一种用于人工操作的免等待自动化双轨模组的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于人工操作的免等待自动化双轨模组。

背景技术：

目前，在例如半自动化生产线的需要人工操作的流水线上，各个工位的节拍时间不一致，造成有些工位操作人员需要等待，降低产线的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有的生产线上操作人员需要等待的技术问题，提供一种用于人工操作的免等待自动化双轨模组，操作人员无需等待，生产效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种用于人工操作的免等待自动化双轨模组，包括固定架，用于输送用于放置工件的移动板的第一轨道装置，以及用于输送移动板的第二轨道装置，所述第二轨道装置和所述第一轨道装置前后安装在所述固定架上，所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于从进料侧朝向出料侧运送移动板的第一上循环轨道组件，所述第二轨道装置包括用于从进料侧朝向出料侧运送移动板的第二上循环轨道组件，所述用于人工操作的免等待自动化双轨模组还包括用于将放置有未经过人工操作的工件的移动板从第二上循环轨道组件移动至第一上循环轨道组件上并且将已经过人工操作的工件的移动板从第一上循环轨道组件移动至第二上循环轨道组件的换线装置。

进一步地，所述第一轨道装置还包括用于将放置工件的移动板从出料侧循环回到进料侧的下循环轨道组件。

进一步地，所述第一上循环轨道组件上设置有等待操作工作位和人工操作工作位，所述第二上循环轨道组件上设置有进入工作位和退出工作位。

进一步地，所述换线装置包括用于将放置有未经过人工操作的工件的移动板从第二上循环轨道组件的进入工作位移动至第一上循环轨道组件的等待操作工作位上的第一换线机构、和用于将已经过人工操作的工件的移动板从第一上循环轨道组件的人工操作工作位移动至第二上循环轨道组件的退出工作位的第二换线机构。

进一步地，在所述人工操作工作位设有用于将移动板定位在所述人工操作工作位的阻挡气缸。

进一步地，所述第一换线机构包括主顶板、从顶板，用于顶起主顶板、从顶板的升降气缸组件，以及用于使移动板在主顶板和从顶板之间移动的移动组件55；所述主顶板和从顶板分别安装于所述进入工作位和所述等待操作工作位上，所述升降气缸组件连接于主顶板和从顶板的下方，所述移动组件55安装于主顶板和从顶板上。

进一步地，所述固定架上设有第一固定板，所述第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件安装于第一固定板上；

所述升降气缸组件包括安装板、设于安装板上的数根导轴以及升降气缸；所述主顶板和从顶板位于第一固定板上方，所述安装板位于第一固定板下方，所述数根导轴固定于安装板的上方并穿过第一固定板分别与主顶板和从顶板相连接；所述升降气缸固定于安装板的下方，升降气缸的气缸轴穿过安装板位于第一固定板的下方，气缸轴上设有用于与第一固定板连接的顶块。

实施本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于人工操作的免等待自动化双轨模组，能够始终保证操作人员面前放置有未加工的工件，操作人员无需等待，生产效率高。

附图说明

图1是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的立体示意图；

图2是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的另一角度的示意图；

图3是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的重要结够的仰视示意图；

图4是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的第一换线机构示意图；

图5是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的第一换线机构的另一角度示意图；

图6是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的第一上循环轨道组件示意图；

图7是是根据本实用新型优选实施例的采用人工操作的免等待自动化双轨模组的第一上循环轨道组件的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中 自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

参照1至图7，对本实用新型涉及的用于人工操作的免等待自动化双轨模组100进行说明。

如图1至图2所示，本实用新型的用于人工操作的免等待自动化双轨模组100包括固定架1，安装于固定架1上的输送工件的第一轨道装置2、以及输送工件的第二轨道装置3，以及用于放置工件的移动板13；所述固定架1的两侧分别设有进料侧14和出料侧15，所述第一轨道装置2包括用于将放置有工件的移动板13从进料侧14输送到出料侧15的第一上循环轨道组件21和用于使移动板13从出料侧15循环回到进料侧14的下循环轨道组件22，所述第二轨道装置3包括第二上循环轨道组件31。

