一种可精准对接的电感器装配机的制作方法

本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种可精准对接的电感器装配机。

背景技术：

随着电子化进程的高速进行，各类电子产品的应用也越来越广泛，电感器是一种常用的电子产品，应用的范围十分广泛，电感器大多都包括主体骨架、铁片、线圈和铁芯，因此在其加工过程中，通常需要将上述部件进行装配。

现有的装配设备大多都是采用装配生产线，大多都是半自动化进行，需要人工进行主体骨架上料和装载好的产品的取走，有一些是一个装配工位配备一台设备，需要频繁的进行取料和上料，有些是采用输送装置进行骨架的输送，并在输送装置上配备铁片插入装置、线圈压入装置和铁芯插入装置，但是，会存在一定的问题，输送装置在与各个装配部分对接时，可能会出现停止位置不准确的情况，进而会影响到装置出料的电感器质量，会产生较高的次品率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可精准对接的电感器装配机，在输送装置内设置定位装置，通过定位升降块上设置的定位插销与输送装置的输送载具上设置的定位销套的插套配合，使输送装置停止输送，消除了惯性的影响，提高了输送载具与各装配部分的对接精准，进而大大提高了良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可精准对接的电感器装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有输送装置(4)，所述的输送装置(4)包括设置在机架(1)上的输送座(51)，所述的输送座(51)上设置有相互配合的输送电机(52)和输送链(53)，所述的输送链(53)上设置有与产品配合的输送载具(54)；所述输送装置(4)的上方依次设置有铁片的插片装置(5)、压圈装置(6)和铁芯的插芯装置(7)，所述的输送装置(4)配合有定位装置，所述的定位装置包括设置在输送座(51)上的定位座(55)，所述的定位座(55)上设置有定位升降气缸(56)，所述的定位升降气缸(56)上设置有与定位座(55)上的定位升降滑杆(58)配合的定位升降块(57)，所述的定位升降块(57)上设置有与输送载具(54)上设置的定位销套(60)配合的定位插销(59)，所述的输送电机(52)、插片装置(5)、压圈装置(6)、插芯装置(7)、定位升降气缸(56)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的输送链(53)逆时针转动，且输送装置(4)的上方中部设置有上下料装置(3)、左侧设置有铁片的插片装置(5)、右侧设置有压圈装置(6)和铁芯的插芯装置(7)，所述的上下料装置(3)包括设置在机架(1)上的装料盘(11)，所述的装料盘(11)、通过取料装置(15)与机架(1)上的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)配合，所述的上料输送槽(13)和下料输送槽(14)通过转送装置(15)与输送链(53)上的输送载具(54)配合，所述的取料装置(12)和转送装置(15)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的取料装置(12)包括取料架(16)，所述的取料架(16)上设置有取料活动电机(17)和取料活动皮带(18)，所述的取料活动皮带(18)连接有取料活动座，所述的取料活动座上设置有取料升降气缸(19)，所述的取料升降气缸(19)连接有取料升降座(20)，所述的取料升降座(20)上设置有固定夹料块(23)和铰接在其上的转动夹料块(22)，且转动夹料块(22)与取料升降座(20)上的取料夹持气缸(21)连接，所述的取料活动电机(17)、取料升降气缸(19)和取料夹持气缸(21)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的转送装置(15)包括设置在机架(1)上的翻转座(25)，所述的翻转座(25)上设置有与上料输送(13)和下料输送槽(14)末端配合的对接座(26)，且上料输送(13)和下料输送槽(14)末端设置有压盖板(24)，所述的对接座(26)内设置有翻转块(27)，且翻转块(27)上开设有与产品配合的对接口，所述的翻转块(27)的翻转轴上设置有翻转齿轮(28)，所述的翻转齿轮(28)配合有翻转齿条(29)，所述的翻转齿条(29)连接有齿条拉动气缸(30)；所述的转送装置(15)还包括机架(1)上的转料座(31)，所述的转料座(31)上设置有相互配合的转料活动气缸(32)和转料活动座，所述的转料活动座的左右侧分别设置有与两个对接口配合的上料机械手(33)和下料机械手(34)，且上料机械手(33)和下料机械手(34)均与输送载具(54)配合，所述的齿条拉动气缸(30)、转料活动气缸(32)、上料机械手(33)和下料机械手(34)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的插片装置(5)包括设置在机架(1)上的铁片输送座(41)，所述的铁片输送座(41)上设置有铁片输送槽(42)，所述的铁片输送槽(42)配合有铁片推送气缸(43)，且铁片输送槽(42)的末端配合有接料块(44)，所述的接料块(44)连接有接料活动气缸(45)，且铁片输送座(41)上设置有与接料块(44)配合的铁片感应器(49)，且接料块(44)的上方配合有插片机械手(48)，所述的插片机械手(48)设置在机架(1)上的插片座(46)上，且与插片座(46)上的插片活动气缸(47)配合，所述的插片机械手(48)还与输送载具(54)上的主体骨架配合，所述的铁片推送气缸(43)、接料活动气缸(45)、铁片感应器(49)、插片活动气缸(47)和插片机械手(48)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的输送装置(4)包括两条输送链(53)，且两条输送链(53)上均设置有输送载具(54)，所述的对接块(44)由两块中部叠合的板组成，且每块板上均设置有与铁片输送槽(42)配合的对接口，且每个对接口均配合一个插片机械手(48)。

