一种半自动回牙机构的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工领域，具体涉及一种半自动回牙机构。

背景技术：

对零件进行螺纹加工后，螺纹表面通常会有残余毛刺，影响零件的质量和正常使用，因此需要对螺纹进行回牙，去除毛刺。对于结构和形状特殊的零件，目前去除毛刺的方法是操作人员基于个人经验，利用标准板牙与加工后的螺纹表面拟合，达到去除毛刺的目的。例如外星轮，外星轮是汽车传动系统中的一个重要零件，其包括轮轴和中空的轮头，轮轴上设有螺纹和花键，外星轮通过螺纹和花键与汽车传动系统中的其他零件连接。这种人工去除毛刺的方法存在一些缺陷，例如，加工效率低，人工成本高，而且回牙的质量受操作人员的技术水平影响较大，导致回牙的质量难以控制。另外，当毛刺比较严重或者硬度较高时，操作人员的劳动强度大，甚至难以去除毛刺。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种半自动回牙机构，两个板牙半体在驱动机构和复位机构的驱动下自动对中螺纹，通过回转装置夹持并带动待回牙的零件旋转，达到去除毛刺的目的，从而极大地降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，操作简单，避免了人为因素对回牙质量的影响，能够顺利去除毛刺，回牙的质量好，成品率高，降低人工成本和生产成本，具有结构简单、操作方便、应用面广的特点，特别适用于外星轮螺纹的回牙加工。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种半自动回牙机构，用于对外星轮轮轴表面的螺纹进行回牙加工，所述轮轴表面还设有花键，包括：

一回转装置，其包括与所述花键配合的花键套和带动所述花键套旋转的回转机构；

一回牙装置，其包括固定支座、滑动支座和第一滑轨，所述固定支座和滑动支座上分别可拆卸地设置有一板牙半体，所述固定支座固设于所述第一滑轨上，所述滑动支座可移动地设于所述第一滑轨上；

一动力装置，其包括第二滑轨、复位机构和驱动机构，所述第一滑轨设于所述第二滑轨上，所述驱动机构和所述复位机构分别带动所述第一滑轨沿所述第二滑轨向相反方向移动，所述驱动机构驱动所述滑动支座沿所述第一滑轨向所述固定支座移动，使两个所述板牙半体之间形成与所述螺纹相配合的回牙空间。

在上述技术方案的基础上，所述回转机构包括侧板、回转轮和手柄；

所述回转轮包括外圈和相对所述外圈旋转的内圈，所述外圈固设于所述侧板上，所述花键套可拆卸地设于所述内圈内，且所述花键套的轴线与所述内圈的轴线重合，所述手柄与所述花键套的周向表面连接。

在上述技术方案的基础上，所述驱动机构包括压缩空气源、调节阀和气缸，所述压缩空气源通过气体管路依次与所述调节阀和所述气缸连接；

所述驱动机构还包括控制部件，所述控制部件包括控制阀和按钮，所述按钮通过所述控制阀与所述气缸连接，所述气缸的执行部件分别与所述滑动支座和所述第一滑轨连接。

在上述技术方案的基础上，两个所述板牙半体拼合形成一方板牙。

在上述技术方案的基础上，所述固定支座和滑动支座相对的侧面上均设有定位槽，所述固定支座和滑动支座的顶面上均设有与所述定位槽相通的若干螺纹孔，所述板牙半体通过与所述螺纹孔相配合的螺钉固定在所述定位槽内。

在上述技术方案的基础上，所述第一滑轨包括第一导轨条和支撑板，所述固定支座和滑动支座的底部均设有与所述第一导轨条相配合的通槽，所述固定支座和第一导轨条均通过螺栓固定在所述支撑板上，所述滑动支座可移动地设于所述第一导轨条上。

在上述技术方案的基础上，所述第二滑轨包括第二导轨条以及与所述第二导轨条相配合的两个滑块，所述第一滑轨设于两个所述滑块上，所述第二导轨条与所述第一导轨条平行。

在上述技术方案的基础上，所述动力装置还包括底板；

所述复位机构包括弹性件、两个定位杆和两个固定板，所述固定板包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与所述底板表面连接，一个所述定位杆通过设于所述第二安装面上的通孔固设于一个所述固定板上，两个所述定位杆的轴线均与所述滑动支座移动方向平行；