如图1所示，所述的第一上循环轨道组件21、以及第二上循环轨道组件31设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板13在工作位的阻挡气缸。当移动板13沿第一上循环轨道组件21、以及第二上循环轨道组件31移动，移动到某一工作位时，阻挡气缸工作，将移动板13阻挡并定位在某一工作位，以便于自动化装置或人工进行操作。

如图3至图5所示，在本实用新型中，所述用于人工操作的免等待自动化双轨模组还包括用于使移动板13在第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31之间移动的第一换线机构4，在本实施例中，在进入工作位141和等待工作位142上之间安装有第一换线机构4；所述第一换线机构4包括主顶板41、从顶板42，用于顶起主顶板41、从顶板42的升降气缸组件43，以及用于使移动板13在 主顶板41和从顶板42之间移动的移动组件，所述主顶板41和从顶板42分别安装于进入工作位141和等待工作位142处，操作工作位151和退出工作位152，所述升降气缸组件43连接于主顶板41和从顶板42的下方，所述移动组件安装于主顶板41和从顶板42上。

如图1至图5所示，更具体地说，所述固定架1上设有第一固定板11，所述第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31安装于第一固定板11上，所述第一上循环轨道组件21设有等待工作位142和操作工作位151，所述第二上循环轨道组件31设有进入工作位141和退出工作位152；所述主顶板41分别安装于进入工作位141和操作工作位151，所述从顶板42分别安装于等待工作位142和退出工作位152；所述主顶板41和从顶板42在非工作状态时高度低于第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31的高度。所述升降气缸组件43连接于主顶板41和从顶板42的下方，所述升降气缸组件43包括安装板431、设于安装板431上的四根导轴432以及升降气缸433；所述主顶板41和从顶板42位于第一固定板11上方，所述安装板431位于第一固定板11下方，所述四根导轴432固定于安装板431的上方并穿过第一固定板11分别与主顶板41和从顶板42相连接。在本实施例中，所述第一固定板11上安装有轴套435，所述导轴432穿过轴套435与主顶板41和从顶板42相连接，便于导轴432在轴套435内移动顶起主顶板41和从顶板42。所述升降气缸433固定于安装板431的下方，其气缸轴穿过安装板431位于第一固定板11的下方，气缸轴上设有用于与第一固定板11固定连接的顶块434。在本实施例中，气缸轴伸出并通过顶块434与第一固定板11固定连接，当需要使移动板13在第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31之间移动时，升降气缸433的气缸轴收缩，与安装板431固定连接的升降气缸433推动安装板431向上移动，带动四根导轴432向上顶起主顶板41和从顶板42；此时，所述主 顶板41和从顶板42的高度高于第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31的高度，以便于移动板13在主顶板41与从顶板42之间移动，从而实现移动板13在第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31之间的移动。

如图1至图5所示，所述移动组件包括用于带动移动板13在主顶板41上移动的主移动组件44和用于带动移动板13在从顶板42上移动的从移动组件45；所述从移动组件45与主移动组件44对应设置；所述主移动组件44安装于主顶板41上，所述从移动组件45安装于从顶板42上，所述主移动组件44与从移动组件45之间的距离小于移动板13的宽度；从而使得移动板13通过主移动组件44与从移动组件45的运行，能够在主顶板41和从顶板42之间来回移动。