进一步的，所述的压圈装置(6)包括设置在机架(1)上的压圈座(61)，所述的压圈座(61)上设置有压圈载料装置(62)，所述的压圈载料装置装置(62)通过压圈取料机构(66)与输送载具(54)和机架(1)上的线圈输送槽(63)配合，且线圈输送槽(63)的末端设置有立圈斜板(65)，所述的压圈载料装置(62)的上方还设置有下压装置(68)，所述的压圈载料装置(62)包括设置在压圈座(61)上的压圈载料座(75)，所述的压圈载料座(75)上设置有压圈载料活动座(76)，且压圈载料活动座(76)连接到压圈载料活动气缸(77)，所述的压圈载料活动座(76)上设置有压圈载具(80)，所述的压圈载具(80)配合有压圈载料夹紧块(79)，所述的压圈载载料夹紧块(79)与压圈载料活动座(76)上设置的压圈载料夹紧气缸(78)配合，所述的压圈载料座(75)上设置有与压圈载料活动座(76)配合的压圈载料活动限位块(82)，所述的压圈取料机构(66)、下压装置(68)、压圈载料活动气缸(77)和压圈载料夹紧气缸(78)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的压圈取料机构(66)包括设置在机架(1)上的压圈取料座(69)，所述的压圈取料座(69)上设置有压圈取料活动气缸(70)，所述的压圈取料活动气缸(70)连接有压圈取料活动座(71)，且压圈取料活动座(71)与压圈取料座(69)上设置的压圈取料活动滑轨(73)和压圈取料限位块(74)配合，所述的压圈取料活动座(69)的下方设置有压圈取料机械手(72)，所述的压圈取料活动气缸(70)和压圈取料机械手(72)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的下压装置(68)包括设置在压圈座(61)上的下压气缸(83)，所述的下压气缸(83)通过下压滑杆(84)配合有下压升降座，所述的下压升降座的下方设置有压圈载具(80)上的产品配合的压头(65)；所述的压圈座(61)和压圈载料座(75)上开设有压圈配合孔(81)，且压圈配合孔(81)的下方设置有与压圈载具(80)上的产品配合的顶料旋转装置(67)，所述的顶料旋转装置(67)包括设置在机架(1)上的顶料转动气缸(87)，所述的顶料转动电机(87)上设置有顶料气缸(86)，所述的顶料气缸(86)的上方设置有与产品配合的顶料针(88)，所述的下压气缸(83)、顶料气缸(86)和顶料转动电机(87)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的插片装置(7)包括设置在机架(1)上的插芯座(91)，所述的插芯座(91)上设置有铁芯振动送料盘(92)，所述的铁芯振动送料盘(92)连接有铁芯输送管(93)，且铁芯输送管(93)的铁芯出料口(94)开口向下并与输送载具(54)上的产品配合，所述的插芯装置(91)上还设置有向铁芯压入产品的铁芯压入气缸(95)，所述的铁芯振动送料盘(92)和铁芯压入气缸(95)连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、在输送装置内设置定位装置，通过定位升降块上设置的定位插销与输送装置的输送载具上设置的定位销套的插套配合，使输送装置停止输送，消除了惯性的影响，提高了输送载具与各装配部分的对接精准，进而大大提高了良品率。

