位；肘杆18的外侧还设置有挡板15，挡板15通过螺钉与销轴16连接，挡板15与肘杆18之间留有空隙。

动平衡机构包括平衡连杆37、连杆销38、副滑块39、副滑块罩壳40、导柱销41，副滑块罩壳40设置于上横梁9的顶端，导柱销41安装于副滑块罩壳40中，平衡连杆37的下端装有与定位销轴36的中间相配合的铜瓦，平衡连杆37下端的铜瓦与定位销轴36的中间铰接，平衡连杆37的上端装有与连杆销38相配合的铜瓦，平衡连杆37的上端的铜瓦与连杆销38铰接，连杆销38与副滑块39固定连接，副滑块39中装有与导柱销41相配合的铜瓦，副滑块罩壳40通过导柱销41插入副滑块39中，实现运动导向。

本发明的结构原理：肘杆机构的末端（即输出动力部分，亦称导柱）的上部由前后侧的横板33直接相连，保证了多连杆机构的侧向力相互抵消，同时与下部导柱连接的主滑块（图中未画出）形成了“回”型结构，提高了刚性，导柱导向部分精度得以长久维持。曲柄滑块机构中的导向滑块8为杆系的动力输入部分，导向滑块8为中间圆柱、两侧方形结构，方形结构部分在上横梁9内可以上下滑动；叉形连杆1为叉形结构，左摆杆10和两个右摆杆11居中对称分布在叉形连杆1内。左摆杆第一销孔10a中安装左摆杆销甲12，左摆杆销甲12外侧为前后铰接的左支撑板19，左摆杆第二销孔10b内装铜瓦，通过左摆杆销乙13与前后侧的左连接板14铰接，左连接板14另一端与前后侧的肘杆18居中分布，中间为左输出连杆17，共同用销轴16连接。左输出连杆17通过左导柱销32安装在左导柱28内，左导柱销32外侧通过前后侧的横板33与另一点相连。两右摆杆11中间通过右摆杆第一销孔11a安装的右摆杆销甲20与右支撑板24铰接，与两左支撑板19共同铰接于中间柱销26处的固定支点，通过固定支点位置的变动，实现滑块行程的调整。两右摆杆11的右摆杆第二销孔11b内装铜瓦，通过右摆杆销乙21与中部的右连接板22铰接，右连接板22、两个右输出连杆23和前后侧的肘板18居中对称布置，两个右输出连杆23的另一端通过右导柱销53与T型右导柱29及前后侧的横板33铰接。前后两侧的肘杆第一销孔18a通过与安装在机身内的肘杆销轴34实现铰接，肘杆第二销孔18b与安装有铜瓦的平衡连杆37通过定位销轴36铰接，平衡连杆37另一端则通过铜瓦与安装在副滑块39内的连接销38进行铰接。当主滑块运动时，副滑块39运动方向与其相反，通过合理确定质量参数，实现动态平衡。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。