所述第二滑轨和驱动机构均固设于所述底板上，所述第二滑轨位于两个所述定位杆之间，且所述第一滑轨的第一侧面通过所述弹性件与一个所述定位杆连接，所述驱动机构与所述第一滑轨的第二侧面连接。

在上述技术方案的基础上，所述回牙装置还包括定位销，所述定位销固设于所述第一滑轨的第一侧面上，且所述定位销通过所述弹性件与一个所述定位杆连接；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述定位销和所述定位杆上，且所述弹簧的两端分别抵接在所述第二安装面和所述第一滑轨的第一侧面上。

在上述技术方案的基础上，所述弹簧的材料为热轧弹簧钢，所述弹簧的弹性系数为5N/mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的两个板牙半体在驱动机构和复位机构的驱动下自动对中螺纹，回转装置夹持并带动待回牙的零件旋转，达到去除毛刺的目的，从而极大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，操作简单、省力，避免了人为因素对回牙质量的影响，能够顺利去除毛刺，回牙的质量好，成品率高，降低生产成本。

(2)本实用新型通过气缸压力与弹簧弹力和变形量的综合作用，不但能够实现两个板牙半体自动对中螺纹的轴线，而且能够通过调节设定的气缸压力和弹簧弹力来控制两个板牙半体对螺纹施加的外力大小，确保回牙过程中螺纹所受外力均匀、大小适中，避免过大的外力导致螺纹损伤，回牙质量好，成品率高。

(3)本实用新型中的板牙半体和花键套可根据实际需要进行相应更换，因此可以用于不同规格的零件的回牙加工，提高了设备的通用性，具有结构简单、操作方便、应用面广的特点。

附图说明

图1为本实用新型中一种半自动回牙机构的结构示意图；

图2为图1中A向结构示意图。

图中：1-回转装置，11-花键套，12-回转机构，121-侧板，122-回转轮，123-手柄；

2-回牙装置，21-固定支座，22-滑动支座，24-第一滑轨，241-第一导轨条，242-支撑板，243-第一侧面，244-第二侧面，25-板牙半体，26-定位槽，27-螺纹孔，28-定位销；

3-调节装置，31-第二滑轨，311-第二导轨条，312-滑块，32-复位结构，321-弹性件，322-定位杆，323-固定板，3231-第一安装面，3232-第二安装面，33-驱动机构，34-底板；

4-外星轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型提供一种半自动回牙机构，用于对外星轮4轮轴表面的螺纹进行回牙加工，轮轴表面还设有花键，包括回转装置1、回牙装置2和动力装置3。

回转装置1包括与花键配合的花键套11和带动花键套11旋转的回转机构12。

回转机构12包括侧板121、回转轮122和手柄123，回转轮122包括外圈和相对外圈旋转的内圈，外圈固设于侧板121上，花键套11可拆卸地设于内圈内，且花键套11的轴线与内圈的轴线重合，手柄123与花键套11的周向表面连接。

本回牙设备采用花键套11与花键配合实现外星轮4轮轴的周向定位，人工操作手柄123转动花键套11，通过与花键套11相配合的花键使外星轮4轮轴旋转，花键套11的转动角度范围为150度。花键套11可以根据待回牙的外星轮4轮轴的花键规格相应地更换，因此本回牙机构可以用于不同规格的外星轮4的回牙加工，提高了通用性，具有结构简单、操作方便、应用面广的特点。

回牙装置2包括固定支座21、滑动支座22和第一滑轨24，固定支座21和滑动支座22上分别可拆卸地设置有一板牙半体25，固定支座21固设于第一滑轨24上，滑动支座22可移动地设于第一滑轨24上。

第一滑轨24包括第一导轨条241和支撑板242，固定支座21和滑动支座22的底部均设有与第一导轨条241相配合的通槽，固定支座21和第一导轨条241均通过螺栓固定在支撑板242上，滑动支座22可移动地设于第一导轨条241上。

两个板牙半体25拼合形成一方板牙。

两个板牙半体25均为一方板牙的一部分，方板牙切割为两个板牙半体25后分别安装在滑动支座22和固定支座21上。

板牙半体25可以根据待回牙的外星轮4轮轴的螺纹规格相应地更换，因此本回牙机构可以用于不同规格的外星轮4的回牙加工，提高了通用性，具有结构简单、操作方便、应用面广的特点。

