一种旋转拔罐器的组装方法与流程

本发明涉及医疗设备领域，特别是涉及一种旋转拔罐器的组装方法。

背景技术：

目前，把手振动盘上料，需要双道上料，气缸动作，双吸盘吸取一组摆放到工装上，电机驱动摆放三组后，6个把手一起流转到下一工位；导套振动盘上料，需要双道上料，气缸动作，爪型气缸同时抓取2个放到把手上，电机驱动摆放6个后流转到下一工位；罐体6个一组整体上料，需要上料工1名，每个罐体需要爪型气缸1个(整体夹紧机构)，整体用气缸动作；气爪同时夹取2个工装为一组放置到罐体上，电机驱动摆放三组后，进行后面垫片可卡簧的放置；平垫片、波形垫、卡簧三工位上料机构，均采用自研发吸盘吸取，需要逐片上料机构(包括伺服电机、滚珠丝杠等)；冲压工位由气缸完成6个罐一次冲压；气爪取工装每两个一组循环至d工位；柱塞6个一组整体上料，需要上料工1名，6个同时吸取，柱塞按到导套上后固定罐体，下方旋转机构完成把手旋转，是柱塞到位；下料后6种罐一组直接装盒，F12型需要两次装满一盒；操作工1名；放说明书光盘等；操作工1名；贴标签、整合装箱；工作效率低、生产成本高且需要大量的人力支持。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种组装效率高、投入人力资源少及组装成本低的旋转拔罐器的组装方法。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，包括如下步骤：

a.开机；

b.根据预定参数，把手振动盘上料：需要双道上料，气缸动作，双吸盘吸取一组摆放到工装盘上，摆放三组后，电机驱动工装盘一起流转到下一工位；

c.根据预定参数，导套振动盘上料：需要双道上料，气缸动作，爪型气缸同时抓取2个放到把手上；

d.把手和导套进行冲压，使导套安装到位，摆放6个后电机驱动工装盘流转到下一工位；

e.罐体6个一组整体上料:每个罐体需要爪型气缸1个，整体通过气缸动作，完成罐体与导套的夹紧；

f.垫片组组装：通过真空发生器产生负压，利用吸盘吸取一组摆放到工装上，垫片组装完后与罐体进行安装；

g.柱塞旋进：柱塞6个一组整体上料，6个同时用吸盘吸取，将柱塞按到导套上后固定罐体，下方旋转机构完成把手旋转，使柱塞到位；

h.下料后6种罐一组直接装盒。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法还可以是：

步骤f中所述垫片组组装包括波形垫组装、平垫组装和弹垫组装。

还包括以下步骤：在步骤f后，所述波形垫组装、平垫组装和弹垫组装通过工装冲压进行装配。

所述步骤b、c和f同时进行。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，把手、导套、垫片每次上2个，单循环4秒钟，罐体和柱塞每循环上6个，时间12秒；下料端每12秒中出6个成品罐，且每种型号各一个；本发明提供的旋转拔罐器的组装方法每小时300套，全天8小时，5个人，共生产2400套(每人480套/天)与现在9个人全天960套(每人107套/天)相比较，提高4.5倍。相对于现有技术而言的优点是：组装效率高、投入人力资源少及组装成本低。

附图说明

图1是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的组装流程示意图；

图2是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的把手工位工作原理图；

图3是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的导套工位工作原理图；

图4是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的罐体夹紧工位工作原理图；

图5是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的冲压工装上料工位工作原理图；

图6是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的波形垫组装工位工作原理图；

图7是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的平垫组装工位工作原理图；

图8是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的弹垫组装工位工作原理图；

图9是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的垫片组冲压工位工作原理图；

图10是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的冲压工装下料工位工作原理图；

图11是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的柱塞旋进工位工作原理图；

图12是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的成品下料工位工作原理图；

图13是本发明实施例旋转拔罐器的组装方法的输送流程图。

图中：1：把手；2：导套；3：罐体；4：柱塞。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明一种旋转拔罐器的组装方法的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-13所示，本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，包括如下步骤：

a.开机；电磁阀F131、F132、F133、F134同时打开左位置，并保持，输送挡料气缸QG131和QG133伸出，位于上位，输送归正气缸QG132和QG134伸出，位于前位；其他工位开始进行组装；

