全自动顶镗孔机的送料定位机构的制作方法

本实用新型属于顶镗孔机的零部件技术领域，涉及一种全自动顶镗孔机的送料定位机构，该送料定位机构主要用于空调四通阀管的单孔顶拨翻边及镗铣定位台阶孔设备。

背景技术：

目前，用于加工铜管件的顶镗孔机进行顶镗孔加工时，一般是通过人工进行上料和定位的，劳动强度大，自动化水平低，无法进行自动化生产，而且定位不够精准，导致加工出的孔位不够精准，从而影响产品的质量。

为此，很有必要设计一种送料定位机构，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能自动进行送料和定位的送料定位机构，以降低工人劳动强度，提高自动化水平和定位精准。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动顶镗孔机的送料定位机构，包括送料机构和定位机构，所述送料机构向所述定位机构送入物料；

所述送料机构包括送料安装底板、送料伺服电机、送料滚珠丝杆传动组件、送料顶杆和导料块，所述送料伺服电机和所述导料导料块分别固定于所述送料安装底板上，所述导料块上设有导料槽，所述送料顶杆与所述导料槽配合，所述送料伺服电机通过所述送料滚珠丝杆传动组件驱动所述送料顶杆在所述导料槽内移动；

所述定位机构包括定位安装底板、定位电机、定位传动组件、定位转套和定位检测开关，所述定位电机固定于所述定位安装底板上，所述定位转套可转动安装于所述定位安装底板上，其上设有导料孔，该导料孔与所述导料槽相互对应，所述定位电机通过定位传动组件驱动所述定位转套转动，所述定位检测开关用于检测定位转套内的物料的位置。

进一步的，所述送料滚珠丝杆传动组件包括送料第一同步轮、送料同步带、送料第二同步轮、送料滚珠丝杆和送料移动座，所述送料第一同步轮套装于所述送料伺服电机的转轴上，所述送料滚珠丝杆可转动安装于所述送料安装底板上，所述送料第二同步轮套装于送料滚珠丝杆的一端，所述送料同步带分别连接于所述送料第一同步轮和送料第二同步轮，所述送料移动座上设有丝杆螺孔，所述送料移动座套装于送料滚珠丝杆上，所述送料顶杆的一端连接于所述送料移动座。

进一步的，所述送料移动座上固定有两条导向杆，这两条导向杆分别位于所述送料顶杆的两侧处，所述送料安装底板上固定有两个导向座，该导向座上设有导向孔，两条所述导向杆分别套装于两个所述导向座的导向孔内。

进一步的，所述定位传动组件包括定位第一同步轮、定位第一同步带、定位第二同步轮、定位第三同步轮、定位第二同步带和定位第四同步轮，所述定位安装底板上固定有定位同步轮安装座，该定位同步轮安装座上安装有转轴，所述定位第二同步轮和定位第三同步轮分别套装于该转轴上，所述定位第一同步轮套装于所述定位电机的转轴上，所述定位第一同步带分别连接于所述定位第一同步轮和定位第二同步轮，所述定位第四同步轮套装于定位转套上，所述定位第二同步带分别连接于所述定位第三同步轮和定位第四同步轮。

进一步的，所述定位转套上设有定位通孔，该定位通孔在所述定位转套的壁体上贯通，所述定位通孔的中心线垂直于所述定位转套的中心线，所述定位检测开关通过所述定位通孔检测所述定位转套内的物料的位置。

本实用新型有益效果：本实用新型的送料定位机构，其设有送料机构和定位机构，送料机构和定位机构配合工作，能自动进行送料和精准地对物料进行定位，因此不需人工进行送料，降低了工人的劳动强度；能自动进行送料和定位，自动化水平高；定位精确，从而提高了定位精度，使加工出的孔位更加精确，保证了产品的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的送料定位机构的结构示意图。

图2是送料机构的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图5定位机构的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是左视图。

图8是物料的结构示意图。

附图标记说明：

送料机构1、定位机构2、物料3；

送料安装底板11、送料伺服电机12、送料滚珠丝杆传动组件13、送料顶杆14、导向杆15、导向座16、导料块17；

第一同步轮131、送料同步带132、送料第二同步轮133、送料滚珠丝杆134、送料移动座135、第一丝杆安装座136、第二丝杆安装座137；

导料槽171；

定位安装底板21、定位电机22、定位传动组件23、定位转套24、定位检测开关25；

定位电机安装座211、定位同步轮安装座212、定位转套安装座213；

定位第一同步轮231、定位第一同步带232、定位第二同步轮233、定位第三同步轮234、定位第二同步带235、定位第四同步轮236；

导料孔241；

第一通孔31、第二通孔32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种全自动顶镗孔机的送料定位机构。该送料定位机构包括送料机构1和定位机构2，送料机构1向定位机构2送入物料。

