吸盘自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种生产流水线，特别是涉及一种吸盘自动组装机。

背景技术：

如图1所示，用于卫浴物件挂放的吸盘组件9由吸盘91、挂钩主体92、旋钮93、挂钩94等四个部件组装而成。传统的装配方法是由人工的方法，依据安装工序逐件装配而成，生产效率低，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的吸盘自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种吸盘自动组装机，包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人；依装配工序，所述的吸盘供料输送带的出料端、挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、旋钮供料盘出料滑道的出料端、挂钩供料盘出料滑道的出料端依次与主传送机构衔接，吸盘四轴机器人、挂钩主体四轴机器人、旋钮四轴机器人、挂钩四轴机器人分别安装在主传送机构与吸盘供料输送带的出料端、主传送机构与挂钩主体供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与旋钮供料盘出料滑道的出料端、主传送机构与挂钩供料盘出料滑道的出料端之间，吸盘四轴机器人的第一、第二工位分别为吸盘供料输送带的出料端和主传送机构，挂钩主体四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩主体供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，旋钮四轴机器人的第一、第二工位分别为旋钮供料盘出料滑道的出料端和主传送机构，挂钩四轴机器人的第一、第二工位分别为挂钩供料盘出料滑道的出料端和主传送机构。

所述的主传送机构的左、右两端分别安装有左升降机构和右升降机构。

本实用新型还包括后段人工组装输送带，该后段人工组装输送带与右升降机构衔接。

本实用新型还包括多个吸塑盒，该多个吸塑盒间隔放置在主传送机构的输送带上。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、由于本实用新型包括主传送机构、吸盘供料输送带、吸盘四轴机器人、挂钩主体供料盘、挂钩主体四轴机器人、旋钮供料盘、旋钮四轴机器人、挂钩供料盘、挂钩四轴机器人，由各产品部件的供料盘提供部件，再由四轴机器人各产品部件送入主传送机构上，自动进行装配，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

2、本实用新型采用双工位组装提高生产效率。

3、本实用新型的工装传送方式设计成上下循环，节约了空间。

4、本实用新型采用机器人组装，机构简单，保证设备稳定性。

5、产品供料采用吸塑盒和振动盘中转，减少供料频率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是吸盘组件的立体分解图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型左升降机构的轴测图；

图4是本实用新型右左升降机构的轴测图。

具体实施方式

如图2-图4所示，本实用新型是一种吸盘自动组装机，包括主传送机构1、吸盘供料输送带2、吸盘四轴机器人3、挂钩主体供料盘4、挂钩主体四轴机器人5、旋钮供料盘6、旋钮四轴机器人7、挂钩供料盘8、挂钩四轴机器人9、左升降机构10、右升降机构20、后段人工组装输送带30、多个吸塑盒40。

依装配工序，所述的吸盘供料输送带2的出料端、挂钩主体供料盘4出料滑道的出料端、旋钮供料盘6出料滑道的出料端、挂钩供料盘8出料滑道的出料端依次与主传送机构1衔接，吸盘四轴机器人3、挂钩主体四轴机器人5、旋钮四轴机器人7、挂钩四轴机器人9分别安装在主传送机构1与吸盘供料输送带2的出料端、主传送机构1与挂钩主体供料盘4出料滑道的出料端、主传送机构1与旋钮供料盘6出料滑道的出料端、主传送机构1与挂钩供料盘8出料滑道的出料端之间，吸盘四轴机器人3的第一、第二工位分别为吸盘供料输送带2的出料端和主传送机构1，挂钩主体四轴机器人5的第一、第二工位分别为挂钩主体供料盘6出料滑道的出料端和主传送机构1，旋钮四轴机器人7的第一、第二工位分别为旋钮供料盘6出料滑道的出料端和主传送机构1，挂钩四轴机器人9的第一、第二工位分别为挂钩供料盘8出料滑道的出料端和主传送机构1。

所述的主传送机构1的左、右两端分别安装有左升降机构10和右升降机构20。

所述的后段人工组装输送带30与右升降机构20衔接。

所述的多个吸塑盒40间隔放置在主传送机构1的输送带上。

本实用新型的工作原理：

1、吸盘供料输送带2将吸盘91送至主传送机构1，吸盘四轴机器人3将吸盘91送至主传送机构1上的吸塑盒40内；

2、挂钩主体供料盘4将挂钩主体92送至主传送机构1，挂钩主体四轴机器人5将吸盘92送至主传送机构1上的吸塑盒40内并套接在吸盘91上；

3、旋钮供料盘6将旋钮93送至主传送机构1，旋钮四轴机器人7将旋钮93送至主传送机构1上的吸塑盒40内并套接在吸盘91上并旋转套接；

4、挂钩供料盘8将挂钩94送至主传送机构1，挂钩四轴机器人9将挂钩94送至主传送机构1上的吸塑盒40内并套接在吸盘91上。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。