1.一种保险柜焊接工装变位机,包括机架,所述机架设置有第一旋转机构,所述第一旋转机构的转轴连接有支撑架,其特征在于:所述支撑架设置有第二旋转机构,所述第二旋转机构的转轴连接有用于固定保险柜的固定装置;所述第一旋转机构、第二旋转机构的转轴中心线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述固定装置包括回转工作台,第二旋转机构的转轴与回转工作台底部连接,所述回转工作台顶部设置有用于夹紧保险柜的夹具。
3.根据权利要求2所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述夹具包括四根呈矩形分布的立柱,其中一根立柱为基准立柱,另外三根立柱为调节立柱;
所述调节立柱设置有用于抵接保险柜的旋转手柄。
4.根据权利要求3所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述立柱为直角角铁,与基准立柱呈对角线布置的调节立柱设置有两个旋转手柄,旋转手柄分别位于直角角铁的两直角面。
5.根据权利要求1所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述机架设置有控制器,所述第一旋转机构、第二旋转机构分别设置有控制旋转行程的行程开关,所述第一旋转机构、第二旋转机构和行程开关分别与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述第一旋转机构、第二旋转机构的转轴分别设置有倾斜角度指示装置,倾斜角度指示装置与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述第一旋转机构、第二旋转机构的传动电机为伺服制动电机。
8.根据权利要求1所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述支撑架为L型直角支架,支撑架的一直角面与第一旋转机构的转轴连接,所述第二旋转机构固定于支撑架的另一直角面。
9.根据权利要求8所述的一种保险柜焊接工装变位机,其特征在于:所述第二旋转机构所在的直角面底部设置有加强框架。