本实用新型涉及焊接辅助设备领域，尤其是一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机。
背景技术：
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。平面旋转变位机，是变位机的一种，能够带动被夹持在平面旋转变位机的零件在水面面内旋转；现有的平面旋转变位机，能够对不同工位上的零件进行加工；但是，对于一些半自动的平面旋转变位机，在焊接工位上对零件焊接的同时，还要操作人员对上下料工位上的零件人工进行上下料，这时，焊接产生的电弧光会对操作人员的眼睛造成伤害，并且，平面旋转变位机两侧的部分空间处于旋转区域内，当操作人员会误入到这些转动区域内时，平面旋转变位机动作时会对操作人员造成伤害，安全系数低。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机，能够配合外置焊接机器人实现双工位切换，并具有保护功能，避免操作人员受到伤害。
本实用新型的一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机，包括平面旋转变位机本体以及防护装置，所述平面旋转变位机本体包括旋转基座、驱动装置、主机箱座、安装工作台、控制器以及控制台，所述防护装置包括挡光防护栏以及安全防护栏，所述旋转基座固定安装在驱动装置的上方输出轴上并由驱动装置驱动旋转基座在水平面转动，所述驱动装置安装在主机箱座内，并且所述控制器置于控制台内，所述控制台固定设置在主机箱座的前方，所述旋转基座上表面前后两部分分别固定安装有安装工作台，所述挡光防护栏安装与旋转基座上表面的两个安装工作台中间，所述安全防护栏固定安装在旋转基座左右两侧，所述驱动装置、控制台均与控制器电性连接。
优选地，所述安装工作台为一矩形板，所述安装工作台上表面还设有用以安装焊接夹具的销钉孔。
优选地，所述销钉孔呈矩形阵列排布。
优选地，所述挡光防护栏包括固定框、安装在固定框内的焊接挡光板，所述固定框垂直安装于旋转基座上表面。
优选地，所述焊接挡光板的宽度大于安装工作台的宽度。
优选地，所述安全防护栏呈圆弧状，并且所述安全防护栏与旋转基座连接的侧面边之间设置有呈“N”型布置的加强梁。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述驱动装置为回转气缸。
优选地，所述主机箱座的上端面设有缓冲定位机构，所述旋转基座下表面设有用以于缓冲定位机构碰撞的限位块。
优选地，所述缓冲定位机构为油压缓冲器。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
通过双工位工作台的设置，能够配合外置焊接机器人进行双工位切换，使上下料操作与焊接操作同步进行，减少焊接机器人的待机时间，提高工作效率；并且还具有挡光防护栏，操作人员在上下料时，避免焊接工位进行焊接操作产生的电弧光对操作人员的眼睛造成伤害；在旋转基座上两侧还增设有安全防护栏，能够防止操作人员进入到平面旋转变位机本体的旋转区域，保护操作人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意立体图；
图2为本实用新型实施例1结构示意俯视图；
图3本实用新型实施例1电路原理图；
图4为本实用新型实施例2结构示意左视图；
图5为图4中A处的放大视图。
图中：1、平面旋转变位机本体；2、防护装置；11、旋转基座；12、驱动装置；13、主机箱座；14、安装工作台；15、控制器；16、控制台；17、销钉孔；18、缓冲定位机构；19、限位块；21、挡光防护栏；22、安全防护栏；23、固定框；24、焊接挡光板；25、加强梁。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
实施例1
本实用新型的实施例中的一种具有防护功能的双工位平面旋转变位机，如图1-2所示，包括平面旋转变位机本体1以及防护装置2，平面旋转变位机本体1包括旋转基座11、驱动装置12、主机箱座13、安装工作台14、控制器15以及控制台16，防护装置2包括挡光防护栏21以及安全防护栏22，旋转基座11固定安装在驱动装置12的上方输出轴上并由驱动装置12驱动旋转基座11在水平面转动，驱动装置12为伺服电机，采用伺服电机，达到精准控制位置的效果；驱动装置12安装在主机箱座13内，主机箱座13起到保护驱动装置2的同时，也起到支撑基座的作用，安装时主机箱座13通过地脚螺栓固定安装在地面上即可；并且控制器15置于控制台16内，控制台16固定设置在