一种大幅面零部件的增减材复合制造设备的制作方法

文档序号:11477439阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,它包括床身(2),所述床身(2)上安装有多个用于增材制造的六自由度倒挂机器人(10)和多轴联动龙门铣床;所述多个倒挂机器人分布在所述多轴联动龙门铣床的铣削头(3)周围;多个所述倒挂机器人上设有增材设备;多个所述增材设备在工作平台(1)上进行分区域协同增材制造;所述龙门铣床的铣削头(3)对单层或多层的毛坯体进行精加工和修整,两者交互或同时进行直至完成整个零部件的生产制造;

所述的多个倒挂机器人(10)由共同的机器人控制器(5)进行协同控制,所述的机器人控制器(5)和所述的增材设备中的控制器进行通信,实现增材制造的自动化,所述的机器人控制器和五轴联动龙门铣床的数控系统进行通信,二者进行协同运动。

2.如权利要求1所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,所述增材设备为电弧增材制造装备或激光熔化沉积增材制造装备。

3.如权利要求2所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,所述电弧增材制造装备包括焊机(6)、送丝机构(8)、焊枪(11)和焊机控制器(7),所述焊枪(11)安装在多个所述倒挂机器人(10)的末端,送丝机构(8)用于为焊机提供焊料,自带或外配的保护气(9)为焊接区域提供保护气氛,焊机控制器(7)用于进行电弧增材制造工艺参数的设定,同时对保护气(9)的开关进行控制,对焊机(6)和送丝机构(8)进行实时控制。

4.如权利要求2所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,所述激光熔化沉积增材设备包括激光器(13)、激光器控制器(14)、同轴送粉喷嘴(15)和送粉器(16);所述同轴送粉喷嘴安装在多个所述倒挂机器人(10)的末端;送粉器(16)用于为增材设备提供金属粉末,自带或外配的保护气(9)为熔化区域提供保护气氛,激光器控制器(14)用于进行激光器(13)参数的设定,同时对保护气(9)的开关进行控制。

5.如权利要求1至4中任一所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,所述倒挂机器人(10)以铣削头为中心,按两边对称分布或根据工件要求非对称分布来确定安装位置。

6.如权利要求1至4中任一所述的一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,所述的倒挂机器人(10)为四个,其中两个机器人和铣削头位于同一个梁上,另两个机器人分别位于所述五轴联动龙门铣床的另外两个梁上。

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