参阅图3至图5，更具体地说，所述主移动组件44包括分别设于主顶板41两端的第一主移动件441和第二主移动件442，所述第一主移动件441包括第一滑轨4411、安装于第一滑轨4411上的第一滑动皮带4412以及与第一滑动皮带4412连接的移动马达4413；所述第二主移动件442包括第二滑轨4421以及安装于第二滑轨4421上的第二滑动皮带4422；所述第一主移动件441的第一滑轨4411的两端设有两个第一滚轮4414，所述第二主移动件442的第二滑轨4421的两端设有两个第二滚轮4424，其中一个第一滚轮4414和其中一个第二滚轮4424通过连接轴443相连接。可以理解的是，也可以在第二主移动件442的第二滑动皮带4422上连接移动马达4413，与第一主移动件441的移动马达4413同步运转，而不采用连接轴443进行连接。但是优选地采用本实施例的方式，无需设置移动马达4413，节省成本和能耗，并且使得结构更简单，也有利于第一主移动件441和第二主移动件442的同步运转。继续参阅图及图，所述从移动组件45和主移动组件44的结构相似，所述从移动组件45包括分别设于从顶板42两端的第一从移动件451和第二从移动件452，与主移动组件44的结构相似地，所述第一从移动件451包括第一 滑轨、安装于第一滑轨上的第一滑动皮带以及与第一滑动皮带连接的移动马达；所述第二主移动件包括第二滑轨以及安装于第二滑轨上的第二滑动皮带；所述第一从移动件的第一滑轨的两端设有两个第一滚轮，所述第二从移动件的第二滑轨的两端设有两个第二滚轮，其中一个第一滚轮和其中一个第二滚轮通过连接轴相连接。由此，所述主移动组件44和从移动组件45的移动马达同步运行，移动马达的输出轴旋转带动第一滑动皮带沿第一滑轨循环移动，并且通过连接轴443带动第二滑动皮带沿第二滑轨循环移动；使得放置于主顶板41上的移动板13通过主移动组件44和从移动组件45的运转，从主顶板41上移动到从顶板42上。

由上可知，当需要使移动板13在第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31之间移动时，升降气缸433的气缸轴收缩，与安装板431固定连接的升降气缸433推动安装板431向上移动，带动四根导轴432向上顶起主顶板41和从顶板42，此时，主顶板41和从顶板42的高度高于第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31的高度。同时，移动板13在主移动组件44和从移动组件45的带动下，在主顶板41和从顶板42之间移动，从而实现在第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31之间的移动。这种结构的换线机构的结构设计更精良，并且使得整个双轨接驳台的结构更合理紧凑。

可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，第一换线机构4不限于本实施例中的结构，只要能够稳定可靠的使移动板13在第一上循环轨道组件21的第一主工作位和第二上循环轨道组件31的退出工作位152之间移动的结构形式均可用于本实用新型，优选地采用本实施例的结构形式，设计更为精良，并且使得整个用于人工操作的免等待自动化双轨模组的结构更合理紧凑。

在本实用新型的优选实施例中，所述自动化装置、第一换线机构4的升降气缸433、移动电机与中央控制处理单元电连接，自动化装置与中央控制处理单元电 连接，故障时向中央控制处理单元发出信号，由中央控制处理单元控制升降气缸433、移动电机的工作。所述升降气缸433、移动电机可根据本领域技术人员的需要进行选择，其尺寸和规格可根据需要进行选择。在本实施例中，所述升降气缸433组件43安装于进入工作位141和操作工作位151处，同时作用于主顶板41和从顶板42并向上顶起主顶板41和从顶板42，同时配合主移动组件44和从移动组件45，使移动板13在第一上循环轨道组件21的操作工作位151和第二上循环轨道组件31的退出工作位152之间移动以及第二上循环轨道组件31的进入工作位141和第一上循环轨道组件21的等待工作位142之间移动。在其它实施例中，还可以根据需要在主顶板41和从顶板42的下方分别安装升降气缸433组件43。所述升降气缸433组件43、主移动组件44和从移动组件45的结构形式也不限于本实施例的结构形式。

参阅图2，所述固定架1上设有第一固定板11和第二固定板12，所述第一固定板11位于第二固定板12的上方；所述第一上循环轨道组件21和第二上循环轨道组件31安装于第一固定板11上，所述下循环轨道组件22安装于第二固定板12上。