主机箱座13的前方并通过焊接的方式连接到主机箱座13，控制台16与主机箱座13一体设置，结构简单，安装容易，也方便操作人员在控制台16进行操作，控制器15采用可编程控制器，实现对设备的控制，驱动装置12、控制台16均与控制器15电性连接，电路原理图如图3所示，本实施例中的控制器15连接到外部机器人的控制装置交互连接，即可实现与外部机器人的相互匹配，从而实现交互控制；旋转基座11上表面前后两部分分别固定安装有安装工作台14，安装工作台14为一矩形板，安装工作台14上表面还加工有用以安装焊接夹具的销钉孔17，销钉孔17呈矩形阵列排布，通过销钉孔17把焊接夹具安装到安装工作台14上，适用范围广，并且具有两个安装工作台14即两个工位，外置焊接机器人对其中一个工作进行焊接工作的同时，操作人员可以对另一个工位进行上下料操作，缩短了焊接机器人的待机时间，提高了工作效率；挡光防护栏21安装与旋转基座11上表面的两个安装工作台14中间，挡光防护栏21包括固定框23、焊接挡光板24，固定框23通过螺纹连接垂直安装于旋转基座11上表面，焊接挡光板24固定安装在固定框23内，焊接挡光板24的宽度大于安装工作台14的宽度，使得焊接挡光板24能够遮挡住焊接工作产生出的电弧光；当操作人员对其中一个工位进行上下料时，通过在两个安装工作台14中间安装有挡光防护栏21能够遮挡住另一个工位上焊接工作时产生的电弧光，避免对操作人员的眼睛造成损伤；安全防护栏22通过焊接固定安装在旋转基座11左右两侧，其中安全防护栏22呈圆弧状，每个安全防护栏22与其连接的旋转基座11一边呈弓形设置，并且安全防护栏22与旋转基座11连接的侧面边之间焊接有呈“N”型布置的加强梁25，通过安全防护栏22，能够防止操作人员进入到平面旋转变位机本体1的旋转区域，保护操作人员的安全。
具体工作过程为：初始状态，如图1所示，操作人员在靠近操作台16一侧的工位上对其进行焊接夹具安装，以及在焊接夹具上安装待焊接零件；安装完毕后，操作人员在操作台16进行切换工位操作，控制器15收到操作台16的切换信号，并发射信号到驱动装置12，驱动装置12收到切换工位信号，带动旋转基座11转动180°，此时，旋转基座11上的两个安装工作台14位置互换；操作人员继续操作人员在靠近操作台16一侧的工位上对其进行焊接夹具安装，以及在焊接夹具上安装待焊接零件，在此同时，焊接机器人对远离操作台16一侧的工位进行焊接；操作人员安装完毕以及焊接机器人焊接完毕后，操作人员在操作台16进行切换工位操作，控制器15收到操作台16的切换信号，并发射信号到驱动装置12，驱动装置12收到切换工位信号，带动旋转基座11转动180°，此时，旋转基座11上的两个安装工作台14位置互换；由于之前的操作已经安装好焊接夹具，操作人员只需进行上下料操作即可，直到需要切换零件批次时，更换焊接夹具即可。
实施例2
如图4-5所示，本实施例是在实施例1的基础上，把驱动装置12为更换为回转气缸，即气管和气管接头都固定而气缸本体则可以相对转动的一种气缸，回转气缸的控制阀与控制器15电性连接，并且回转气缸的气源为压缩空气；主机箱座13的上端面对应设有两个缓冲定位机构18，旋转基座11下表面设有用以于缓冲定位机构18碰撞的限位块19；缓冲定位机构18为油压缓冲器；由于驱动装置12采用回转气缸，回转气缸的定位精度不高，通过缓冲定位机构18，能够实现缓冲定位的作用，油压缓冲器能够在自动化机械作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止，达到精准控制工位互换的目的。
本实施例切换工位的具体工作过程为：初始状态时，限位块19与第一个缓冲定位机构18相抵，旋转气缸处于正传状态；当需要进行切换工位操作时，控制器15发射信号到驱动装置12，驱动装置12收到切换工位信号，回转气缸带动旋转基座11正转180°，并且旋转基座11下表面的限位块19与第二个缓冲定位机构18产生碰撞，这时回转气缸停止下来，达到缓冲定位的作用，这时，旋转基座11上的两个安装工作台14位置互换，控制器15通过延时功能发射信号使回转气缸处于反转状态；当需要继续进行切换工位操作时，控制器15发射信号到驱动装置12，驱动装置12收到切换工位信号，回转气缸带动旋转基座11反转180°，并且旋转基座11下表面的限位块19与第一个缓冲定位机构18产生碰撞，这时回转气缸停止下来，达到缓冲定位的作用，这时，旋转基座11上的两个安装工作台14位置互换，控制器15通过延时功能发射信号使回转气缸处于正转状态。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。