压轴承机的上料结构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种压轴承机的上料结构，特别是一种转子压轴承机的上轴承结构。

背景技术：

在日常生活中，当轴类零件上需要安装轴承时，一般是通过人工方式，先将轴类零件扶正，用外力敲打轴类零件或轴承，将轴承套入到轴类零件上。例如，现有的水泵电机轴承压装装置在使用时，操作者需要手动将一个轴承放入下压装胎具中，将转子放入压装机，把另一个轴承放入转子轴上端，用手扶着转子进行两端轴承压装。这种压装装置，报废率高、一次性合格率低，连接后同轴度差，而且压装工艺效率低下，操作危险系数大，工人的工作强度大，不能够批量生产。

现有的转子轴承压装装置竖直设置，包括工作台、设于工作台上的立柱和设于立柱上的由动力单元驱动(气缸或油缸)的压头，工作台上设有用于支撑转子的支撑结构。工作时将转子放在支撑结构内，随后将轴承套入到转子的上端，启动驱动单元，使其驱动压头下压，将轴承压入到转子内。由于每次安装轴承均由人工操作，操作安全系数大，而且工作效率低。即便是在立柱上设有上料结构，但由于技术不成熟，上料结构不能准确将轴承套入至转子内，压装是破坏轴承；而且上料结构可能将两个或者两个以上的轴承同时输送过来，准确率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上料准确、快速的压轴承机的上料结构，从而提高安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本压轴承机的上料结构，压轴承机包括工作台、固连于工作台上的立柱和设于立柱顶部的伺服电机，所述的立柱上设有由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副上设有压头，所述压头的下部具有与转子同轴设置的定位孔，所述定位孔的中部具有与定位孔同轴设置的其直径小于定位孔的通孔，上料结构包括与压头同步运动的支撑板，所述支撑板的上方设有料仓，其特征在于，所述料仓的下部具有固连于支撑板上的落料座，所述的落料座上具有与定位孔平行设置的落料孔，所述的落料座与压头之间设有用于连通落料孔与定位孔的连接通道，所述的支撑板上还设有用于将落料孔内的轴承逐一推入至定位孔内的推料单元。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的落料座与夹头固连，所述的连接通道包括设于落料座下部的与落料孔垂直且连通的导槽一和设于夹头上的与定位孔垂直且连通的导槽二，所述的导槽一与导槽二位于同一直线上，在所述的导槽一与推料单元的作用下每次只允许一个轴承从落料孔落入至导槽一内。

导槽一为通槽且导槽一与落料孔的下端连通，导槽二与定位孔的侧部连通，当一个轴承从落料孔落入至导槽一内时，推料单元推动该轴承沿着导槽一运动，随后进入到导槽二内沿着导槽二运动，最后到达定位孔内，导槽一与导槽二的宽度相等。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的推料单元包括穿设于导槽一内的推块和固连于支撑板上的用于驱动推块沿导槽一运动的驱动单元，所述推块的宽度等于导槽一的宽度，且所述推块的厚度等于导槽一的深度，所述的推块上设有当推块将轴承推入至定位孔内时用于临时支撑轴承的支撑结构。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的支撑结构包括分别设于推块前端两侧的两个相互平行设置的支撑条，两个支撑条之间具有宽度大于转子上端部直径的开槽，所述支撑条的上表面至推块上表面的距离等于一个轴承的厚度，上述压头的下表面与支撑条的上表面平齐。

轴承从落料孔内落入到两两个支撑条上，此时轴承的上表面与推块的上表面平齐，位于上方的一个轴承刚好位于落料孔内且在下方轴承的作用下无法继续下落。推块向前运动，推动下方的轴承向前运动，推块的上表面组织位于上方的一个轴承掉落，当位于支撑条上的轴承进入到导槽二内且轴承进入到定位孔内，驱动单元停止继续运动，此时伺服电机驱动滚珠丝杠副动作带动压头和落料座一起向下运动，由于具有开槽，转子的上端穿设到开槽内并伸入至轴承内，此时驱动单元驱动推块退回，轴承在转子的作用下留在了定位孔内。随着压头的继续下压，转子上端部穿入至通孔内，将轴承压入到转子上。

在上述压轴承机的上料结构中，所述定位孔的直径等于轴承的外径，所述推块的前端具有与轴承外径相等的半圆凹口一，上述开槽的后端具有与半圆凹口一同轴设置的半圆凹口二，当推块在驱动单元的作用下运动到最后方时所述的半圆凹口一与落料孔同轴设置。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的驱动单元为气缸。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的驱动单元为油缸。

气缸或油缸的活塞杆与推块的后端固连，当活塞杆完全收缩至气缸或油缸内时推块位于最后方处，此时半圆凹口一与落料孔同轴设置。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的料仓包括设于落料座上的呈筒状的筒体，所述筒体的内部具有直径等于落料孔直径的容纳腔，所述的筒体倾斜设置，所述的筒体上设有用于放入轴承的放入口，所述的放入口自筒体的顶端一直延伸至落料座处。该处设置的放入口位于筒体的上表面，放入口的宽度最大等于轴承的直径，可将轴承从放入口内放入到筒体内排成一排，还能从放入口内观察到目前轴承的数量，以便随时增加轴承。