所有工位组装完成后，电磁阀F131、F132、F133、F134同时打开右位置，并保持，输送挡料气缸QG131和QG133收回，位于下位，输送归正气缸QG132和QG134收回，位于后位，输送段开始运转，当输送段前检测K139和K1312检测到有信号时，输送停止，电磁阀F131、F133同时打开左位置，并保持，输送挡料气缸QG131和QG133伸出，位于上位，然后输送段再运转1-3秒钟，然后电磁阀F132、F134同时打开左位置，并保持，输送归正气缸QG132和QG134伸出，位于前位；此后其他工位可以开始组装；

其他工位组装的同时，电磁阀F135、F136、F137、F138同时打开左位置，并保持，输送举升气缸QG135、QG136、QG137、QG138伸出，位于上位，检测开关1311关闭，检测开关K1314关闭，然后输送开始运转，检测开关K1310关闭，检测开关K1313关闭；

电磁阀F135、F136、F137、F138同时打开右位置，并保持，输送举升气缸QG135、QG136、QG137、QG138收回，位于下位置，此时如果其他工位安装完成，输送才可以再次从0.3步开始运行。

b.根据预定参数，把手1振动盘上料：需要双道上料，气缸动作，双吸盘吸取一组摆放到工装上，电机驱动摆放三组后，6个把手1一起流转到下一工位；料位部分，初始状态，切料气缸QG212位于后位K212B，料位检测K215检测有料，则电磁阀F212打开左位置，切料气缸QG212伸出，且保持，当料位检测K215检测无料是否有料需延时1秒，然后电磁阀F212打开右位置，切料气缸QG212收回，并保持；如果料位检测K215检测有料且切料气缸QG212伸出，但K216检测无料超过3秒钟，则需报警，提示人工查看料位；

如果切料气缸QG212位于后位K212B时，料位检测K215超过3秒无料，则需报警，提示人工查看料位；

放料位置1的放料过程，料位检测K215和料位检测K216检测有料，且把手1垂直气缸QG211位于上位K211A时，电磁阀F211打开左位置垂直气缸QG211伸出，并保持，把手1垂直气缸QG211下位K211B检测到，则电磁阀F213和电磁阀F214同时打开左位置，两组吸盘同时取料，真空吸盘检测K213和K214同时检测到，则电磁阀F211打开右位置把手1垂直气缸QG211收回，并保持，直线滑台运动到放料位置1，电磁阀F211打开左位置垂直气缸QG211伸出，电磁阀F213和电磁阀F214同时打开右位置，两组吸盘同时放料，放料后电磁阀不需保持，断电回复中位置即可，然后电磁阀F211打开右位置把手1垂直气缸QG211收回，直线滑台回到取料位置，完成放料位置1的放料过程；

放料位置2和3的过程，同1。

c.根据预定参数，导套2振动盘上料：需要双道上料，气缸动作，爪型气缸同时抓取2个放到把手1上；料位部分，初始状态，切料气缸QG222位于后位K222B，料位检测K225检测有料，则电磁阀F222打开左位置，切料气缸QG222伸出，且保持，当料位检测K225检测无料需延时1秒，然后电磁阀F222打开右位置，切料气缸QG222收回，并保持；如果料位检测K225检测有料且切料气缸QG222伸出，但K226检测无料超过3秒钟，则需报警，提示人工查看料位；

如果切料气缸QG222位于后位K222B时，料位检测K225超过3秒无料，则需报警，提示人工查看料位；

放料位置1的放料过程，料位检测K225和料位检测K226检测有料，且垂直气缸QG221位于上位K221A时，电磁阀F221打开左位置垂直气缸QG221伸出，并保持，垂直气缸QG221下位K221检测到，则电磁阀F223和电磁阀F224同时打开左位置，加紧气缸F223和F224同时加紧，并保持，加紧开关K223和K224同时检测到，则电磁阀F221打开右位置垂直气缸QG221收回，并保持，直线滑台运动到放料位置1，电磁阀F221打开左位置垂直气缸QG221伸出，电磁阀F223和电磁阀F224同时打开右位置，两组加紧气缸同时松开，放料后电磁阀F223和电磁阀F224保持，然后电磁阀F221打开右位置垂直气缸QG221收回，直线滑台回到取料位置，完成放料位置1的放料过程；

