全自动顶镗孔机的送料定位机构的制作方法

文档序号:12384101阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动顶镗孔机的送料定位机构,其特征在于,包括送料机构(1)和定位机构(2),所述送料机构(1)向所述定位机构(2)送入物料(3);

所述送料机构(1)包括送料安装底板(11)、送料伺服电机(12)、送料滚珠丝杆传动组件(13)、送料顶杆(14)和导料块(17),所述送料伺服电机(12)和所述导料块(17)分别固定于所述送料安装底板(11)上,所述导料块(17)上设有导料槽(171),所述送料顶杆(14)与所述导料槽(171)配合,所述送料伺服电机(12)通过所述送料滚珠丝杆传动组件(13)驱动所述送料顶杆(14)在所述导料槽(171)内移动;

所述定位机构(2)包括定位安装底板(21)、定位电机(22)、定位传动组件(23)、定位转套(24)和定位检测开关(25),所述定位电机(22)固定于所述定位安装底板(21)上,所述定位转套(24)可转动安装于所述定位安装底板(21)上,其上设有导料孔(241),该导料孔(241)与所述导料槽(171)相互对应,所述定位电机(22)通过定位传动组件(23)驱动所述定位转套(24)转动,所述定位检测开关(25)用于检测定位转套(24)内的物料(3)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动顶镗孔机的送料定位机构,其特征在于,所述送料滚珠丝杆传动组件(13)包括送料第一同步轮(131)、送料同步带(132)、送料第二同步轮(133)、送料滚珠丝杆(134)和送料移动座(135),所述送料第一同步轮(131)套装于所述送料伺服电机(12)的转轴上,所述送料滚珠丝杆(134)可转动安装于所述送料安装底板(11)上,所述送料第二同步轮(133)套装于送料滚珠丝杆(134)的一端,所述送料同步带(132)分别连接于所述送料第一同步轮(131)和送料第二同步轮(133),所述送料移动座(135)上设有丝杆螺孔,所述送料移动座(135)套装于送料滚珠丝杆(134)上,所述送料顶杆(14)的一端连接于所述送料移动座(135)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动顶镗孔机的送料定位机构,其特征在于,所述送料移动座(135)上固定有两条导向杆(15),这两条导向杆(15)分别位于所述送料顶杆(14)的两侧处,所述送料安装底板(11)上固定有两个导向座(16),该导向座(16)上设有导向孔,两条所述导向杆(15)分别套装于两个所述导向座(16)的导向孔内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动顶镗孔机的送料定位机构,其特征在于,所述定位传动组件(23)包括定位第一同步轮(231)、定位第一同步带(232)、定位第二同步轮(233)、定位第三同步轮(234)、定位第二同步带(235)和定位第四同步轮(236),所述定位安装底板(21)上固定有定位同步轮安装座(212),该定位同步轮安装座(212)上安装有转轴,所述定位第二同步轮(233)和定位第三同步轮(234)分别套装于该转轴上,所述定位第一同步轮(231)套装于所述定位电机(22)的转轴上,所述定位第一同步带(232)分别连接 于所述定位第一同步轮(231)和定位第二同步轮(233),所述定位第四同步轮(236)套装于定位转套(24)上,所述定位第二同步带(235)分别连接于所述定位第三同步轮(234)和定位第四同步轮(236)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动顶镗孔机的送料定位机构,其特征在于,所述定位转套上设有定位通孔,该定位通孔在所述定位转套的壁体上贯通,所述定位通孔的中心线垂直于所述定位转套的中心线,所述定位检测开关(25)通过所述定位通孔检测所述定位转套内的物料的位置。

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