混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土喷射机械手，特别是混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置。
【背景技术】
[0002]目前，混凝土喷射机械手在隧道进行喷射作业时，由于操作手的操作熟练程度不同，控制臂架不同动作的协调性差异很大，造成喷射作业面混凝土平稳度达不到验收方的验收标准。现在，常采取人工清除突起点的方法，但由于隧道断面宽且高、面积大，且喷射的混凝土添加有速凝剂，凝固很快，人工去除费时费力。如图1所示，亦有操作手在混凝土喷射机械手臂架10上直接安装刮板20，通过臂架动作去刮平，由于作业面打了型钢内衬，臂架10在刮料时碰到内衬而不能发现，短时间就造成了臂架断裂或开裂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时对臂架提供刮料力过负载保护。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特点是，该装置包括限制器固定座、扭矩限制器转换装置及拉簧复位装置，该限制器固定座固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架一起运动，该扭矩限制器转换装置包括扭矩限制器、扭力轴、二限位套及刮料板，该扭矩限制器固定于该限制器固定座一侦牝该扭力轴设于该扭矩限制器中心，其两端分别穿过该限制器固定座的相对两侧后固定有该限位套，该刮料板固定于一刮料架上，该刮料架的两端分别与该二限位套固定，该拉簧复位装置包括拉簧固定轴、拉簧和拉簧固定杆，该拉簧固定轴的一端设于该扭力轴上，另一端与该拉簧的一端固定，该拉簧的另一端固定该拉簧固定杆上，该拉簧固定杆固定于该限制器固定座的底板上。
[0005]所述装置于限制器固定座与刮料板间设有防护罩。
[0006]所述扭矩限制器为钢球式扭矩限制器、滚针式扭矩限制器或滚珠式扭矩限制器。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:本装置通过臂架动作力作用在刮料板上，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时通过扭矩限制器对臂架提供刮料力过负载保护。
【附图说明】
[0008]图1为现有混凝土喷射机械手的混凝土刮料板。
[0009]图2为本实用新型的结构示意图。
[0010]图3为图2的俯视图。
[0011]图4为图2的侧视图。
[0012]图5为图2中沿A-A线的剖示图。
【具体实施方式】
[0013]如图2-图4所示，本实用新型为一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其包括限制器固定座1、扭矩限制器转换装置2、拉簧复位装置3。
[0014]该限制器固定座I固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架4 一起运动。
[0015]该扭矩限制器转换装置2包括扭矩限制器21、扭力轴22、二限位套23及刮料板24。该扭矩限制器21固定于该限制器固定座I 一侧，用于力转换为扭矩和提供过载保护；该扭力轴22设于该扭矩限制器21中心，其两端分别穿过该限制器固定座I后固定有该限位套23，该刮料板24固定于刮料架25上，该刮料架25的两端分别与该二限位套23固定，以使刮料板24随臂架4 一起动作，对喷射后的作业面进行刮平处理，同时，刮料板24动作时，通过限位套23带动扭力轴22转动，使作用在刮料板24上的臂架4的动作阻力通过扭力轴22转换为扭矩，该扭矩限制器21在扭矩达到其设定值后，会脱开打滑产生位移，以保护臂架4不受损伤。
[0016]在本实施例中，上述扭矩限制器21采用钢球式扭矩限制器，但本领域技术人员很容易想到，该扭矩限制器21不局限于钢球式扭矩限制器，也可采用滚针式扭矩限制器、滚珠式扭矩限制器等。
[0017]参见图5，该拉簧复位装置3包括拉簧固定轴31、拉簧32和拉簧固定杆33。该拉簧固定轴31的一端设于该扭力轴22上，另一端与该拉簧32的一端固定，该拉簧32的另一端固定该拉簧固定杆33上，该拉簧固定杆33固定于该限制器固定座I的底板11上，以使在扭矩限制器21于脱开打滑产生位移后，收回臂架4，使臂架4的动作阻力消除，同时通过该拉簧复位装置3自动消除该扭矩限制器21产生的位移，回到原位，继续刮料。
[0018]于一较佳实施例中，本装置于限制器固定座I与刮料板24间还设有防护罩5，以提供防尘和安全保护。
【主权项】
1.一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特征在于，该装置包括限制器固定座(1)、扭矩限制器转换装置(2)及拉簧复位装置(3)，该限制器固定座(I)固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架(4) 一起运动，该扭矩限制器转换装置(2)包括扭矩限制器(21)、扭力轴(22)、二限位套(23)及刮料板(24)，该扭矩限制器(21)固定于该限制器固定座(I) 一侧，该扭力轴(22)设于该扭矩限制器(21)中心，其两端分别穿过该限制器固定座(I)的相对两侧后固定有该限位套(23)，该刮料板(24)固定于一刮料架(25)上，该刮料架(25)的两端分别与该二限位套(23)固定，该拉簧复位装置(3)包括拉簧固定轴(31)、拉簧(32)和拉簧固定杆(33)，该拉簧固定轴(31)的一端设于该扭力轴(22)上，另一端与该拉簧(32)的一端固定，该拉簧(32)的另一端固定该拉簧固定杆(33)上，该拉簧固定杆(33)固定于该限制器固定座(I)的底板(11)上。
2.如权利要求1所述的混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特征在于，所述装置于限制器固定座(I)与刮料板(24)间设有防护罩(5)。
3.如权利要求1或2所述的混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特征在于，所述扭矩限制器(21)为钢球式扭矩限制器、滚针式扭矩限制器或滚珠式扭矩限制器。
【专利摘要】一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其包括限制器固定座、扭矩限制器转换装置及拉簧复位装置，该限制器固定座固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架一起运动，该扭矩限制器转换装置包括扭矩限制器、扭力轴、二限位套及刮料板，该扭矩限制器固定于该限制器固定座一侧，该扭力轴设于该扭矩限制器中心，其两端分别穿过该限制器固定座的相对两侧后固定有该限位套，该刮料板通过刮料架与该限位套固定，该拉簧复位装置能使扭矩限制器打滑后产生的位移复位。如此，本装置通过臂架动作力作用在刮料板上，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时通过扭矩限制器对臂架提供刮料力过负载保护。
【IPC分类】E21D11-10
【公开号】CN204591300
【申请号】CN201520044524
【发明人】邵凡, 刘计武
【申请人】长沙科达建设机械制造有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月22日