一种用于喇叭磁路组装设备的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及喇叭磁路组件的加工与组装设备，尤其涉及一种用于喇叭磁路组装设备的上下料装置。

背景技术：

磁路组件是指由华司、磁铁和U铁构成的组件，其主要用于为喇叭提供磁场，现有技术中的磁路组件，多数是通过人工进行组装，虽然配合有传送带等辅助结构，但是这些传送带仅仅能够实现直线传输，仅将喇叭治具依次进行排列传输，甚至会堆积在组装工位处，因而无法应用于自动化生产设备中，特别是需要在特定位置之间进行取放的设备中无法直接应用，并将导致生产效率低下、容易出错。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于喇叭磁路组装设备，并且能够在组装工位与传送工位之间进行取放料，有助于提高生产效率和产品质量的上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于喇叭磁路组装设备的上下料装置，其包括有相邻设置的机柜和传送机构，所述传送机构包括有进料传送带和出料传送带，所述机柜上设有转盘，所述转盘上设有多个用于放置喇叭治具的治具座，多个治具座沿转盘的边缘均匀分布，所述机柜上设有一进料机械手及一出料机械手，所述进料机械手和出料机械手均设于机柜靠近传送机构一侧的边缘处，所述进料机械手与进料传送带对齐，所述进料机械手用于夹取进料传送带上的喇叭治具并放置于治具座上，所述出料机械手与出料传送带对齐，所述出料机械手用于夹取治具座上带有喇叭磁路组件的喇叭治具并放置于出料传送带。

优选地，所述进料机械手和出料机械手的结构相同，所述进料机械手包括有固定于机柜上的立柱，所述立柱的顶端设有固定块，所述固定块的一侧设有第一笔形气缸，所述固定块上还设有一L形滑块，所述L形滑块的第一端与第一笔形气缸的伸缩轴垂直固定，所述L形滑块的第二端延伸至固定块背向第一笔形气缸的一侧，且所述L形滑块的第二端与固定块滑动连接，所述L形滑块的第二端设有第一升降气缸，所述第一升降气缸用于驱动一气爪上升或下降，藉由第一笔形气缸的横向驱动和第一升降气缸的纵向驱动，以令进料机械手能够将喇叭治具由进料传送带夹取至治具座上。

优选地，所述气爪包括有相对设置的夹持件以及用于驱动夹持件相互远离或靠近的气爪气缸。

优选地，所述固定块背向第一笔形气缸的一侧设有滑块座，所述滑块座上开设有滑槽，所述L形滑块的第二端设于该滑槽内且二者滑动连接。

优选地，所述固定块上设有T形块，所述T形块的横端与固定块固定连接，所述T形块的纵端设有卡箍，所述立柱穿过卡箍，且所述T形块的纵端与立柱通过所述卡箍而固定连接。

优选地，所述第一笔形气缸设于固定块与立柱之间。

优选地，所述立柱的下端设有法兰盘，藉由所述法兰盘而将立柱固定于机柜上。

本实用新型公开的用于喇叭磁路组装设备的上下料装置中，机柜和传送机构是分开设置的，进而避免了喇叭治具堆积在组装工位，同时，机柜上设置了转盘，转盘转动时，带动喇叭治具依次经过放华司工位、点胶工位、放磁铁工位和放U铁工位，相比依次排开的生产线而言将会更节省空间，此外，进料机械手和出料机械手可以并排设置在机柜的一侧，有效实现了在治具座和进出料传送带之间进行取放料操作，并且取放料动作更加精准，有助于提高喇叭磁路组装设备的生产效率和产品质量，适合应用于自动化生产设备中。

附图说明

图1为本实用新型上下料装置的局部结构图。

图2为进料机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种用于喇叭磁路组装设备的上下料装置，结合图1和图2所示，其包括有相邻设置的机柜1和传送机构2，所述传送机构2包括有进料传送带20和出料传送带21，所述机柜1上设有转盘10，所述转盘10上设有多个用于放置喇叭治具100的治具座101，多个治具座101沿转盘10的边缘均匀分布，所述机柜1上设有一进料机械手11及一出料机械手12，所述进料机械手11和出料机械手12均设于机柜1靠近传送机构2一侧的边缘处，所述进料机械手11与进料传送带20对齐，所述进料机械手11用于夹取进料传送带20上的喇叭治具100并放置于治具座101上，所述出料机械手12与出料传送带21对齐，所述出料机械手12用于夹取治具座101上带有喇叭磁路组件的喇叭治具100并放置于出料传送带21。

上述结构的上下料装置中，机柜1和传送机构2是分开设置的，进而避免了喇叭治具堆积在组装工位，同时，机柜1上设置了转盘10，转盘10转动时，带动喇叭治具100依次经过放华司工位、点胶工位、放磁铁工位和放U铁工位，相比依次排开的生产线而言将会更节省空间，此外，进料机械手11和出料机械手12可以并排设置在机柜1的一侧，有效实现了在治具座101和进出料传送带之间进行取放料操作，并且取放料动作更加精准，有助于提高喇叭磁路组装设备的生产效率和产品质量，适合应用于自动化生产设备中。

作为一种优选方式，所述进料机械手11和出料机械手12的结构相同，所述进料机械手11包括有固定于机柜1上的立柱110，所述立柱110的顶端设有固定块111，所述固定块111的一侧设有第一笔形气缸112，所述固定块111上还设有一L形滑块113，所述L形滑块113的第一端与第一笔形气缸112的伸缩轴垂直固定，所述L形滑块113的第二端延伸至固定块111背向第一笔形气缸112的一侧，且所述L形滑块113的第二端与固定块111滑动连接，所述L形滑块113的第二端设有第一升降气缸114，所述第一升降气缸114用于驱动一气爪115上升或下降，藉由第一笔形气缸112的横向驱动和第一升降气缸114的纵向驱动，以令进料机械手11能够将喇叭治具100由进料传送带20夹取至治具座101上。

上述机械手中，由于第一笔形气缸112、固定块111和L形滑块113构成一个矩形的结构，使得横向滑动部分的结构更加稳定，特别是L形滑块113的第二端与固定块111滑动连接，较好地分担了第一笔形气缸112伸缩轴的受力，使得平移效果更好，再结合第一升降气缸114的作用，使得气爪能够在横向、纵向平移，进而准确地将喇叭治具输送于转盘和传送带之间。

本实施例中，所述气爪115包括有相对设置的夹持件117以及用于驱动夹持件117相互远离或靠近的气爪气缸116。

作为一种优选方式，为了进一步提高L形滑块113的滑动效果，所述固定块111背向第一笔形气缸112的一侧设有滑块座118，所述滑块座118上开设有滑槽，所述L形滑块113的第二端设于该滑槽内且二者滑动连接。

本实施例中，所述固定块111上设有T形块119，所述T形块119的横端与固定块111固定连接，所述T形块119的纵端设有卡箍120，所述立柱110穿过卡箍120，且所述T形块119的纵端与立柱110通过所述卡箍120而固定连接。在卡箍的作用下，不仅易于维修、更换，而且更易于设置固定块111的高度。进一步地，所述第一笔形气缸112设于固定块111与立柱110之间。

本实施例中，为了更好地固定立柱110，所述立柱110的下端设有法兰盘121，藉由所述法兰盘121而将立柱110固定于机柜1上。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。