1.一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁（1）、支撑横梁（2）、滑动安装座（4）、旋转电机（5）、伸缩杆（6）和真空吸盘（8），所述支撑横梁（2）设置在吊装梁（1）上，其特征在于，所述支撑横梁（2）上设有导轨（3），所述滑动安装座（4）安装在导轨（3）上，且滑动安装座（4）可在导轨（3）中横向滑动；
所述滑动安装座（4）上设有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出轴连接有伸缩杆（6），旋转电机（5）可带动伸缩杆（6）沿连接点旋转；所述伸缩杆（6）的另一端设有真空吸盘（8）；
所述滑动安装座（4）上还设有控制信号源（9）和真空发生器（11），所述真空吸盘（8）通过气管（12）与真空发生器（11）连接，所述真空发生器（11）分别与控制信号源（9）和压缩空气源连接，所述控制信号源（9）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机床用搬运机械手装置，其特征在于，所述滑动安装座（4）上设有滑动电机，用于驱动滑动安装座（4）滑动。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机床用搬运机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘（8）通过吸盘安装座（14）与伸缩杆（6）连接，吸盘安装座（14）与伸缩杆（6）之间通过铰接轴（7）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机床用搬运机械手装置，其特征在于，所述真空发生器（11）上还设有真空度检测开关（10），所述真空度检测开关（10）与控制信号源（9）连接，用于对真空度进行检测。