1.一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，其特征在于，包括：
双目立体视觉定位模块（1），所述双目立体定位模块（1）被定位为能够拍摄到焊缝；
焊接机器人模块（2），所述焊接机器人模块（2）包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪，且所述焊接机器人模块（2）与所述双目立体定位模块（1）之间信号通信，所述焊接机器人模块（2）响应于所述双目立体定位模块（1）采集的参数动作；
激光辅助反馈模块（3），所述激光辅助反馈模块（3）包括激光传感器（31）和单目摄像机（32），其中所述激光辅助反馈模块（3）与所述双目立体定位模块（1）和所述焊接机器人模块（2）分别信号连接，所述激光辅助反馈模块（3）将检测到的参数反馈至所述双目立体定位模块（1）和所述焊接机器人模块（2），其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片。
2.根据权利要求1所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述焊接机器人模块（2）还包括摆动扫描装置，所述摆动扫描装置连接至所述激光传感器（31），能够驱动所述激光传感器（31）动作。
3.根据权利要求1所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述单目摄像机（32）、激光传感器（31）通过支架固定至所述焊枪。
4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述激光辅助反馈模块还包括照明设备。
5.根据权利要求1所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述双目立体定位模块（1）为双目立体相机或双目立体摄像机。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的激光辅助焊缝智能寻迹系统，其特征在于，所述激光辅助焊缝智能寻迹系统还包括报警装置。