1.一种三滚自动化夹持机构，其特征在于：包括主支架和固定在主支架上的主底板，在主底板上设置有直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机；在直线导轨上设置有滑块，在滑块上设置有气缸底板，气缸底板与滚珠丝杠连接，在气缸底板上设置有旋转气缸和齿轮盘；在旋转气缸的头部设置连接体，在连接体上设置有齿条；所述齿条与齿轮盘接触；在齿轮盘上固定有气缸底部圆盘，在气缸底部圆盘的最外端设置有伸缩气缸，在伸缩气缸的前端设置夹取气缸，在夹取气缸前端设置钳夹。
2.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接。
3.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：在气缸底板上设置有齿条导轨，所述齿条在旋转气缸的作用下沿齿条导轨做上下运动。
4.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：在气缸底板上设置有固定轴，在固定轴上设置有轴承，在轴承上设置转动轴套，所述齿轮盘设置在转动轴套上。
5.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：在主支架上设置触摸屏。
6.根据权利要求5所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：所述触摸屏通过连接板和两个活动关节与主支架连接。
7.根据权利要求1所述的三滚自动化夹持机构，其特征在于：所述主支架采用500×300×12的两块矩形钢和底座焊接而成，在焊接前将两块矩形钢通过两块连接板用螺栓连接。