一种管料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种管料机械手。

背景技术：

管料机械手用于管料加工中对管料的传送，目前在加工管料的生产线中，对管料的传送采用人工传送，非常浪费人力，且效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管料机械手，其结构简单、制造方便，具有方便传递的特点。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种管料机械手，包括底座，所述底座上安装有转轴，所述转轴与传动杆连接；所述传动杆上安装有第一气缸、第二气缸、第一固定弧形夹、第二固定弧形夹、第一活动弧形夹、第二活动弧形夹；其中所述第一气缸的活塞杆与第一活动弧形夹连接，所述第二气缸的活塞杆与第二活动弧形夹连接；所述第一气缸、第一固定弧形夹、第一活动弧形夹与第二气缸、第二固定弧形夹、第二活动弧形夹关于转轴的轴心线对称安装。

所述第一活动弧形夹与第二活动弧形夹上均安装有弹簧装置，所述弹簧装置上安装有自定位固定夹，所述自定位固定夹上安装有橡胶紧固层。

第一活动弧形夹与第二活动弧形夹上还均安装有橡胶限位层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型其结构简单、制造方便，具有方便传递的特点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

实施例1

如图1—2所示一种管料机械手，包括底座1，所述底座1上安装有转轴2，所述转轴2与传动杆3连接；所述传动杆3上安装有第一气缸4、第二气缸5、第一固定弧形夹6、第二固定弧形夹7、第一活动弧形夹8、第二活动弧形夹9；其中所述第一气缸4的活塞杆与第一活动弧形夹8连接，所述第二气缸5的活塞杆与第二活动弧形夹9连接；所述第一气缸4、第一固定弧形夹6、第一活动弧形夹8与第二气缸5、第二固定弧形夹7、第二活动弧形夹9关于转轴的轴心线对称安装，起到双头可同时工作的特点，增加工作效率。

所述第一活动弧形夹8与第二活动弧形夹9上均安装有弹簧装置10，所述弹簧装置10上安装有自定位固定夹11，所述自定位固定夹11上安装有橡胶紧固层12，根据弹簧装置的可活动性，在加紧时可根据管料进给状态，自动调整夹紧位置，起到快速的夹紧作用。

第一活动弧形夹8与第二活动弧形夹9上还均安装有橡胶限位层13，起到限位保护的作用，保障机械手正常使用寿命。

本实施例的一种管料机械手，其结构简单、制造方便，具有方便传递的特点。