2、采用逆时针运转的输送链作为输送部件，进而可以使上料工位和下料工位相邻，同时配备与之配合的上下料工位，并采取同一个装料盘作为骨架和成品的装载部件，实现了上下料的一体化操作，极大的提高了装配的效率，同时节约占地空间，减小了输送过程的能量消耗。

3、取料装置的结构简单，操作方便，可以准确的将主体骨架从装料盘成排的夹取到上料输送槽内，同时还可以将下料输送槽内的成品夹取到装料盘内。

4、转送装置的设计巧妙，可以实现产品的90度翻转，进而可以确保产品与上料机械手和下料机械手的配合精度，且结构简单，操作方便。

5、插片装置的结构简单，操作方便，通过接料块可以准确的实现铁片的接料，并与插片机械手配合，完成插片作用，同时通过铁片感应器可以准确的感应出接料块上的铁片信息。

6、输送链的两条设计，配合接料块的结构设计，可以实现双线同步插片，进而提高了装配的效率。

7、压圈装置的结构简单，操作方便，且压圈载具可以活动，进而可以避免下压装置和压圈取料机构产生干涉，提高了压圈的精准，同时通过立圈斜板可以将线圈竖起被压圈取料机构取走，方便了操作。

8、压圈取料机构的结构简单，操作方便，可以实现取线圈、取主体骨架和取压圈后的成品的多重取料功能。

9、下压装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的压圈效果。

10、旋转顶料装置的设计，可以配合下压装置，在下压的过程中实现旋转，进而可以提高下压的效果，同时也能防止压坏。

11、插芯装置的结构简单，操作方便，且可以实现精准的铁芯插入。

附图说明

图1为一种可精准对接的电感器装配机的立体示意图。

图2为上下料装置的立体示意图。

图3为取料装置的立体示意图。

图4为翻转部分的立体示意图。

图5为转送部分的立体示意图。

图6为插片装置的立体示意图。

图7为输送装置的立体示意图。

图8为定位装置的立体示意图。

图9为压圈装置的立体示意图。

图10为压圈部分的立体示意图。

图11为压圈取料机构的立体示意图。

图12为压圈载料装置的立体示意图。

图13为下压装置与旋转顶料装置的配合示意图。

图14为插芯装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、上下料装置；4、输送装置；5、插片装置；6、压圈装置；7、插芯装置；11、装料盘；12、取料装置；13、上料输送槽；14、下料输送槽；15、转送装置；16、取料架；17、取料活动电机；18、取料活动皮带；19、取料升降气缸；20、取料升降座；21、取料夹持气缸；22、转动夹料块轮；23、固定夹料块；24、压盖板；25、翻转座；26、对接座；27、翻转块；28、翻转齿轮；29、翻转齿条；30、齿条拉动气缸；31、转料座；32、转料活动气缸；33、上料机械手；34、下料机械手；41、铁片输送座；42、铁片输送槽；43、铁片推送气缸；44、接料块；45、接料活动气缸；46、插片座；、47、插片活动气缸；48、插片机械手；49、铁片感应器；51、输送座；52、输送电机；53、输送链；54、输送载具；55、定位座；56、定位升降气缸；57、定位升降块；58、定位升降滑杆；59、定位插销；60、定位销套；61、压圈座；62、压圈载料装置；63、线圈输送槽；64、线圈；65、立圈斜板；66、压圈取料机构；67、顶料旋转装置；68、下压装置；69、压圈取料座；70、压圈取料活动气缸；71、压圈取料活动座；72、压圈取料机械手；73、压圈取料活动滑轨；74、压圈取料限位块；75、压圈载料座；76、压圈载料活动座；77、压圈载料活动气缸；78、压圈载料夹紧气缸；79、压圈载料夹紧块；80、压圈载具；81、压圈配合孔；82、压圈载料活动限位块；83、下压气缸；84、下压滑杆；85、压头；86、顶料气缸；87、顶料转动电机；88、顶料针；91、插芯座；92、铁芯振动送料盘；93、铁芯输送管；94、铁芯出料口；95、铁芯压入气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14所示，本发明的具体结构为：一种可精准对接的电感器装配机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有输送装置4，所述的输送装置4包括设置在机架1上的输送座51，所述的输送座51上设置有相互配合的输送电机52和输送链53，所述的输送链53上设置有与产品配合的输送载具54；所述输送装置4的上方依次设置有铁片的插片装置5、压圈装置6和铁芯的插芯装置7，所述的输送装置4配合有定位装置，所述的定位装置包括设置在输送座51上的定位座55，所述的定位座55上设置有定位升降气缸56，所述的定位升降气缸56上设置有与定位座55上的定位升降滑杆58配合的定位升降块57，所述的定位升降块57上设置有与输送载具54上设置的定位销套60配合的定位插销59，所述的输送电机52、插片装置5、压圈装置6、插芯装置7、定位升降气缸56连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送链53逆时针转动，且输送装置4的上方中部设置有上下料装置3、左侧设置有铁片的插片装置5、右侧设置有压圈装置6和铁芯的插芯装置7，所述的上下料装置3包括设置在机架1上的装料盘11，所述的装料盘11、通过取料装置15与机架1上的上料输送槽13和下料输送槽14配合，所述的上料输送槽13和下料输送槽14通过转送装置15与输送链53上的输送载具54配合，所述的取料装置12和转送装置15连接到配电控制箱2。

