技术总结
本申请提供了一种工件的旋转、平移机构。该机构包括：驱动轴，分布于工件的两侧，每侧至少2根且同侧的驱动轴相互平行，两侧驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线与右视基准面的夹角相等且均为锐角，两侧驱动轴中轴线在右视基准面上的投影线分别位于前视基准面的两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线分别位于前视基准面两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角；驱动轴支架，用于支撑驱动轴；以及动力装置，与驱动轴相连接，用于向驱动轴提供旋转的动力，以使工件旋转和/或平移。通过本申请，能够利用两组倾斜布置的驱动轴带动工件分别实现旋转和/或平移运动，结构简单，适用范围广。
技术研发人员：祝永生
受保护的技术使用者：祝永生
文档号码：201620450968
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2016.11.30