1.一种托链式编笼机，其特征在于，包括：钢筋笼旋转机构（1）、升降门架（2）、钢筋托盘（3）、钢筋驱动机构（4）、移动小车（5）、移动小车驱动机构（6）、中心升降机（13）、托链（14）、门架小车行走机构（15）和门架驱动小车（16）；
所述钢筋笼旋转机构（1）的两端各设有一个升降门架（2），升降门架（2）旁侧设有中心升降机（13），中心升降机（13）通过吊绳与所述钢筋笼旋转机构（1）相连接；
所述钢筋笼旋转机构（1）、托链（14）和门架小车行走机构（15）均设置在所述门架驱动小车（16）上，所述托链（14）位于所述钢筋笼旋转机构（1）中间位置的底部，所述托链（14）与所述钢筋笼旋转机构（1）相配合；
所述钢筋托盘（3）为旋转式的，钢筋缠绕在所述钢筋托盘（3）上，钢筋通过钢筋驱动结构（4）与所述钢筋笼旋转机构（1）相连接，在所述钢筋驱动机构（4）与钢筋笼旋转机构（1）之间设置了钢筋压紧轮(7)；
所述钢筋托盘（3）位于所述移动小车（5）上，移动小车驱动机构（6）与所述移动小车（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的托链式编笼机，其特征在于，还包括轨道(12)，所述移动小车（5）位于轨道(12)上滑动。
3.根据权利要求1所述的托链式编笼机，其特征在于，还包括滑道（17），所述门架驱动小车（16）位于所述滑道（17）上滑动。
4.根据权利要求1所述的托链式编笼机，其特征在于，所述钢筋托盘（3）设有底部承托部件（31）和钢筋缠绕部件（32），底部承托部件（31）位于所述移动小车（5）上，所述钢筋缠绕部件（32）位于底部承托部件（31）上方，沿竖直方向旋转，该钢筋缠绕部件（32）具有多个环形设置的支撑杆（33）。
5.根据权利要求1所述的托链式编笼机，其特征在于，在所述移动小车（5）上设有钢筋导向轮(8)和钢筋输送轮(9)，所述移动导线轮改变钢筋托盘（3）上钢筋的方向，钢筋导向轮(8)、钢筋输送轮(9)和钢筋驱动机构（4）并列设置。
6.根据权利要求5所述的托链式编笼机，其特征在于，所述钢筋驱动机构（4）为电机。
7.根据权利要求1所述的托链式编笼机，其特征在于，所述托链（14）为三组。
8.根据权利要求1所述的托链式编笼机，其特征在于，所述升降门架（2）上设有两个定滑轮，用于改变吊绳的方向，其中一个位于升降门架（2）顶角处，另一个位于所述钢筋笼旋转机构（1）正上方。