1.一种导电胶安装模块,其特征在于,所述导电胶安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置;所述抓取装置包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于吸取导电胶的吸取组件。
2.根据权利要求1所述的导电胶安装模块,其特征在于,所述吸取组件包括用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件和第二次吸取导电胶的第二吸取组件,所述第一吸取组件和第二吸取组件分别设于安装架的两侧。
3.根据权利要求2所述的导电胶安装模块,其特征在于,所述第一吸取组件包括第一升降气缸、海绵吸盘组件;第一升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴;气缸本体固定于安装架上,所述海绵吸盘组件与气缸轴相连接;所述海绵吸盘组件包括固定于气缸轴上的第一连接板、安装于第一连接板上的第一连接杆、以及安装于第一连接杆的下端的海绵吸盘。
4.根据权利要求2所述的导电胶安装模块,其特征在于,所述第二吸取组件包括第二升降气缸、第二吸取板;第二升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴;气缸本体固定于安装架上,所述第二吸取板与气缸轴相连接。
5.根据权利要求1所述的导电胶安装模块,其特征在于,所述机械手包括依次连接的基座、旋转组件、旋转轴,所述旋转组件绕X轴和Z轴旋转地安装于基座上,所述旋转轴绕Z轴旋转地安装于旋转组件上,所述抓取装置安装于旋转轴上。
6.一种自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述自动化双轨线体生产模组包括自动化线体模块以及设于自动化线体模块一侧的导电胶安装模块,所述导电胶安装模块采用如权利要求1至5任意一项所述的导电胶安装模块。
7.根据权利要求6所述的自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述双轨线体模块包括机架,用于放置产品或产品零件的至少一个移动板,以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置;
所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧,所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件,所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件;
所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。
8.根据权利要求7所述的自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位,所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位,所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位;
所述导电胶安装模块靠近第一上循环轨道组件设置,所述导电胶安装模块的工作台的一侧放置有用于收纳导电胶的物料盘,所述机械手带动抓取组件绕Z轴从物料盘旋转到第二正常工作位。
9.根据权利要求8所述的自动化双轨线体生产模组,其特征在于,所述自动化双轨线体生产模组还包括定位组件,所述定位组件安装于双轨线体模块的第一正常工作位,所述机械手带动抓取组件绕Z轴从物料盘旋转到定位组件再旋转到第二正常工作位;
所述定位组件包括立架、安装于立架上的用于对导电胶进行纵向定位的纵向定位组件和用于对导电胶进行横向定位的横向定位组件,所述立架安装于双轨线体模块的第一正常工作位。
10.一种自动化生产线,其特征在于,所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组,所述自动化双轨线体生产模组为如权利要求6至9任意一项所述的自动化双轨线体生产模组。