用于自动螺丝机的不锈钢送料辅助机构的制作方法

本实用新型涉及自动螺丝机配件领域，具体涉及用于自动螺丝机的不锈钢送料辅助机构。

背景技术：

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。

电动螺丝刀或者气动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀或者气动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺钉，并将螺钉放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉，从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，因此，劳动效率不高。随着现代化建设步伐的加快，家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，现市面上有出现可自动送料的自动打螺丝机。自动打螺丝机又称自动送螺丝机、自动锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

自动打螺丝机必须配置用于自动送螺丝的送料辅助机构，送料辅助机构用于送入螺丝后再进行自动打螺丝，现有的送料辅助机构有两种结构，第一种送料辅助机构包括本体、送螺丝管、管螺丝夹、上连接部和连接销，送螺丝管通过螺纹连接方式与本体装配在一起，管螺丝夹通过连接销与本体装配在一起，上连接部与本体连为一体，在管螺丝夹上设有弹簧，这种结构在打螺丝的过程中，螺丝会打偏，且不能在斜面产品上打螺丝。第二种送料辅助机构包括本体、送螺丝管和上连接部，在本体内设有三个对称的滚珠，这种结构在打螺丝的过程中，螺丝容易被卡住，螺丝被卡住后拿出来也不方便，且容易损坏，长期使用容易产生偏移，影响传送精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于自动螺丝机的不锈钢送料辅助机构，其结构简单，与螺丝机配合使用，具有自动下螺丝及支撑螺丝的功能。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于自动螺丝机的不锈钢送料辅助机构，包括中空的送料管体，送料管体由金属材料构成，送料管体包括依次纵向整齐排列的进料部、支撑部和出料部，支撑部位于进料部与出料部之间，进料部、支撑部及出料部的中心组合连接形成用于传送螺丝的传输通道，螺丝可向下穿过传输通道，进料部内设有用于穿入螺丝批杆的批杆引入槽和用于送入螺丝的斜向送料槽，批杆引入槽的顶部为批杆入口，批杆引入槽与传输通道导通且在同一直线上，斜向送料槽的顶部为螺丝入口，斜向送料槽的底部向下延伸至批杆引入槽的底部且与传输通道导通，支撑部的内部设有用于支撑螺丝的弹性支撑部件，弹性支撑部件包括可进行弹性开合的支撑平台，支撑平台的底部为用于送出螺丝的弹性开口，弹性开口与支撑平台进行同步开合，支撑平台位于传输通道内，支撑平台用于支撑住从斜向送料槽送入的螺丝，支撑平台的内壁为用于辅助弹性开口张开的斜面，当螺丝由斜向送料槽送入至支撑平台后，螺丝批杆带动螺丝沿传输通道进行下压，螺丝沿支撑平台的斜面下压过程中挤压支撑平台，使弹性开口受挤压后张开至足以送出螺丝的大小。

上述说明中，作为优选的方案，所述弹性支撑部件包括三根结构相同的弹性钢条及用于套住三根弹性钢条的弹性胶圈，弹性胶圈用于辅助三根弹性钢条实现弹性开合，支撑部的外壁设有三条用于配对安装三根弹性钢条的纵向定位槽及一条用于配对安装弹性胶圈的横向定位槽，支撑平台位于弹性钢条的下端，支撑平台由弹性钢条往内折弯所形成的内突起构成，纵向定位槽的下端与内突起相对应的位置设有穿透支撑部外壁的透孔，内突起穿过透孔延伸至传输通道内。

由三根弹性钢条及一根弹性胶圈组成的弹性支撑部件，整体结构简单，弹性效果良好，不易损坏，且设计内突起结构的支撑平台，支撑效果良好，而且配合弹性胶圈确保其具有良好的回弹力，长期使用不会产生任何磨损与形变，且弹性钢条的造价成本低，纵向定位槽及横向定位槽均可直接通过铣床加工，整体精度高，结构稳定。

上述说明中，作为优选的方案，所述支撑部的顶端外围固定套装有用于防止弹性钢条向下移动的定位套环，弹性钢条的顶端往外折弯形成用于勾住定位套环顶部的直角边。

上述说明中，作为优选的方案，所述支撑部的顶端外围还设有用于配对安装定位套环的定位凸台，定位套环通过过盈配合紧配至定位凸台上，同时定位套环压在紧弹性胶圈的外围。

增设定位套环可增加弹性钢条的稳定性，由于长期受螺丝的下压，弹性钢条受力后会有下移倾向，使用定位套环可防止其受力下移，增加整体稳定性，确保弹性钢条不产生任何偏移。

上述说明中，作为优选的方案，所述弹性胶圈由硅胶材料构成。

上述说明中，作为优选的方案，相邻两根弹性钢条的间距相等。

上述说明中，作为优选的方案，所述送料管体由不锈钢材料构成。

上述说明中，作为优选的方案，所述进料部的顶面为平整面，进料部的外围设有两根以上用于配对安装螺丝机连接器的纵向凸起条。

本实用新型所产生的有益效果是：送料管体包括进料部、支撑部和出料部，进料部设有用于穿入螺丝批杆的批杆引入槽和用于送入螺丝的斜向送料槽，支撑部的弹性支撑部件包括可进行弹性开合的支撑平台,当螺丝由斜向送料槽送入至支撑平台后，螺丝先在支撑平台进行短暂停留，此时螺丝批杆进行下压动作，螺丝批杆下压过程中带动支撑平台上的螺丝沿传输通道进行下压，螺丝沿支撑平台的斜面下压过程中挤压支撑平台，使弹性开口受挤压后张开至足以送出螺丝的大小，螺丝穿过弹性开口后由螺丝批杆继续带动至出料部的底部，然后对准需要打螺丝的位置直接进行打螺丝工作，整个过程一气呵成，与自动分料器及打螺丝机配合使用，可直接实现自动分料、自动送料、自动打螺丝工作及自动复位工作，可快速且持续进行自动打螺丝动作，支撑平台所具有的弹性开合功能使整个过程不会卡螺丝，送料准确，且持久耐用，不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构分解示意图；