优选的，所述的取料装置12包括取料架16，所述的取料架16上设置有取料活动电机17和取料活动皮带18，所述的取料活动皮带18连接有取料活动座，所述的取料活动座上设置有取料升降气缸19，所述的取料升降气缸19连接有取料升降座20，所述的取料升降座20上设置有固定夹料块23和铰接在其上的转动夹料块22，且转动夹料块22与取料升降座20上的取料夹持气缸21连接，所述的取料活动电机17、取料升降气缸19和取料夹持气缸21连接到配电控制箱2。

优选的，所述的转送装置15包括设置在机架1上的翻转座25，所述的翻转座25上设置有与上料输送13和下料输送槽14末端配合的对接座26，且上料输送13和下料输送槽14末端设置有压盖板24，所述的对接座26内设置有翻转块27，且翻转块27上开设有与产品配合的对接口，所述的翻转块27的翻转轴上设置有翻转齿轮28，所述的翻转齿轮28配合有翻转齿条29，所述的翻转齿条29连接有齿条拉动气缸30；所述的转送装置15还包括机架1上的转料座31，所述的转料座31上设置有相互配合的转料活动气缸32和转料活动座，所述的转料活动座的左右侧分别设置有与两个对接口配合的上料机械手33和下料机械手34，且上料机械手33和下料机械手34均与输送载具54配合，所述的齿条拉动气缸30、转料活动气缸32、上料机械手33和下料机械手34连接到配电控制箱2。

优选的，所述的插片装置5包括设置在机架1上的铁片输送座41，所述的铁片输送座41上设置有铁片输送槽42，所述的铁片输送槽42配合有铁片推送气缸43，且铁片输送槽42的末端配合有接料块44，所述的接料块44连接有接料活动气缸45，且铁片输送座41上设置有与接料块44配合的铁片感应器49，且接料块44的上方配合有插片机械手48，所述的插片机械手48设置在机架1上的插片座46上，且与插片座46上的插片活动气缸47配合，所述的插片机械手48还与输送载具54上的主体骨架配合，所述的铁片推送气缸43、接料活动气缸45、铁片感应器49、插片活动气缸47和插片机械手48连接到配电控制箱2。

优选的，所述的输送装置4包括两条输送链53，且两条输送链53上均设置有输送载具54，所述的对接块44由两块中部叠合的板组成，且每块板上均设置有与铁片输送槽42配合的对接口，且每个对接口均配合一个插片机械手48。

