1.一种U肋板内焊焊缝的返修方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测发现所述U肋板内焊焊缝有焊接裂纹时，确认所述焊接裂纹的具体部位；
利用U肋板内焊焊缝修磨机对所述U肋板内焊焊缝进行修磨；
利用U肋板内焊设备在所述U肋板的内侧对修磨后的焊缝进行补焊；
在所述U肋板的外侧进行碳弧气刨清根，并形成一焊接坡口；
利用磁粉探伤检测所述焊接坡口，确认所述焊接坡口是否具有裂纹缺陷；
当确认所述焊接坡口没有裂纹缺陷后，对所述焊接坡口进行返修焊接。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述焊接裂纹的具体部位之前，包括：
利用在线视频监控技术或超声相控阵检测技术检测所述U肋板内焊焊缝是否存在焊接裂纹。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用在线视频监控技术或超声相控阵检测技术检测所述U肋板内焊焊缝是否存在焊接裂纹之后，包括：
若利用所述在线视频监控技术检测到所述U肋板内焊焊缝的表面有焊接裂纹，基于所述U肋板内焊设备的焊接数据记录，确认所述焊接裂纹的具体部位；
在所述U肋板的外侧对应部位标识出存在所述焊接裂纹的部位。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用在线视频监控技术或超声相控阵检测技术检测所述U肋板内焊焊缝是否存在焊接裂纹之后，包括：
若利用所述超声相控阵检测技术检测到所述U肋板内焊焊缝的根部存在所述焊接裂纹，则在所述U肋板的外侧对应部位标识出存在所述焊接裂纹的部位。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用U肋板内焊焊缝修磨机对所述U肋板内焊焊缝进行修磨之后，包括：
控制修磨后的焊缝形状尺寸，要求修磨后所述U肋板的内侧的角焊缝的厚度小于3mm，并形成凹形表面。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用U肋板内焊焊缝修磨机对所述U肋板内焊焊缝进行修磨之后，包括：
控制修磨的焊缝长度为从所述焊接裂纹的起止点往两端各延伸20mm。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接坡口角度40°～60°。
8.如权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述在所述U肋板的外侧进行碳弧气刨清根之后，包括：
对所述焊接坡口进行打磨处理。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述焊接坡口进行返修焊接，包括：
采用烘枪对所述焊接坡口进行预热，预热温度为60℃～80℃；
采用药芯焊丝CO2气保焊对所述焊接坡口进行返修焊接。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述采用药芯焊丝CO2气保焊对所述焊接坡口进行返修焊接之后，包括：
对所述焊接坡口的焊缝进行外观检查与无损检测。