图2为本实用新型实施例的组合状态示意图；

图3为本实用新型实施例的剖面图；

图中，1为进料部，2为支撑部，3为出料部，4为传输通道，5为批杆引入槽，6为斜向送料槽，7为批杆入口，8为螺丝入口，9为弹性钢条，10为弹性胶圈，11为定位套环，12为纵向定位槽，13为横向定位槽，14为内突起。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1、图2和图3，其具体实施的用于自动螺丝机的不锈钢送料辅助机构包括中空的送料管体，送料管体由不锈钢材料构成，送料管体包括依次纵向整齐排列的进料部1、支撑部2和出料部3，支撑部2位于进料部1与出料部3之间，进料部1、支撑部2及出料部3的中心组合连接形成用于传送螺丝的传输通道4，螺丝可向下穿过传输通道4。

进料部1内设有用于穿入螺丝批杆的批杆引入槽5和用于送入螺丝的斜向送料槽6，批杆引入槽5的顶部为批杆入口7，连接自动螺丝机后螺丝批杆停留在批杆引入槽5内，其复位位于高于斜向送料槽6的底部，批杆引入槽5与传输通道4导通且在同一直线上，斜向送料槽6的顶部为螺丝入口8，进料部1的顶面为平整面，进料部1的外围设有两根以上用于配对安装螺丝机连接器的纵向凸起条，斜向送料槽6的底部向下延伸至批杆引入槽5的底部且与传输通道4导通，先通过斜向送料槽6送入螺丝后螺丝批杆再向下动作来下压螺丝。

支撑部2的内部设有用于支撑螺丝的弹性支撑部2件，本实施例的弹性支撑部2件包括三根结构相同的弹性钢条9及用于套住三根弹性钢条9的弹性胶圈10，弹性胶圈10由经久耐用的硅胶材料构成，弹性良好，弹性胶圈10用于辅助三根弹性钢条9实现弹性开合，当三根弹性钢条9受力张开时，通过弹性胶圈10套住使其复位。支撑部2的外壁设有三条用于配对安装三根弹性钢条9的纵向定位槽12及一条用于配对安装弹性胶圈10的横向定位槽13，纵向定位槽12及横向定位槽13均可直接通过铣床加工。

弹性支撑部2件包括可进行弹性开合的支撑平台，支撑平台的底部为用于送出螺丝的弹性开口，弹性开口与支撑平台进行同步开合，支撑平台位于传输通道4内，支撑平台用于支撑住从斜向送料槽6送入的螺丝，支撑平台的内壁为用于辅助弹性开口张开的斜面，本实施例的支撑平台位于弹性钢条9的下端，支撑平台由弹性钢条9往内折弯所形成的内突起14构成，内突起14的顶部也就是用于辅助弹性开口张开的斜面，纵向定位槽12的下端与内突起14相对应的位置设有穿透支撑部2外壁的透孔，内突起14穿过透孔延伸至传输通道4内，三个内突起14组合形成为用于送出螺丝的弹性开口。由三根弹性钢条9及一根弹性胶圈10组成的弹性支撑部2件，整体结构简单，弹性效果良好，不易损坏，且设计内突起14结构的支撑平台，支撑效果良好，而且配合弹性胶圈10确保其具有良好的回弹力，长期使用不会产生任何磨损与形变，且弹性钢条9的造价成本低，纵向定位槽12及横向定位槽13均可直接通过铣床加工，整体精度高，结构稳定。

另外，支撑部2的顶端外围固定套装有用于防止弹性钢条9向下移动的定位套环11，弹性钢条9的顶端往外折弯形成用于勾住定位套环11顶部的直角边，支撑部2的顶端外围还设有用于配对安装定位套环11的定位凸台，定位套环11通过过盈配合紧配至定位凸台上，同时定位套环11压在紧弹性胶圈10的外围。增设定位套环11可增加弹性钢条9的稳定性，由于长期受螺丝的下压，弹性钢条9受力后会有下移倾向，使用定位套环11可防止其受力下移，增加整体稳定性，确保弹性钢条9不产生任何偏移。

配合自动螺丝杆工作过程中，当螺丝由斜向送料槽6送入至支撑平台后，螺丝批杆带动螺丝沿传输通道4进行下压，螺丝沿支撑平台的斜面下压过程中挤压支撑平台，也就是同时挤压三根弹性钢条9的内突起14，使弹性开口受挤压后张开至足以送出螺丝的大小，整个过程一气呵成，与自动分料器及打螺丝机配合使用，可直接实现自动分料、自动送料、自动打螺丝工作及自动复位工作，可快速且持续进行自动打螺丝动作，支撑平台所具有的弹性开合功能使整个过程不会卡螺丝，送料准确，且持久耐用，不易损坏。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。