1.一种烟雾报警器组装生产线，包括输送流水线(1)，其特征在于：所述的输送流水线(1)上依次具有底座安装工位(1-1)、集成电路元件安装工位(1-2)、拧脚工位(1-3)、电性能检测工位(1-4)、上盖安装工位(1-5)和压上盖工位(1-6)，所述的拧脚工位(1-3)上设有拧脚装置(2)，所述的电性能检测工位(1-4)上设有检测装置(3)，所述的压上盖工位(1-6)上设有压上盖装置(4)，所述的输送流水线(1)上设有用于安装烟雾报警器(100)的定位托板(200)，且输送流水线(1)在上述各个工位上均设有用于使定位托板(200)停留的挡停机构(121)和用于检测定位托板(200)到位的感应机构(122)。
2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的输送流水线(1)包括回收流水线(11)，所述的回收流水线(11)的一侧或两侧设有组装流水线(12)，所述的回收流水线(11)和组装流水线(12)上设有输送方向相反的倍速链输送机构，所述的回收流水线(11)和组装流水线(12)的两端各设有一组移板装置(13)，一侧的移板装置(13)能够将来自回收流水线(11)上的定位托板(200)抓取移动到组装流水线(12)上，另一侧的移板装置(13)能够将来自组装流水线(12)上的定位托板(200)抓取移动到回收流水线(11)上，形成定位托板(200)循环输送。
3.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的移板装置(13)包括龙门架(131)、滑移驱动机构(132)和能够抓取定位托板(200)的抓取机构(133)，所述的滑移驱动机构(132)和抓取机构(133)安装于龙门架(131)上，所述的滑移驱动机构(132)与抓取机构(133)传动连接，用于带动抓取机构(133)垂直于回收流水线(11)和组装流水线(12)的输送方向水平移动；所述的滑移驱动机构(132)包括驱动电机(1321)和水平同步带(1323)，所述的水平同步带(1323)沿龙门架(131)长度方向水平设置在同步带轮上，所述的驱动电机(1321)通过带传动机构(1322)连接水平同步带(1323)的同步带轮，所述的抓取机构(133)通过紧固装置连接水平同步带(1323)；所述的抓取机构(133)包括滑移支架(1331)、夹爪板(1333)、升降驱动器(1334)、夹取驱动器(1337)和夹爪(1338)，所述的滑移支架(1331)滑动安装于龙门架(131)的顶部，所述的升降驱动器(1334)安装于滑移支架(1331)上，且升降驱动器(1334)与夹爪板(1333)相连接，能够带动夹爪板(1333)升降运动，所述的夹爪板(1333)的两端通过夹取驱动器(1337)连接夹爪板(1333)。
4.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的拧脚装置(2)包括机架(21)、设于机架(21)底部的顶升机构(22)和设于机架(21)上部的拧脚机构(23)，所述的顶升机构(22)包括升降机构(221)和顶压机构(222)，所述的升降机构(221)包括升降框架(2212)和能够带动升降框架(2212)升降的升降驱动机构，所述的升降框架(2212)内设有若干组顶压机构(222)，每组顶压机构(222)均包括压台(2223)和能够带动压台(2223)压紧烟雾报警器组件的气动推顶机构；所述的拧脚机构(23)包括安装在机架(21)上部的支架(231)和安装于支架(231)上的若干组拧脚单元(232)，每组拧脚单元(232)均包括拧脚驱动机构(2321)、齿轮箱(2322)和拧杆(2323)，所述的拧脚驱动机构(2321)通过齿轮箱(2322)与拧杆(2323)传动连接，所述的拧杆(2323)位于相对应的压台(2223)的正上方，且拧杆(2323)的头部具有能够与相对应的烟雾报警器组件上的引脚(101a)相配合的拧脚槽(2323a)。