参照图2、图3和图4，送料机构1包括送料安装底板11、送料伺服电机12、送料滚珠丝杆传动组件13、送料顶杆14和导料块17，送料伺服电机12和导料块171分别固定于送料安装底板11上。送料滚珠丝杆传动组件13包括送料第一同步轮131、送料同步带132、送料第二同步轮133、送料滚珠丝杆134和送料移动座135，送料第一同步轮131套装于送料伺服电机12的转轴上，送料安装底板11上固定有第一丝杆安装座136和第二丝杆安装座137，第一丝杆安装座136和第二丝杆安装座137上均固定有轴承，送料滚珠丝杆134的两端分别套装于第一丝杆安装座136和第二丝杆安装座137的轴承内，送料第二同步轮133套装于送料滚珠丝杆134的一端，送料同步带132分别连接于送料第一同步轮131和送料第二同步轮133。送料移动座135上加工有丝杆螺孔，丝杆螺孔与送料滚珠丝杆134配合，从而将送料移动座135套装于送料滚珠丝杆134上。送料顶杆14的一端固定于送料移动座135，送料顶杆14位于送料滚珠丝杆134的正上方处。导料块17上加工有导料槽171，送料顶杆14与导料槽171配合，送料伺服电机12通过送料滚珠丝杆传动组件13驱动送料顶杆14在导料槽171内移动，从而实现送料的功能。优选设计，送料移动座135上固定有两条导向杆15，这两条导向杆15分别位于送料顶杆14的两侧处，送料安装底板11上固定有两个导向座16，该导向座16上加工有导向孔，两条导向杆15分别套装于两个导向座16的导向孔内。

参照图5、图6和图7，定位机构2包括定位安装底板21、定位电机22、定位传动组件23、定位转套24和定位检测开关25。定位转套24上加工有导料孔241，该导料孔241的中心线与定位转套24的中心线重合，定位转套24的中部处还加工有定位通孔，该定位通孔在定位转套24的壁体上贯通，定位通孔的中心线垂直于定位转套24的中心线。定位安装底板21上分别固定有定位电机安装座211、定位同步轮安装座212、两个定位转套安装座213。定位电机22固定于定位电机安装座211上。定位转套24的支撑为双支撑结构，两个定位转套安装座213相互对应，两个定位转套安装座213内固定有一个轴承，这两个轴承相互对应，定位转套24的两端分别套装于两个定位转套安装座213的轴承内从而实现对定位转套24进行双支撑，导料孔241与导料槽171相互对应。定位传动组件23包括定位第一同步轮231、定位第一同步带232、定位第二同步轮233、定位第三同步轮234、定位第二同步带235和定位第四同步轮236。定位电机22固定于定位电机安装座211上，定位第一同步轮231套装于定位电机22的转轴上，定位同步轮安装座212上固定有轴承，该轴承内套装有转轴，定位第二同步轮233套装于该转轴的中部处，定位第一同步带232分别连接于定位第一同步轮231和定位第二同步轮233。转轴的两端分别套装有一个定位第三同步轮234，定位转套24分别套装有一个定位第四同步轮236，定位第三同步轮234与定位第四同步轮236通过定位第二同步带235进行连接。定位检测开关25固定于定位转套安装座213上，其位于定位转套24的上方处，转动定位转套24，定位检测开关25能与定位通孔相互对应，定位检测开关25通过该定位通孔感应定位转套24内的物料3的位置。

参照图8，物料3上设有第一通孔31和第二通孔32，第一通孔31与第二通孔32相互对应。

本实用新型的送料定位机构的原理是：

一次送料过程：物料3从料斗(附图未示出)掉落于送料槽171内，送料伺服电机12通过送料滚珠丝杆传动组件13驱动送料顶杆14移动，送料顶杆14将物料3推入定位转套24的导料孔241内。

定位过程：物料3被推入导料孔241后，定位电机22通过定位传动组件23驱动定位转套24转动，定位转套24的转动带动物料3转动，当转动到第一通孔31与定位转套24的定位通孔相互对应时，定位检测开关25感应到该信号，并将该信号传输给外部控制系统，外部控制系统控制定位电机22停止工作，此时物料3被定位。

二次送料过程：物料3定位后，送料机构1继续工作，送料伺服电机12驱动送料顶杆14继续移动，将定位转套24内的物料推入冲孔机构内，进行冲孔加工。

本实用新型的送料定位机构，其整体结构简单，设计巧妙，能自动进行送料和精准地实现物料的定位，从而降低工人的劳动强度，实现自动化生产，并使加工出的孔位更加精确，保证产品的加工质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。