1.一种依靠差动轮系与非圆齿轮组合换向的冷轧管机，四个机架侧板分别配合安装在上、下轧辊支撑和上、下轧辊的四周，共同组成工作机架，在工作机架顶部安装机架上顶板，在工作机架的底部安装底座，在工作机架与和电机相连的传动带轮之间安装有减速器，其特征在于：通过传动带与电机相连的传动带轮其轮轴与减速器的输入轴相连或为同一根轴，该输入轴上设有两个齿轮，其一个为非圆齿轮A，另一个为圆齿轮A，该非圆齿轮A与另一个外形相互配合的非圆齿轮B啮合，另一个圆齿轮A与另一个圆齿轮B啮合，该圆齿轮B设中心通孔，其与空心轴的一端相连，该空心轴另一端与差动轮系中的一个锥形齿轮A的中心通孔相连，该锥齿轮A与锥齿轮B啮合，该锥齿轮B又与另一个锥齿轮C啮合，非圆齿轮B的齿轮轴向圆齿轮B方向延伸并穿过圆齿轮B的空心轴，端部与穿过锥齿轮B中心通孔的齿轮轴垂直连接，所述锥齿轮C的轮轴上还设有一个驱动齿轮，并且锥齿轮C的轮轴与非圆齿轮B的轮轴同轴线，所述驱动齿轮与固连在工作机架上的齿条相啮合。