如图6至图7所示，在本实施例中，以所述第一上循环轨道组件21为图例，所述第二上循环轨道组件31、下循环轨道组件22的结构与第一上循环轨道组件21类似。所述第一上循环轨道组件21包括一组第一上导轨213、第一上驱动皮带214以及用于驱动第一上驱动皮带214循环运动的第一上驱动马达215，其中，第一上驱动皮带214安装于第一上导轨213上，第一上驱动马达215连接于第一上驱动皮带214上；所述第二上循环轨道组件31包括一组第二上导轨、第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动皮带安装于第二上导轨上，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带上。

如图1及图2所示，值得一提的是，所述第一轨道装置2还包括用于使移动板13从出料侧15循环回到进料侧14的下循环轨道组件22，当移动板13沿依次连接的数个用于人工操作的免等待自动化双轨模组移动到最后一个用于人工操作的免等待自动化双轨模组时，再从最后一个用于人工操作的免等待自动化双轨模组通过下循环轨道组件22循环回到第一个用于人工操作的免等待自动化双轨模组，从而使得移动板13在数个依次连接的用于人工操作的免等待自动化双轨模组上循环移动，实现工件的连续安装、检测和生产，相似地，所述下循环轨道组件22包括一组下导轨、下驱动皮带以及用于驱动下驱动皮带循环运动的下驱动马达，其中，下驱动皮带安装于下导轨上，下驱动马达连接于下驱动皮带上；当移动板13位于下驱动皮带上时，在下驱动马达的驱动下，移动板13由下驱动皮带带动，沿下导轨滑动，从用于人工操作的免等待自动化双轨模组的出料侧15移动到进料侧14。

参阅图1，在本实施例中，所述第一固定板11上安装有第一横梁111、第二横梁112、第三横梁113，第一上循环轨道组件21的第一上导轨213为两条，分别安装于第一横梁111、第二横梁112上并相对设置；第二上循环轨道组件31的第一上导轨213为两条，分别安装于第二横梁112和第三横梁113上并相对设置。相似地，所述第二固定板12上安装有两条横梁，下循环轨道组件22的下导轨为两条，分别安装于两条横梁上并相对设置。

在本实用新型的优选实施例中，所述第一上驱动马达215、第二上驱动马达、下驱动马达分别与中央控制处理单元电连接，由中央控制处理单元控制第一上驱动马达215、第二上驱动马达、下驱动马达的运转。所述第一上驱动马达215、第二上驱动马达、下驱动马达可采用本领域技术人员常用的马达，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

在本实施例中，所述用于人工操作的免等待自动化双轨模组还包括安装于移动板13上的用于收纳工件的治具，所述治具根据产品的形状和尺寸进行设计，用于将工件较好的收容在治具中，所述治具可以根据需要设置数个用于收纳工件的安装空间。

以下是本实用新型优选实施例的示范性操作过程：如图1至图7所示，所述移动板13由第二循环轨道组件的进料侧14进入至进入工作位141，这时第一换线机构4工作，所述升降气缸433会将位于进入工作位141上的移动板13顶起至高于第二循环轨道组件，移动板13会停止在主顶板41上，此时移动组件会将位于主顶板41上的移动板13移动至等待工作位142上，当移动板13被移送至等待工作位142时，位于等待工作位142上的移动板13会受到位于等待工作位142的升降组件的支撑力使之处于高于第一上循环轨道组件21，位于等待工作位142的升降组件会收缩升降气缸433，从而达到将位于等待工作位142上的移动板13下降至第一上循环轨道组件21上，然后由第一上循环轨道组件21输送至操作工作位151上，人工会对位于操作工作位151的移动板13上的工件进行操作，当操作完成时，位于操作工作位151与退出工作位152的第二换线机构会将位于操作工作位151上的移动板13移动到退出工作位152，然后由第二上循环轨道组件31从出料侧15将完成操作的移动板13输送出用于人工操作的免等待自动化双轨模组。

实施本实用新型的有益效果是：能够始终保证操作人员面前放置有未加工的工件，操作人员无需等待，生产效率高。而且，可以让人工位于同一位置对多个工件进行操作；且自动化的输送与换线，可以使得工件不会在输送过程中出现堆积、相互挤压等一系列的不良因素，并且可以实现对多工位操作，极大的提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描 述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。