优选的，所述的压圈装置6包括设置在机架1上的压圈座61，所述的压圈座61上设置有压圈载料装置62，所述的压圈载料装置装置62通过压圈取料机构66与输送载具54和机架1上的线圈输送槽63配合，且线圈输送槽63的末端设置有立圈斜板65，所述的压圈载料装置62的上方还设置有下压装置68，所述的压圈载料装置62包括设置在压圈座61上的压圈载料座75，所述的压圈载料座75上设置有压圈载料活动座76，且压圈载料活动座76连接到压圈载料活动气缸77，所述的压圈载料活动座76上设置有压圈载具80，所述的压圈载具80配合有压圈载料夹紧块79，所述的压圈载载料夹紧块79与压圈载料活动座76上设置的压圈载料夹紧气缸78配合，所述的压圈载料座75上设置有与压圈载料活动座76配合的压圈载料活动限位块82，所述的压圈取料机构66、下压装置68、压圈载料活动气缸77和压圈载料夹紧气缸78连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压圈取料机构66包括设置在机架1上的压圈取料座69，所述的压圈取料座69上设置有压圈取料活动气缸70，所述的压圈取料活动气缸70连接有压圈取料活动座71，且压圈取料活动座71与压圈取料座69上设置的压圈取料活动滑轨73和压圈取料限位块74配合，所述的压圈取料活动座69的下方设置有压圈取料机械手72，所述的压圈取料活动气缸70和压圈取料机械手72连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下压装置68包括设置在压圈座61上的下压气缸83，所述的下压气缸83通过下压滑杆84配合有下压升降座，所述的下压升降座的下方设置有压圈载具80上的产品配合的压头65；所述的压圈座61和压圈载料座75上开设有压圈配合孔81，且压圈配合孔81的下方设置有与压圈载具80上的产品配合的顶料旋转装置67，所述的顶料旋转装置67包括设置在机架1上的顶料转动气缸87，所述的顶料转动电机87上设置有顶料气缸86，所述的顶料气缸86的上方设置有与产品配合的顶料针88，所述的下压气缸83、顶料气缸86和顶料转动电机87连接到配电控制箱2。

优选的，所述的插片装置7包括设置在机架1上的插芯座91，所述的插芯座91上设置有铁芯振动送料盘92，所述的铁芯振动送料盘92连接有铁芯输送管93，且铁芯输送管93的铁芯出料口94开口向下并与输送载具54上的产品配合，所述的插芯装置91上还设置有向铁芯压入产品的铁芯压入气缸95，所述的铁芯振动送料盘92和铁芯压入气缸95连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将待加工的主体骨架放入装料盘11，将铁片放入铁片输送槽42，将线圈放入线圈输送槽63，将铁芯放入铁芯振动送料盘92，之后通过配电控制箱2控制取料装置12将产品骨架从装料盘11运送到上料输送槽13，上，之后输送到翻转块27的对接口上，之后再通过齿条拉动气缸30带动翻转块27转动，进而使主体估计旋转90度后被上料机械手33夹持住，并且通过转送活动气缸32运送到输送装置4的上方，并将主体骨架放置到输送载具54，上，之后输送到插片工位，先通过接料块44接住铁片输送槽42内输送出来的铁片，之后铁片感应器产生感应信号，铁片被插片机械手48取走，并通过插片活动气缸47送到对应的输送载具54的上方，将铁片插入到主体骨架内，之后继续输送到压圈工位，先通过压圈取料机构66将主体骨架取放到压圈载具80上，之后再将线圈64取放到主体骨架上，并通过压圈载料夹紧气缸78带动压圈载料夹紧块79将产品夹紧，之后再通过压圈载料活动气缸77将产品输送至压圈配合孔82的上方，然后通过旋转顶料装置67对产品进行顶料和旋转，通过下压装置68将线圈压套在产品骨架上，之后使压圈载料装置62回位，通过压圈取料机构66将压圈好的产品再次取放到输送载具54上，继续输送到插芯工位，通过铁芯振动送料盘92将铁芯输送到输送载具的产品骨架内，并通过铁芯压入气缸95将铁芯压入，之后通过下料机械手34将装配好的产品取出，并转送到下料输送槽14内，然后通过取料装置取放到装料盘11内，完成电感器的组装，在装配的过程中，在于各个装配部位配合时，都会通过定位升降气缸56带动定位升降块57上升，进而带动定位插销59与定位销套60配合，进而实现精准定位。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。