固定支座21和滑动支座22相对的侧面上均设有定位槽26，固定支座21和滑动支座22的顶面上均设有与定位槽26相通的若干螺纹孔27，板牙半体25通过与螺纹孔27相配合的螺钉固定在定位槽26内。

动力装置3包括第二滑轨31、复位机构32、驱动机构33和底板34，第一滑轨24设于第二滑轨31上，驱动机构33和复位机构32分别带动第一滑轨24沿第二滑轨31向相反方向移动，驱动机构33驱动滑动支座22沿第一滑轨24向固定支座21移动，使两个板牙半体25之间形成与螺纹相配合的回牙空间。

驱动机构33包括压缩空气源、调节阀和气缸，压缩空气源通过气体管路依次与调节阀和气缸连接。

驱动机构33还包括控制部件，控制部件包括控制阀和按钮，按钮通过控制阀与气缸连接，气缸的执行部件分别与滑动支座22和第一滑轨24连接。

第二滑轨31包括第二导轨条311以及与第二导轨条311相配合的两个滑块312，第一滑轨24设于两个滑块312上，第二导轨条311与第一导轨条241平行。

第二导轨条311与第一导轨条241均为直线导轨。

复位机构32包括弹性件321、两个定位杆322和两个固定板323，固定板323包括第一安装面3231和第二安装面3232，第一安装面3231与底板34表面连接，一个定位杆322通过设于第二安装面3232上的通孔固设于一个固定板323上，两个定位杆322的轴线均与滑动支座22移动方向平行。

第二滑轨31和驱动机构33均固设于底板34上，第二滑轨31位于两个定位杆322之间，且第一滑轨24的第一侧面243通过弹性件321与一个定位杆322连接，驱动机构33与第一滑轨24的第二侧面244连接。

回牙装置2还包括定位销28，定位销28固设于第一滑轨24的第一侧面243上，且定位销28通过弹性件321与一个定位杆322连接。

弹性件321为弹簧，弹簧套设于定位销28和定位杆322上，且弹簧的两端分别抵接在第二安装面3232和第一滑轨24的第一侧面243上。

弹簧的材料为热轧弹簧钢，弹簧的弹性系数为5N/mm。

本回牙机构的工作原理如下：

通过按钮控制气缸带动第一滑轨24沿第二滑轨31向弹簧方向移动，压缩弹簧，使两个板牙半体25分别位于花键套11中心孔两侧。

将待回牙的外星轮4轮轴套装在回转装置1上，使外星轮4轮轴上的花键与花键套11相互配合，外星轮4轮轴上的螺纹位于两个板牙半体25之间。

气缸松开第一滑轨24，第一滑轨24在弹簧弹力作用下移动，使固定支座21上的板牙半体25压紧外星轮4轮轴上的螺纹，并且，气缸驱动滑动支座22沿第一滑轨24向固定支座21移动，使滑动支座22上的板牙半体25压紧外星轮4轮轴上的螺纹，两个板牙半体25之间形成与螺纹相配合的回牙空间。

人工操作手柄123，通过与花键套11相配合的花键带动外星轮4轮轴旋转，去除毛刺。

回牙完成后，通过按钮控制气缸驱动滑动支座22脱离螺纹，气缸带动第一滑轨24向弹簧方向移动，压缩弹簧，使两个板牙半体25分别位于螺纹两侧，取出外星轮4，气缸松开第一滑轨24，第一滑轨24在弹簧弹力作用下移动，至弹簧处于松开状态。

本实用新型通过气缸压力与弹簧弹力和变形量的综合作用，不但能够实现两个板牙半体25自动对中螺纹的轴线，而且能够通过调节设定的气缸压力和弹簧弹力来控制两个板牙半体25对螺纹施加的外力大小，确保回牙过程中螺纹所受外力均匀、大小适中，避免过大的外力导致螺纹损伤，回牙质量好，成品率高。

本实用新型中的两个板牙半体25在驱动机构33和调节装置3的驱动下自动对中螺纹，回转装置1夹持待回牙的零件旋转，达到去除毛刺的目的，从而极大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，操作简单、省力，避免了人为因素对回牙质量的影响，能够顺利去除毛刺，回牙的质量好，成品率高，降低生产成本。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。