一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置的制作方法

本实用新型属于自动化制造技术领域，具体涉及一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置。

背景技术：

镇流器是一种应用极为广泛的电气元件，对提高照明系统能效和质量有明显优势，是新国际推荐应用的产品，也是未来发展的趋势，工作使用的环境也非常普遍。现有的镇流器大多采用人工加工的方式，传统流水线生产方式需要大量的工人固定进行作业，成本高已无法满足市场需求。近年来，流水线自动化应用到各行各业，现代生产方式逐渐趋向于不需要大量工人的流水线。因此小型工件大多采用振盘进行选择加工。振盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成，除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品，振盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品和连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。

但是现有的振盘没有选择镇流器端子加工位置的功能，因此需要一种结构简单、设计合理本的具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，可对镇流器端子的姿态进行自动选择，并对镇流器进行加工，解决了在流水线实际工作中选择镇流器端子姿态的难题，为整个工序的自动化提供了支撑。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其结构简单、设计合理，能实现镇流器端子姿态的自动选择，选择可靠性高，还可对镇流器进行自动加工，提高了自动化程度，提高了企业的生产效率，使用操作方便，实用性强，使用效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：包括端子姿态选择机构、端子加工机构以及用于连接端子姿态选择机构和端子加工机构的传输机构，所述端子姿态选择机构包括振盘、用于对振盘提供振动频率的振动单元和设置在振盘出口位置处的振盘输料槽，所述振盘内部设置有螺旋轨道和用于选择端子位置的选项单元，所述选项单元包括与振盘内壁固定连接的横向连接块和与横向连接块下端固定连接的竖向挡块，所述竖向挡块的末端位于振盘出口位置处的上方，所述竖向挡块与螺旋轨道的弧度相同，所述竖向挡块的宽度为d₁，d₁满足d₃＜d₁＜d₂，其中，d₂端子表示端子中位于不同端子排上且位置相对的两个接线柱之间的距离，d₃表示端子中位于同一端子排上的两个接线柱之间的距离，所述横向连接块的前端设置有用于使不能通过的端子掉下螺旋轨道的倾斜块。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：所述传输机构包括低于振盘的传输台以及设置在传输台上的端子推行通道和端子推行单元，所述端子推行通道包括横行通道和与横行通道相连的竖行通道，所述横行通道的入口位置处连接有用于连接振盘输料槽的端子滑槽，所述竖行通道出口位置处与端子加工机构相连接，所述端子推行单元包括用于分隔端子滑槽上端子的端子分料气缸、用于将端子从横行通道入口位置推送到竖行通道入口位置处的横推气缸和用于将端子从竖行通道入口位置处推送到竖行通道出口位置处的竖推气缸，所述端子分料气缸、横推气缸和竖推气缸上均安装有电磁传感器。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：所述端子加工机构包括加工台和设置在加工台上的镇流器分料气缸，所述镇流器分料气缸包括安装座、贯穿安装座的挡杆和夹杆以及设置在安装座另一侧用于连接挡杆和夹杆的连杆。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：所述振动单元包括振动控制模块和设置在振盘底部的板弹簧，所述振动控制模块包括控制器和与控制器输出端相接的电磁铁，所述控制器的输入端接有电源电路和键盘电路。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：还包括用于调整端子运动方向的定向导块，所述定向导块设置在螺旋轨道的内侧，所述定向导块与所述螺旋轨道的弧度相同。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：所述板弹簧的下方设置有振盘支撑板，所述振盘支撑板的下方设置有振盘支座。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：所述端子推行通道的两侧均设置有挡板。

上述的一种具有端子姿态选择功能的镇流器加工装置，其特征在于：所述横推气缸为双轴气缸，所述竖推气缸为双杆气缸。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型通过竖向挡块实现镇流器端子姿态的自动选择，并设置倾斜块使不能通过竖向挡块的端子掉下螺旋轨道，落入料斗内，重新盘旋上升进行姿态选择，解决了在流水线实际工作中需要人工进行镇流器端子选择的难题，提高了企业的生产效率。

