一种智能的移动装置的制作方法

本发明涉及智能化技术领域，尤其涉及一种智能的移动装置。

背景技术：
：产品及物料加工过程以及转移的过程中，移动搬运是非常常见的设备，其往往关系到产品加工的效率，对此，需进一步研发一种效率高的移动装置。

技术实现要素：
：

本发明的目的之一在于提供一种结构简单，使用方便的一种智能的移动装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能的移动装置，包括机架以及设置在机架的升降装置、推动装置、容置装置、行进装置，升降装置设置在机架的中心部的上部处，升降装置向上驱动连接容置装置，推动装置驱动连接升降装置。

进一步的，所述的升降装置包括设置在机架上的液压抬升泵，液压抬升泵驱动连接容置装置。

进一步的，机架上设置有至少两组支撑连接的容置装置的限位支撑架。

进一步的，所述的机架在容置装置底部四个边角分别设置有相对于容置装置进行检测的红外测距传感器，红外测距传感器与控制装置电连接。

进一步的，所述的机架在容置装置底部处设置有相对于容置装置进行照明的环形补光灯。

进一步的，容置装置的四个边角分别设置有与控制装置电连接的重力传感器。

进一步的，所述的容置装置包括第一容置腔体以及设置在第一容置腔体顶部的第二容置腔体，第一容置腔体直径小于第二容置腔体，第一容置腔体内置冷却或加热流道，冷却或加热流道设置有进水口以及出水口，冷却或加热流道环绕第一容置腔体设置。

进一步的，第二容置装置设置有雾化喷淋口，雾化喷淋口与外设的加压水泵连接。

进一步的，容置装置通过连接件可转动的安装在抬升装置上，还设置有限制容置装置沿抬升装置转动的活动锁紧件。

进一步的，所述推动装置包括设置在机架上的脚踏开关，脚踏开关驱动连接液压抬升泵。

进一步的，所述的脚踏开关两侧设置有脚形状配合的限位板。

进一步的，容置装置的顶部处设置有手势识别检测器，手势识别检测器在检测预设的手势信号时启动或关闭液压抬升泵。

进一步的，容置装置的顶面处设置有控制开关，控制开关控制连接液压抬升泵开启或关闭。

进一步的，所述的容置装置还设置有声控开关，声控开关控制连接液压抬升泵开启或关闭。

进一步的，所述的手势识别检测器为两组对称的设置在容置装置前后侧。

本发明的优点在于：结构简单，成本低，适合推广应用；2，安全可靠，简易便捷，转移效率高，启动方式多样化，智能化程度高。

附图说明：

附图1为实施例1的一种智能的移动装置的立体结构示意图；

附图2为实施例1的一种智能的移动装置的正视结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-2，一种智能的移动装置，包括机架2以及设置在机架的升降装置、推动装置、容置装置、行进装置1，升降装置设置在机架2的中心部的上部处，升降装置向上驱动连接容置装置，推动装置驱动连接升降装置。

一种进一步的实施例中，升降装置包括设置在机架2上的液压抬升泵21，液压抬升泵21驱动连接容置装置3，机架2上设置有至少两组支撑连接的容置装置3的限位支撑架24，机架2在容置装置3底部四个边角分别设置有相对于容置装置3进行检测的红外测距传感器25，红外测距传感器25与控制装置4电连接，机架2在容置装置3底部处设置有相对于容置装置3进行照明的环形补光灯23，容置装置3的四个边角分别设置有与控制装置4电连接的重力传感器5。

本实施例中，液压抬升泵21可以带动置于容置装置3内的物品进行抬升以及下降，由此实现物料的上下输送配合行进装置1，行进装置1可以为传统的传动电机驱动轮子行进的方式，限位支撑架24可以保持容置装置3的抬升轴向，红外测距传感器25以及重力传感器5的配合则可以检测当前容置装置3是否处于同一平面上，由此判断容置装置3的抬升位置是否平衡，当抬升的角度可能出现倾倒的危险时则停止液压抬升泵21抬升驱动。

一种进一步的实施例中，容置装置3包括第一容置腔体以及设置在第一容置腔体顶部的第二容置腔体，第一容置腔体直径小于第二容置腔体，第一容置腔体内置冷却或加热流道，冷却或加热流道设置有进水口33以及出水口34，冷却或加热流道环绕第一容置腔体设置，第二容置装置设置有雾化喷淋口42，雾化喷淋口42与外设的加压水泵连接，容置装置3通过连接件31可转动的安装在抬升装置上，还设置有限制容置装置3沿抬升装置转动的活动锁紧件32。

本实施例中，由冷却或加热流道的配合在外设的水循环设备的配合下则可以实现置于容置装置3内物料的冷却或加热、保温等操作，雾化喷淋口42与外设的加压水泵的连接则可以实现对置于容置装置3内的物料进行喷淋。

一种进一步的实施例中，推动装置包括设置在机架上的脚踏开关7，脚踏开关7驱动连接液压抬升泵21，脚踏开关7两侧设置有脚形状配合的限位板71，容置装置3的顶部处设置有手势识别检测器，手势识别检测器在检测预设的手势信号时启动或关闭液压抬升泵21，容置装置3的顶面处设置有控制开关，控制开关控制连接液压抬升泵21开启或关闭，容置装置3还设置有声控开关，声控开关控制连接液压抬升泵开启或关闭。手势识别检测器为两组对称的设置在容置装置前后侧。

本实施例中，由上述的脚踏开关7、手势识别检测器、控制开关、声控开关的配合则可以实现对液压抬升泵21的抬升或下降的操作，其系统集成度高，具体的一种实施例中，还设置有远程通信控制模块，远程通信控制模块控制连接液压抬升泵，由此配合远程等手机终端则可以实现自动化控制。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。