5.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的顶升机构(22)还包括设于升降框架(2212)底部两侧的两组支撑机构(223)，每组支撑机构(223)均包括推动气缸(2231)、支撑杆(2232)和拉簧(2233)，所述的支撑杆(2232)的一端铰接在升降框架(2212)的底部，支撑杆(2232)的另一端设于机架(21)上设置的开口(211)内，所述的拉簧(2233)的一端连接在升降框架(2212)上，拉簧(2233)的另一端连接在支撑杆(2232)上，所述的推动气缸(2231)固定于机架(21)上，且推动气缸(2231)位于支撑杆(2232)的一侧；当升降驱动机构带动升降框架(2212)上升到最大行程时，支撑杆(2232)的自由端在拉簧(2233)的侧向拉力作用下离开开口(211)并抵在机架(21)上，当升降驱动机构带动升降框架(2212)下降时，推动气缸(2231)将支撑杆(2232)的自由端推入开口(211)内。
6.根据权利要求5所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的拧脚机构(23)还包括用于加热拧杆(2323)的加热装置，该加热装置为设于拧杆(2323)内的电加热管。
7.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的检测装置(3)包括机架(31)、设于机架(31)底部的顶升机构(32)和设于机架(31)上部的探针(33)，所述的探针(33)位于顶升机构(32)的正上方，所述的检测装置(3)的顶升机构(32)与拧脚装置(2)的顶升机构(22)结构相同；所述的压上盖装置(4)包括机架(41)、设于机架(41)底部的顶升机构(42)和设于机架(41)上部的压杆(43)，所述的压杆(43)位于顶升机构(42)的正上方，所述的压上盖装置(4)的顶升机构(42)与拧脚装置(2)的顶升机构(22)结构相同。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的输送流水线(1)的末端还设有包装工位(1-7)，所述的包装工位(1-7)上设有打包装置(5)，所述的包装工位(1-7)的后方还设有码垛工位(1-8)，所述的码垛工位(1-8)上设有码垛装置(6)；所述的打包装置(5)包括包装盒送料机构(52)和抓取打包机构(53)，所述的码垛装置(6)包括码垛机构(61)，所述的包装盒送料机构(52)与码垛机构(61)之间设有输送装置(7)，所述的包装盒送料机构(52)包括包装推送机构(521)和阻挡机构(523)，所述的包装推送机构(521)和阻挡机构(523)设于输送装置(7)的一端，所述的包装推送机构(521)用于将包装盒(300)推送到输送装置(7)上，所述的阻挡机构(523)用于阻挡被推送到输送装置(7)上的包装盒(300)，并在产品包装完成后解除对包装盒(300)的阻挡；所述的抓取打包机构(53)横跨在输送装置(7)和输送流水线(1)的上方，用于将输送流水线(1)上组装完成的产品抓取并放置到输送装置(7)上的包装盒(300)内；所述的码垛机构(61)包括码垛推送机构(611)、码垛推出机构(612)和升降码垛机构(613)，所述的码垛推送机构(611)设于输送装置(7)的一侧，所述的升降码垛机构(613)设于输送装置(7)的另一侧，所述的码垛推送机构(611)用于将输送装置(7)上的已装有产品的包装盒(300)推送到升降码垛机构(613)内，所述的码垛推出机构(612)设于升降码垛机构(613)的一侧，用于将升降码垛机构(613)中已码垛后的包装盒(300)推出。
9.根据权利要求8所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的抓取打包机构(53)包括框架(531)、驱动机构(532)和能够抓取产品的抓件机构(533)，所述的驱动机构(532)和抓件机构(533)安装于框架(531)上，所述的驱动机构(532)和抓件机构(533)传动连接，用于带动抓件机构(533)在框架(531)上水平滑移。
10.根据权利要求9所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的抓件机构(533)包括滑移支架(5331)、升降板(5334)、升降驱动器(5333)和气动夹爪(5337)，所述的滑移支架(5331)安装于框架(531)的顶部，所述的升降板(5334)通过导向机构与滑移支架(5331)连接，所述的升降驱动器(5333)安装于滑移支架(5331)上，且升降驱动器(5333)与升降板(5334)相连接，能够带动升降板(5334)升降运动，所述的气动夹爪(5337)安装于升降板(5334)上，用于夹取产品。