放料位置2和3的过程，同1。

d.把手1和导套2进行冲压，使导套2安装到位，电机驱动摆放6个后流转到下一工位；料位部分，当料位检测K244和K245都没有料或其中一个没料时，直线震动器需要持续震动送料；

当料位检测K244和K245均有料，且垂直气缸QG241位于上位、直线滑台位于取料位置时，电磁阀F241打开左位置，并保持，垂直气缸QG241伸出，电磁阀F242和F243同时打开左位置，并保持，加紧气缸QG242和QG243同时加紧，加紧开关K244和K245同时检测到信号时，则电磁阀F241打开右位置，并保持，垂直气缸QG241收回，滑台运行到放料位置1，电磁阀F241打开左位置，并保持，垂直气缸QG241伸出，电磁阀F242和F243同时打开右位置，并保持，加紧气缸QG242和QG243同时松开，加紧开关K244和K245同时检测到无信号时，则电磁阀F241打开右位置，并保持，垂直气缸QG241收回，滑台运行到待取料位置；

放料位置2和3的过程，同1。

e.罐体36个一组整体上料:每个罐体3需要爪型气缸1个，整体用气缸动作；完成罐体3与导套2的夹紧；

f.垫片组组装，垫片组状完成后与罐体3进行安装；

g.柱塞4旋进：柱塞46个一组整体上料，6个同时吸取，柱塞4按到导套2上后固定罐体3，下方旋转机构完成把手1旋转，使柱塞4到位；人工按下物料就绪按钮K4112，确认上料完成，电磁阀F412打开左位置，涂油气缸QG412伸出，并保持，电磁阀F4113打开一秒，然后关闭，涂油步进电机开始旋转，旋转完成后，电磁阀F412打开右位置，涂油气缸QG412收回，并保持，涂油过程完毕；

电磁阀F413打开左位置，水平气缸QG413伸出，并保持，电磁阀F411打开左位置，垂直气缸QG411伸出，并保持，电磁阀F414、F415、F416、F417、F418、F419同时打开左位置，并保持，吸盘吸取涂油后的柱塞4，真空开关K414、K415、K416、K417、K418、K419同时检测到信号时，电磁阀F411打开有位置，垂直气缸QG411收回，并保持，电磁阀F413打开右位置，水平气缸QG413收回，并保持；

直线滑台运行到放料位置，电磁阀F411打开左位置，垂直气缸QG411伸出，并保持，电磁阀F4110打开左位置，举升气缸QG4110伸出，并保持，旋转步进电机开始旋转，旋转完成后，电磁阀F414、F415、F416、F417、F418、F419同时打开右位置，此时不需保持，断电使电磁阀回复中位值即可，然后电磁阀F4110打开右位置，举升气缸QG4110收回，并保持，电磁阀F411打开右位置，垂直气缸QG411收回，并保持，直线滑台运行到初始的取料位置。

h.下料后6种罐一组直接装盒。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，如图1至图13所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：步骤f中所述垫片组组装包括波形垫组装、平垫组装和弹垫组装。其中波形垫组装：料位部分，初始切料气缸位于收回状态，料位检测K317和K318均无料，电磁阀F315打开左位置，取料气缸QG315伸出，前位开关K315A检测到信号后，电磁阀F315打开右位置，取料气缸QG315收回，后位开关K315B检测到信号时，料位检测K317应检测到有料，如检测到无料，再循环取料两次，如果仍然无料，则需要报警提示人工检查料位情况；

当料位检测K317检测有料时，电磁阀F312打开左位置，切料气缸QG312伸出，且保持；

电磁阀F316打开左位置，取料气缸QG316伸出，前位开关K316A检测到信号后，电磁阀F316打开右位置，取料气缸QG316收回，后位开关K316B检测到信号时，料位检测K318应检测到有料，如检测到无料，再循环取料两次，如果仍然无料，则需要报警提示人工检查料位情况；