在上述压轴承机的上料结构中，所述的筒体由至少三根呈杆状的料轨构成，所述料轨的顶部、底部和中部各设有一个支撑块。

与现有技术相比，本压轴承机的上料结构具有以下优点：

上料结构能逐一将料仓内的轴承送入至压头的定位孔内，保证每次只输送一个轴承，使压装能顺利进行；通过设置的支撑结构保证轴承在进入至定位孔内不会脱落，当转子的上端伸入至轴承内后支撑结构才离开定位孔，保证了轴承能准确套入至转子的上端，期间无需人工操作，自动化程度高，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的压轴承机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的压轴承机的部分结构示意图。

图3是本实用新型提供的上料结构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的上料结构的部分结构示意图。

图5是本实用新型提供的上料结构的部分结构示意图。

图6是本实用新型提供的上料结构的部分结构示意图。

图7是本实用新型提供的推块的结构示意图。

图中，1、工作台；2、立柱；3、伺服电机；4、滚珠丝杠副；5、压头；6、定位孔；7、通孔；8、支撑板；9、落料座；10、落料孔；11、导槽一；12、导槽二；13、推块；14、驱动单元；15、支撑条；16、开槽；17、半圆凹口一；18、半圆凹口二；19、容纳腔；20、放入口；21、料轨；22、支撑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的压轴承机的上料结构，压轴承机包括工作台1、固连于工作台1上的立柱2和设于立柱2顶部的伺服电机3，立柱2上设有由伺服电机3驱动的滚珠丝杠副4，滚珠丝杠副4上设有压头5，压头5的下部具有与转子同轴设置的定位孔6，定位孔6的中部具有与定位孔6同轴设置的其直径小于定位孔6的通孔7。

如图2所示，上料结构包括与压头5同步运动的支撑板8，支撑板8的上方设有料仓，料仓的下部具有固连于支撑板8上的落料座9，落料座9上具有与定位孔6平行设置的落料孔10，落料座9与压头5之间设有用于连通落料孔10与定位孔6的连接通道，支撑板8上还设有用于将落料孔10内的轴承逐一推入至定位孔6内的推料单元。

如图3所示，落料座9与夹头固连，连接通道包括设于落料座9下部的与落料孔10垂直且连通的导槽一11和设于夹头上的与定位孔6垂直且连通的导槽二12，导槽一11与导槽二12位于同一直线上，在导槽一11与推料单元的作用下每次只允许一个轴承从落料孔10落入至导槽一11内。

导槽一11为通槽且导槽一11与落料孔10的下端连通，导槽二12与定位孔6的侧部连通，当一个轴承从落料孔10落入至导槽一11内时，推料单元推动该轴承沿着导槽一11运动，随后进入到导槽二12内沿着导槽二12运动，最后到达定位孔6内，导槽一11与导槽二12的宽度相等。

如图4和图5所示，推料单元包括穿设于导槽一11内的推块13和固连于支撑板8上的用于驱动推块13沿导槽一11运动的驱动单元14，推块13的宽度等于导槽一11的宽度，且推块13的厚度等于导槽一11的深度，推块13上设有当推块13将轴承推入至定位孔6内时用于临时支撑轴承的支撑结构。

如图6和图7所示，支撑结构包括分别设于推块13前端两侧的两个相互平行设置的支撑条15，两个支撑条15之间具有宽度大于转子上端部直径的开槽16，支撑条15的上表面至推块13上表面的距离等于一个轴承的厚度，压头5的下表面与支撑条15的上表面平齐。

轴承从落料孔10内落入到两两个支撑条15上，此时轴承的上表面与推块13的上表面平齐，位于上方的一个轴承刚好位于落料孔10内且在下方轴承的作用下无法继续下落。推块13向前运动，推动下方的轴承向前运动，推块13的上表面组织位于上方的一个轴承掉落，当位于支撑条15上的轴承进入到导槽二12内且轴承进入到定位孔6内，驱动单元14停止继续运动，此时伺服电机3驱动滚珠丝杠副4动作带动压头5和落料座9一起向下运动，由于具有开槽16，转子的上端穿设到开槽16内并伸入至轴承内，此时驱动单元14驱动推块13退回，轴承在转子的作用下留在了定位孔6内。随着压头5的继续下压，转子上端部穿入至通孔7内，将轴承压入到转子上。

本实施例中，如图5所示，定位孔6的直径等于轴承的外径，如图7所示，推块13的前端具有与轴承外径相等的半圆凹口一17，开槽16的后端具有与半圆凹口一17同轴设置的半圆凹口二18，当推块13在驱动单元14的作用下运动到最后方时半圆凹口一17与落料孔10同轴设置。

本实施例中，驱动单元14为气缸或油缸。气缸或油缸的活塞杆与推块13的后端固连，当活塞杆完全收缩至气缸或油缸内时推块13位于最后方处，此时半圆凹口一17与落料孔10同轴设置。

如图2和图3所示，料仓包括设于落料座9上的呈筒状的筒体，筒体的内部具有直径等于落料孔10直径的容纳腔19，筒体倾斜设置，筒体上设有用于放入轴承的放入口20，放入口20自筒体的顶端一直延伸至落料座9处。该处设置的放入口20位于筒体的上表面，放入口20的宽度最大等于轴承的直径，可将轴承从放入口20内放入到筒体内排成一排，还能从放入口20内观察到目前轴承的数量，以便随时增加轴承。

如图2和图3所示，筒体由至少三根呈杆状的料轨21构成，料轨21的顶部、底部和中部各设有一个支撑块22，支撑块22可将至少三根料轨21固定，使其不变形。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。