技术总结
本发明公开了一种冲压机床用搬运机械手装置，包括吊装梁、支撑横梁、滑动安装座、旋转电机、伸缩杆和真空吸盘，所述支撑横梁设置在吊装梁上，所述支撑横梁上设有导轨，所述滑动安装座安装在导轨上，且滑动安装座可在导轨中横向滑动；所述滑动安装座设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有伸缩杆，旋转电机可带动伸缩杆沿连接点旋转；所述伸缩杆的另一端设有真空吸盘；所述滑动安装座上还设有控制信号源和真空发生器，所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器分别与控制信号源和压缩空气源连接，所述控制信号源与控制系统连接。
技术研发人员：刘开成
受保护的技术使用者：滁州品之达电器科技有限公司
文档号码：201611239530
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31