1.一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，其特征在于，它包括床身（2），所述床身（2）上安装有多个用于增材制造的六自由度倒挂机器人（10）和多轴联动龙门铣床；所述多个倒挂机器人分布在所述多轴联动龙门铣床的铣削头（3）周围；多个所述倒挂机器人上设有增材设备；多个所述增材设备在工作平台（1）上进行分区域协同增材制造；所述龙门铣床的铣削头（3）对单层或多层的毛坯体进行精加工和修整，两者交互或同时进行直至完成整个零部件的生产制造；
所述的多个倒挂机器人（10）由共同的机器人控制器（5）进行协同控制，所述的机器人控制器（5）和所述的增材设备中的控制器进行通信，实现增材制造的自动化，所述的机器人控制器和五轴联动龙门铣床的数控系统进行通信，二者进行协同运动。
2.如权利要求1所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，其特征在于，所述增材设备为电弧增材制造装备或激光熔化沉积增材制造装备。
3.如权利要求2所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，其特征在于，所述电弧增材制造装备包括焊机（6）、送丝机构（8）、焊枪(11)和焊机控制器（7），所述焊枪(11)安装在多个所述倒挂机器人（10）的末端，送丝机构（8）用于为焊机提供焊料，自带或外配的保护气（9）为焊接区域提供保护气氛，焊机控制器（7）用于进行电弧增材制造工艺参数的设定，同时对保护气（9）的开关进行控制，对焊机（6）和送丝机构（8）进行实时控制。
4.如权利要求2所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，其特征在于，所述激光熔化沉积增材设备包括激光器（13）、激光器控制器（14）、同轴送粉喷嘴（15）和送粉器（16）；所述同轴送粉喷嘴安装在多个所述倒挂机器人（10）的末端；送粉器（16）用于为增材设备提供金属粉末，自带或外配的保护气（9）为熔化区域提供保护气氛，激光器控制器（14）用于进行激光器（13）参数的设定，同时对保护气（9）的开关进行控制。
5.如权利要求1至4中任一所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，其特征在于，所述倒挂机器人（10）以铣削头为中心，按两边对称分布或根据工件要求非对称分布来确定安装位置。
6.如权利要求1至4中任一所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备，其特征在于，所述的倒挂机器人（10）为四个，其中两个机器人和铣削头位于同一个梁上，另两个机器人分别位于所述五轴联动龙门铣床的另外两个梁上。