滑车组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于对滑车进行组装的设备。

背景技术：

目前，针对滑车（cavity roller）通常都是由人工的方式进行组装和后期的检测，如此，存在效率低下，浪费人力，且检测结果不精确的问题，无法充分满足现代化工业生产的需求。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滑车组装设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种滑车组装设备，其包括依次设置的：内侧轮上料机构、本体上料机构、轴承压装机构、轴承上料机构、销轴上料压装机构、外侧轮上料压装机构、上料拧紧机构、成品检测机构、合格品下料机构、不合格品下料机构。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述内侧轮上料机构包括：第一送料气缸、料道、产品座、限位缓冲单元、第一型材立柱以及第一工装底座，所述第一型材立柱安装于所述第一工装底座上，所述产品座位于所述第一型材立柱上端，所述第一送料气缸、料道、限位缓冲单元位于所述产品座上。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述本体上料机构包括：第一位移气缸、第二位移气缸、夹紧气缸、产品料道、第二型材立柱以及第二工装底座，所述第二型材立柱安装于所述第二工装底座上，所述产品料道位于所述第二型材立柱上端，所述第一位移气缸和夹紧气缸位于所述产品料道上方。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述轴承压装机构包括：压料气缸、第一导向柱、压头、预压头、检测推送气缸、检测杆、支撑板以及第三工装底座，所述支撑板安装于第三工装底座上，所述压料气缸、第一导向柱设置于所述支撑板的顶部，所述压料气缸提供所述压头和预压头的驱动力，所述检测推送气缸、检测杆安装于所述支撑板的两侧。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述轴承上料机构包括：第一切料气缸、连接料道、轴承上料料道、第三型材立柱以及第四工装底座，所述第三型材立柱安装于所述第四工装底座上，所述第一切料气缸、连接料道、轴承上料料道集成安装于所述第三型材立柱上。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述销轴上料压装机构包括：第一预压气缸、第二导向柱、料槽、第一立柱、第二切料气缸、第一推料气缸以及第五工装底座，所述第一预压气缸、第二导向柱、料槽、第一立柱、第二切料气缸、第一推料气缸安装于所述第五工装底座上方，所述第二切料气缸、第一推料气缸位于所述料槽的一侧，所述第一预压气缸、第二导向柱位于所述料槽的另一侧。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述外侧轮上料压装机构包括：第一阻挡气缸、第二推料气缸、第二预压气缸、连接板、第二立柱、第一立板以及第六工装底座，所述第一立板安装于所述第六工装底座上，所述连接板通过所述第二立柱安装于所述第一立板上方，所述第一阻挡气缸、第二预压气缸位于所述连接板上方，所述第二推料气缸位于所述连接板下方。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述上料拧紧机构包括：第二送料气缸、第三送料气缸、第二阻挡气缸、螺丝拧紧口、预压板、第三预压气缸、第二立板以及第七工装底座，所述第二立板安装于所述第七工装底座上，所述预压板限定所述螺丝拧紧口，所述第三预压气缸与所述预压板传动连接，所述第二送料气缸、第三送料气缸、第二阻挡气缸依次设置于所述螺丝拧紧口的一侧。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述成品检测机构包括：第四预压气缸、导向轴、直线轴承、检测传感器、第三立板以及第八工装底座，所述第三立板安装于所述第八工装底座上，所述第四预压气缸、导向轴、直线轴承位于所述第三立板顶面，所述检测传感器位于所述第三立板顶面的下方。

作为本实用新型的滑车组装设备的改进，所述合格品下料机构包括：第三位移气缸、第四位移气缸、第一抓取气缸、第四型材立柱以及第九工装底座，所述第四型材立柱安装于所述第九工装底座上，所述第三位移气缸、第四位移气缸、第一抓取气缸集成安装于所述第四型材立柱；

所述不合格品下料机构包括：第五位移气缸、第六位移气缸、第二抓取气缸、抓取板、第五型材立柱以及第十工装底座，所述第五型材立柱安装于所述第十工装底座上，所述第二抓取气缸与所述抓取板传动连接，所述五位移气缸、第六位移气缸、第二抓取气缸、抓取板集成安装于所述第五型材立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的滑车组装设备使用方便、组装效率高，其可集成实现滑车各零件高效、精确的组装，节约了人力，提高了生产效率。同时，本实用新型的滑车组装设备可实现后期的检测，对合格品和非合格品进行分类，便于对产品的管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的滑车组装设备一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中内侧轮上料机构的立体示意图；

图3为图1中本体上料机构的立体示意图；

图4为图1中轴承压装机构的立体示意图；

图5为图1中轴承上料机构的立体示意图；

图6为图1中销轴上料压装机构的立体示意图；

图7为图1中外侧轮上料压装机构的立体示意图；

图8为图1中上料拧紧机构的立体示意图；

图9为图1中成品检测机构的立体示意图；

图10为图1中合格品下料机构的立体示意图；

图11为图1中不合格品下料机构的立体示意图；

图12为图1中产品工装的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，所述滑车组装设备100包括依次设置的：内侧轮上料机构、本体上料机构、轴承压装机构、轴承上料机构、销轴上料压装机构、外侧轮上料压装机构、上料拧紧机构、成品检测机构、合格品下料机构、不合格品下料机构。

如图2所示，所述内侧轮上料机构包括：第一送料气缸1、料道2、产品座3、限位缓冲单元、第一型材立柱5以及第一工装底座6，所述第一型材立柱5安装于所述第一工装底座6上，所述产品座3位于所述第一型材立柱5上端，所述第一送料气缸1、料道2、限位缓冲单元4位于所述产品座3上。

