本实用新型涉及一种工件自动精定位机构。
背景技术：
工件的平面精定位，多采用工件定位销钉与销钉孔的配合来实现，通常是由人工来完成的。但由于定位销钉多置于工件下方内部，定位时几乎看不见，所以人工精定位工件时，往往出现耗时长，或定位不准确等问题。
技术实现要素：
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种工件自动精定位机构，其至少具有结构简单、操作方便、定位耗时短、效率高等优点。
具体实用新型内容如下：
一种工件自动精定位机构，它包括设有直线滑轨的底板、通过一滑动连接件与底板上的直线滑轨滑动连接的精定位板、设在精定位板上方的工件载盘，所述工件载盘上置有带向下的定位销钉的工件，所述精定位板上设有与定位销钉位置相对应的精定位柱，所述精定位柱内设有与销钉相配合的销钉孔，所述工件载盘通过一凸轮机构与所述直线滑轨连接，所述工件载盘可通过凸轮机构相对精定位板上下移动，使销钉和销钉孔相配合。
作为一优选实施方案，所述凸轮机构包括连接在底板上的滚轮以及与滚轮相配合的顶杆，所述顶杆的顶端与工件载盘连接，顶杆与滚轮配合运动的面为倾斜面，该倾斜面与直线滑轨不平行。
优选地，所述精定位柱沿直线滑轨滑动方向设在精定位板的任意一端，所述顶杆的倾斜面，其靠近所述精定位柱的一端离直线滑轨的距离，比其远离精定位柱的一端离直线滑轨的距离短。
作为一优选实施方案，所述工件载盘上，位于工件位置的四周，设有粗定位挡块。
作为一优选实施方案，所述工件载盘通过导杆组件与精定位板连接。
进一步地，所述精定位板在靠近精定位柱的一端设有导向挡块，所述导向挡块位于精定位柱的外侧。
作为一优选实施方案，所述底板上设有直线电机，所述直线电机与滑动连接件滑动连接。
有益效果：
本实用新型通过在一底板上，设置一直线滑轨和直线电机，直线电机通过一滑动连接件带动工件载盘和其他部件，沿直线滑轨来回滑动；将工件置于工作载盘上粗定位，下方设置一与工件下方的定位销钉相配合的精定位柱，精定位柱内设有销钉孔，再通过一凸轮机构，使得工作载盘里的工件在沿直线滑轨滑动的同时，可以让工件载盘协同工件相对于精定位组做上下移动，当工件移动至加工位时，即可完成定位销钉的精定位动作。本实用新型完全自动实施，无需人工，并可达到精准定位工件的目的，耗时短，效率高。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的整体结构立体示意图；
图2是图1的主视剖面结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例的右视剖面结构示意图；
图4是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图。
附图标记：
1、直线滑轨；2、底板；3、滑动连接件；4、精定位板；5、工件载盘；6、定位销钉；7、工件；8、精定位柱；9、滚轮；10、顶杆；11、粗定位挡块；12、导杆组件；13、导向挡块；14、直线电机。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：
如图1-4所示，一种工件自动精定位机构，它包括设有直线滑轨1的底板2、通过一滑动连接件3与底板2上的直线滑轨1滑动连接的精定位板4、设在精定位板4上方的工件载盘5，所述工件载盘5上置有带向下的定位销钉6的工件7，所述精定位板4上设有与定位销钉6位置相对应的精定位柱8，所述精定位8内设有与销钉6相配合的销钉孔，所述工件载盘5通过一凸轮机构与所述直线滑轨1连接，所述工件载盘5可通过凸轮机构相对精定位板4上下移动，使销钉6和销钉孔相配合。
进一步地，所述凸轮机构包括连接在底板2上的滚轮9以及与滚轮9相配合的顶杆10，所述顶杆10的顶端与工件载盘5连接，顶杆10与滚轮9配合运动的面为倾斜面，该倾斜面与直线滑轨不平行。
进一步地，所述精定位柱8沿直线滑轨1滑动方向设在精定位板4的任意一端，所述顶杆10的倾斜面，其靠近所述精定位柱8的一端离直线滑轨1的距离，比其远离精定位柱8的一端离直线滑轨1的距离短。由此，顶杆与滚轮配合滚动时，因顶杆相对于滑轨的倾斜面使得工件载盘可随滚轮的滚动可上下移动。
进一步地，所述工件载盘5上，位于工件7位置的四周，设有粗定位挡块11。
进一步地，所述工件载盘5通过导杆组件12与精定位板4连接。
进一步地，所述精定位板4在靠近精定位柱8的一端设有导向挡块13，所述导向挡块13位于精定位柱8的外侧。如图所示。
进一步地，所述底板2上设有直线电机14，所述直线电机14与滑动连接件3滑动连接。
本实用新型的整个工作原理说明：
工作时，直线电机14通过一滑动连接件15带动精定位板4和工件载盘5向左移动(如图3所示)，凸轮机构的顶杆10相对滚轮9向左移动，因顶杆10下端的倾斜面的左端比右端高，所以顶杆10顶升起工件载盘5，工人放入工件7并向左上角靠紧粗定位挡块(如图4)，完成工件7的粗定位；该动作完成后，工件载盘5在直线电机14的带动下，向右滑动至工件加工位(如图3)，在此过程中，顶杆10与工件载盘5回落，机构自动完成精定位柱8的销钉孔与工件7上的定位销钉的配合过程。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。