当料位检测K317检测无料，且切料气缸QG312位于前位K312A时，延时1秒钟，电磁阀F315打开右位置，取料气缸QG315收回；

放料位置1的放料过程，料位检测K317和料位检测K318检测有料，且把手1垂直气缸QG311位于上位K311A时，电磁阀F311打开左位置垂直气缸QG311伸出，并保持，垂直气缸QG311下位K311B检测到，则电磁阀F313和电磁阀F314同时打开左位置，两组吸盘同时取料，真空吸盘检测K313和K314同时检测到，则电磁阀F311打开右位置垂直气缸QG311收回，并保持，直线滑台运动到放料位置1，电磁阀F311打开左位置垂直气缸QG311伸出，电磁阀F313和电磁阀F314同时打开右位置，两组吸盘同时放料，放料后电磁阀不需保持，断电回复中位置即可，然后电磁阀F311打开右位置垂直气缸QG311收回，直线滑台回到取料位置，完成放料位置1的放料过程；

放料位置2和3的过程，同1。

其中平垫组装：初始状态，水平滑台位于取料位置，竖直滑台位于最底侧位置，加紧气缸位于加紧状态，垂直气缸位于上位，开机后竖直滑台向上运动，料位开关K325检测到信号，竖直滑台停止；

电磁阀F321打开左位置垂直气缸QG321伸出，并保持，垂直气缸QG321下位K321B检测到，则电磁阀F323和电磁阀F324同时打开左位置，两组吸盘同时取料，真空吸盘检测K323和K324同时检测到，则电磁阀F321打开右位置垂直气缸QG321收回，并保持，直线滑台运动到放料位置1，电磁阀F321打开左位置垂直气缸QG321伸出，电磁阀F323和电磁阀F324同时打开右位置，两组吸盘同时放料，放料后电磁阀不需保持，断电回复中位置即可，然后电磁阀F321打开右位置垂直气缸QG321收回，直线滑台回到取料位置，完成放料位置1的放料过程；

吸盘吸取垫片时，如电磁阀F323和电磁阀F324同时打开后，真空吸盘检测K323或K324检测不到，则竖直滑台向上运动，直到料位开关K325检测到信号，此时延时2秒，如果真空吸盘检测K323或K324仍检测不到，则报警提示人工检查料位情况。

放料位置2和3的过程，同1。

其中弹垫组装：料位部分，初始状态，切料气缸QG332位于后位K332B，料位检测K335检测有料，则电磁阀F332打开左位置，切料气缸QG332伸出，且保持，当料位检测K335检测无料，且切料气缸QG332位于前位K332A时，需延时1秒，然后电磁阀F332打开右位置，切料气缸QG332收回，并保持；如果料位检测K335检测有料且切料气缸QG332伸出，但K336检测无料超过3秒钟，则需报警，提示人工查看料位；如果切料气缸QG332位于后位K332B时，料位检测K335超过3秒无料，则需报警，提示人工查看料位；

放料位置1的放料过程，料位检测K335和料位检测K336检测有料，且把手1垂直气缸QG331)位于上位K331A时，电磁阀F331打开左位置垂直气缸QG331伸出，并保持，把手1垂直气缸QG331下位K331B检测到，则电磁阀F333和电磁阀F334同时打开左位置，两组吸盘同时取料，真空吸盘检测K333和K334同时检测到，则电磁阀F331打开右位置把手1垂直气缸QG331收回，并保持，直线滑台运动到放料位置1，电磁阀F331打开左位置垂直气缸QG331伸出，电磁阀F333和电磁阀F334同时打开右位置，两组吸盘同时放料，放料后电磁阀不需保持，断电回复中位置即可，然后电磁阀F331打开右位置把手1垂直气缸QG331收回，直线滑台回到取料位置，完成放料位置1的放料过程；

放料位置2和3的过程，同1。更优选的技术方案是：还包括以下步骤：在步骤f后，所述波形垫组装、平垫组装和弹垫组装通过工装冲压进行装配。其中工装冲压：初始状态，垂直气缸QG341位于上位K341A，支撑气缸QG342位于下位QG342B，运动过程是，电磁阀F342打开左位置，支撑气缸QG342伸出，并保持，上位QG342A检测到后，电磁阀F341打开左位置，垂直气缸QG341伸出，下位K341B检测到后，保持2秒钟，电磁阀F341和电磁阀F342同时打开有位置，两气缸回到初始状态，该工位动作完成。

本发明的一种旋转拔罐器的组装方法，如图1至图13所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述步骤b、c和f同时进行。这样，不受影响的几个组装工位同时进行组装，大大节省了安装时间，提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。