如图3所示，所述本体上料机构包括：第一位移气缸7、第二位移气缸8、夹紧气缸9、产品料道10、第二型材立柱11以及第二工装底座12，所述第二型材立柱11安装于所述第二工装底座12上，所述产品料道10位于所述第二型材立柱11上端，所述第一位移气缸7和夹紧气缸9位于所述产品料道10上方。

如图4所示，所述轴承压装机构包括：压料气缸13、第一导向柱14、压头15、预压头16、检测推送气缸17、检测杆18、支撑板19以及第三工装底座20，所述支撑板19安装于第三工装底座20上，所述压料气缸13、第一导向柱14设置于所述支撑板19的顶部，所述压料气缸13提供所述压头15和预压头16的驱动力，所述检测推送气缸17、检测杆18安装于所述支撑板19的两侧。

如图5所示，所述轴承上料机构包括：第一切料气缸21、连接料道22、轴承上料料道23、第三型材立柱24以及第四工装底座25，所述第三型材立柱24安装于所述第四工装底座上25，所述第一切料气缸21、连接料道22、轴承上料料道23集成安装于所述第三型材立柱24上。

如图6所示，所述销轴上料压装机构包括：第一预压气缸26、第二导向柱27、料槽28、第一立柱29、第二切料气缸、第一推料气缸31以及第五工装底座32，所述第一预压气缸26、第二导向柱27、料槽28、第一立柱29、第二切料气缸30、第一推料气缸31安装于所述第五工装底座32上方，所述第二切料气缸30、第一推料气缸31位于所述料槽28的一侧，所述第一预压气缸26、第二导向柱27位于所述料槽28的另一侧。

如图7所示，所述外侧轮上料压装机构包括：第一阻挡气缸33、第二推料气缸34、第二预压气缸35、连接板36、第二立柱37、第一立板38以及第六工装底座39，所述第一立板38安装于所述第六工装底座39上，所述连接板36通过所述第二立柱37安装于所述第一立板38上方，所述第一阻挡气缸33、第二推料气缸34位于所述连接板36上方，所述第二推料气缸34位于所述连接板36下方。

如图8所示，所述上料拧紧机构包括：第二送料气缸40、第三送料气缸41、第二阻挡气缸42、螺丝拧紧口43、预压板44、第三预压气缸45、第二立板46以及第七工装底座47，所述第二立板46安装于所述第七工装底座47上，所述预压板44限定所述螺丝拧紧口43，所述第三预压气缸45与所述预压板44传动连接，所述第二送料气缸40、第三送料气缸41、第二阻挡气缸42依次设置于所述螺丝拧紧口43的一侧。

如图9所示，所述成品检测机构包括：第四预压气缸48、导向轴49、直线轴承50、检测传感器51、第三立板52以及第八工装底座53，所述第三立板52安装于所述第八工装底座53上，所述第四预压气缸48、导向轴49、直线轴承50位于所述第三立板52顶面，所述检测传感器51位于所述第三立板52顶面的下方。

如图10所示，所述合格品下料机构包括：第三位移气缸54、第四位移气缸55、第一抓取气缸56、第四型材立柱57以及第九工装底座58，所述第四型材立柱57安装于所述第九工装底座58上，所述第三位移气缸54、第四位移气缸55、第一抓取气缸56集成安装于所述第四型材立柱；

如图11所示，所述不合格品下料机构包括：第五位移气缸59、第六位移气缸60、第二抓取气缸61、抓取板62、第五型材立柱63以及第十工装底座64，所述第五型材立柱63安装于所述第十工装底座64上，所述第二抓取气缸61与所述抓取板62传动连接，所述五位移气缸59、第六位移气缸60、第二抓取气缸61、抓取板62集成安装于所述第五型材立柱63上。

本实用新型的滑车组装设备工作时，通过转盘的形式实现自动化组装产品，在一个工位完成后转至下一工位，依次循环。具体地，设备启动前将各个振动盘中放满产品；在触摸屏中点自动启动设备就自动运行。然后，在内侧轮上料机构、本体上料机构、轴承压装机构、轴承上料机构、销轴上料压装机构、外侧轮上料压装机构、上料拧紧机构、成品检测机构、合格品下料机构、不合格品下料机构处按照如下方式进行工作：

（1）内侧轮子上料：将振动盘料道中的轮子放入至产品工装中内侧轮子处；

（2）本体上料：将振动盘料道中的本体放入至产品工装内；

（3）轴承压装：将产品工装内的轴承压紧；

（4）轴承上料：将振动盘料道中的轴承放入至产品工装内；

（5）销轴上料压装：将振动盘料道中的销轴送入产品工装的轴承中并压紧；

（6）外侧轮子上料压装：将振动盘料道中的轮子放入产品工装内；

（7）螺母上料打螺丝：将振动盘料道中的螺母送入产品工装内并将螺丝拧紧于螺母上；

（8）成品检测：检测已装好的产品是否合格；

（9）合格品下料：将检测过的，合格的产品取出；

（10）不合格屏下料：将检测过的产品，不合格的取出。

如图12所示，其中，所述产品工装包括：缓冲弹簧65、工装主体66、工作底板67以及导向柱68。

综上所述，本实用新型的滑车组装设备使用方便、组装效率高，其可集成实现滑车各零件高效、精确的组装，节约了人力，提高了生产效率。同时，本实用新型的滑车组装设备可实现后期的检测，对合格品和非合格品进行分类，便于对产品的管理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。