3、本实用新型中竖向挡块的末端位于振盘出口位置处的上方，便于端子沿着固定的方向准确无误地进入到振盘输料槽内。

4、本实用新型还可对镇流器进行自动加工，提高了自动化程度，体积小，成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，能实现镇流器端子姿态的自动选择，选择可靠性高，还可对镇流器进行自动加工，提高了自动化程度，提高了企业的生产效率，使用操作方便，实用性强，使用效果好。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型选项单元的结构示意图。

图4为本实用新型端子的结构示意图。

图5为本实用新型镇流器分料气缸的结构示意图。

图6为本实用新型振动控制模块的电路原理框图。

附图标记说明:

1—振盘支撑板； 2—板弹簧； 3—振盘；

4—定向导块； 5—选项单元； 5-1—横向连接块；

5-2—竖向挡块； 5-3—倾斜块； 6—振盘输料槽；

7—端子滑槽； 8—传输台； 9—端子分料气缸；

9-1—第一活塞杆； 9-2—第二活塞杆； 10—横推气缸；

11—竖推气缸； 12—端子推行通道； 12-1—横行通道；

12-2—竖行通道； 13—镇流器； 14—镇流器分料气缸；

14-1—挡杆； 14-2—夹杆； 14-3—安装座；

14-4—连杆； 15—加工台； 16—端子；

17—振盘支座。 18—控制器； 19—电磁铁；

20—供电电路； 21—键盘电路。

具体实施方式

如图1、图3和图4所示，本实用新型包括端子姿态选择机构、端子加工机构以及用于连接端子姿态选择机构和端子加工机构的传输机构，所述端子姿态选择机构包括振盘3、用于对振盘3提供振动频率的振动单元和设置在振盘3出口位置处的振盘输料槽6，所述振盘3内部设置有螺旋轨道3-1和用于选择端子位置的选项单元5，所述选项单元5包括与振盘3内壁固定连接的横向连接块5-1和与横向连接块5-1下端固定连接的竖向挡块5-2，所述竖向挡块5-2的末端位于振盘3出口位置处的上方，所述竖向挡块5-2与螺旋轨道3-1的弧度相同，所述竖向挡块5-2的宽度为d₁，d₁满足d₃＜d₁＜d₂，其中，d₂端子16表示端子16中位于不同端子排上且位置相对的两个接线柱之间的距离，d₃表示端子16中位于同一端子排上的两个接线柱之间的距离，所述横向连接块5-1的前端设置有用于使不能通过的端子16掉下螺旋轨道3-1的倾斜块5-3。

如图1和图2所示，本实施例中，所述传输机构包括低于振盘3的传输台8以及设置在传输台8上的端子推行通道12和端子推行单元，所述端子推行通道12包括横行通道12-1和与横行通道12-1相连的竖行通道12-2，所述横行通道12-1的入口位置处连接有用于连接振盘输料槽6的端子滑槽7，所述竖行通道12-2出口位置处与端子加工机构相连接，所述端子推行单元包括用于分隔端子滑槽7上的端子16的端子分料气缸9、用于将端子16从横行通道12-1入口位置推送到竖行通道12-2入口位置处的横推气缸10和用于将端子16从竖行通道12-2入口位置处推送到竖行通道12-2出口位置处的竖推气缸11，所述端子分料气缸9、横推气缸10和竖推气缸11上均安装有电磁传感器。

如图1和图5所示，本实施例中，所述端子加工机构包括加工台15和设置在加工台15上的镇流器分料气缸14，所述镇流器分料气缸14包括安装座14-3、贯穿安装座14-3的挡杆14-1和夹杆14-2以及设置在安装座14-3另一侧用于连接挡杆14-1和夹杆14-2的连杆14-4。

如图1和图6所示，本实施例中，所述振动单元包括振动控制模块和设置在振盘3底部的板弹簧2，所述振动控制模块包括控制器18和与控制器18输出端相接的电磁铁19，所述控制器18的输入端接有电源电路20和键盘电路21。

如图1所示，本实施例中，还包括用于调整端子16运动方向的定向导块4，所述定向导块4设置在螺旋轨道3-1的内侧，所述定向导块4与所述螺旋轨道3-1的弧度相同。

如图1所示，本实施例中，所述板弹簧2的下方设置有振盘支撑板1，所述振盘支撑板1的下方设置有振盘支座17。

如图1和图2所示，本实施例中，所述端子推行通道12的两侧均设置有挡板。

本实施例中，所述横推气缸10为双轴气缸，所述竖推气缸11为双杆气缸。

具体实施时，在振盘3的料斗底部倒入端子16后，端子16的方向是随机的，通过键盘电路21设定振动频率，控制器18改变电磁铁19的吸断频率，从而改变板弹簧2的振动频率，在板弹簧2的不断震动下，端子16以随机方向沿螺旋轨道3-1盘旋而上，螺旋轨道3-1的内侧设置有用于调整端子16运动方向的定向导块4，防止端子16在振动过程中掉下螺旋轨道3-1。

端子16具有两个端子排，每个端子排上均有两个接线柱，位于同一端子排上的两个接线柱之间的距离为d₃，位于不同端子排上且位置相对的两个接线柱之间的距离为d₂，由于端子16为国标件，d₃＝6mm，d₂＝10mm，由于端子排上的插孔与同一端子排上的接线柱位于同一水平线上，端子16在安装时需要两个端子排的插孔均朝前。由于竖向挡块5-2的宽度为d₁，d₁满足6mm＜d₁＜10mm，因此两个端子排的插孔均朝前的端子16可以通过竖向挡块5-2，其他姿态的端子16由于被竖向挡块5-2挡住而不能通过，此时不能通过的端子16，由于倾斜块5-3的阻挡产生重心位置偏移，会从螺旋轨道3-1掉落到振盘5的料斗底部，重新盘旋而上。正面朝上的端子16通过竖向挡块5-2后，沿着振盘输料槽6到达传送机构，由于竖向挡块5-2的末端位于振盘3出口位置处的上方，振盘输料槽6设置在振盘3出口位置处，使得端子16沿着固定的方向准确无误地进入到振盘输料槽6内，提高运输可靠性。

通过的端子16经过振盘输料槽6到达端子滑槽7，端子滑槽7的出口位置处设置有端子分料气缸9，端子分料气缸9上的电磁传感器接收到信号，第一活塞杆9-1缩回，使先到达的端子16通过，当先到达的端子16已经全部越过第一活塞杆9-1时，第二活塞柱9-2缩回，第一活塞杆9-1伸出，将下一个到达的端子16挡在第一活塞杆9-1位置处，此时第二活塞杆9-2伸出，将后续端子16挡住，实现端子16的自动分隔。先达到的端子16利用重力作用滑到横行通道12-2的入口，横推气缸10上的电磁传感器接收到信号，伸出活塞杆推动端子16沿着横行通道12-2达到竖行通道12-3的入口，竖推气缸11上的电磁传感器接收到信号，伸出活塞杆将端子16沿着竖行通道12-3推动到达到镇流器13的加工位置处，使得端子16的插孔与镇流器13的插销配合。

当镇流器13从加工台15上导流至镇流器13的加工位置处时，挡杆14-1前伸挡住先到达的镇流器13，夹杆14-2夹在下一个未加工的镇流器13的中间位置处，当先到达的镇流器13完成与端子16的装配后，夹杆14-2前伸，由于连杆14-4的作用，挡杆14-1后退，在放行已完成装配的镇流器13的同时，能够夹住下一个未装配的镇流器13。当已完成装配的镇流器13已经全部越过挡杆14-1时，气缸再次缩回，挡杆14-1前伸，夹杆14-2缩回，将下一个镇流器13放行至挡杆14-1前方并挡住，等待加工装配。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。