一种机械手的取放料生产平台的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种机械手的取放料生产平台。

背景技术：

随着社会的发展,我国传统行业的优化升级,自动化的技术在传统行业中的应用也日益广泛,而在自动化技术的应用中,效率已经变成企业的竞争力和生命力,目前在机床上下料的行业中,机械手的应用基本上都是进口,程序中的设置都是机械手带前端的端识器先取出机床内加工好的产品,然后放到下个工位,放好以后机械手再取新的产品,送入机床内加工。现有的自动化应用中,机械手取放料不便捷，无形中就造成了对生产的延误和时间的浪费。为此，我们提供了一种机械手的取放料生产平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手的取放料生产平台，以解决上述背景技术中提出的机械手取放料不辩解的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的取放料生产平台，包括机械手本体和生产平台本体，所述机械手本体的中部设置有机械手高低调节器，所述机械手本体的底部设置有机械手底座，所述机械手底座的底部固定安装有机械手底座支腿，所述机械手底座支腿的底部固定安装有支腿固定座，所述机械手本体的顶端安装有电动马达，所述电动马达的右侧安装有液压助力器，所述机械手本体的顶部右侧设置有端识器，所述端识器的底端设置有机械手手臂，所述机械手手臂的底端固定安装有机械手卡爪，所述生产平台本体的平台上设置有物品放置槽，所述生产平台本体包括平台底座，所述平台底座外壁安装有控制开关，所述平台底座的顶部四角均安装有支撑架，左侧 所述支撑架的顶部与转动电机的外壁连接，所述转动电机的动力端连接有转轴，且转轴的端部通过轴承与支撑架连接，两组转轴均设置在传输带的内腔两端，所述传输带的外壁与物品放置槽的底部连接，所述控制开关与转动电机电性连接。

优选的，所述物品放置槽的底部开设有弧面缓冲槽体，所述物品放置槽的两侧均安装有连接块，所述连接块的外壁安装有轴杆，所述轴杆的外侧设置有安装板。

优选的，所述物品放置槽的槽体底部设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述传输带与平台底座的距离大于物品放置槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了机械手本体与生产平台一体化合成，且生产平台本体平面上有取放料物品放置槽，平台底座上安装的支撑架提供稳定的支撑作用，当物品放置槽移动到传输带的边缘时，通过连接块和轴杆的配合作用，并且同时弧面缓冲槽体提供缓冲作用，保证传输带稳定的运转，实现了取放料快速化、简单化，节省了时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2位本实用新型物品放置槽结构示意图。

图中：1机械手本体、2机械手高低调节器、3机械手底座、4机械手底座支腿、5支腿固定座、6电动马达、7液压助力器、8端识器、9机械手手臂、10机械手卡爪、11生产平台本体、12物品放置槽、121弧面缓冲槽体、122连接块、123轴杆、124安装板、13转动电机、14传输带、15支撑架、16平台底座、17控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手的取放料生产平台，包括机械手本体1和生产平台本体11，所述机械手本体1的中部设置有机械手高低调节器2，所述机械手本体1的底部设置有机械手底座3，所述机械手底座3的底部固定安装有机械手底座支腿4，所述机械手底座支腿4的底部固定安装有支腿固定座5，所述机械手本体1的顶端安装有电动马达6，所述电动马达6的右侧安装有液压助力器7，所述机械手本体1的顶部右侧设置有端识器8，所述端识器8的底端设置有机械手手臂9，所述机械手手臂9的底端固定安装有机械手卡爪10，所述生产平台本体11的平台上设置有物品放置槽12，所述生产平台本体11包括平台底座16，所述平台底座16外壁安装有控制开关17，所述平台底座16的顶部四角均安装有支撑架15，左侧所述支撑架15的顶部与转动电机13的外壁连接，所述转动电机13的动力端连接有转轴，且转轴的端部通过轴承与支撑架15连接，两组转轴均设置在传输带14的内腔两端，所述传输带14的外壁与物品放置槽12的底部连接，所述控制开关17与转动电机13电性连接。

其中，所述物品放置槽12的底部开设有弧面缓冲槽体121，方便物品放置槽12移动到传输带14的边缘时提供缓冲的作用，所述物品放置槽12的两侧均安装有连接块122，所述连接块122的外壁安装有轴杆123，所述轴杆123的外侧设置有安装板124，所述物品放置槽12的槽体底部设置有防滑橡胶垫，所述 传输带14与平台底座16的距离大于物品放置槽12的高度。

工作原理：首先机械手卡爪10利用端识器8旋转到生产平台本体11上方，然后机械手电动马达6控制机械手液压助力器7进行上下伸缩，调节完高度后将物品放入物品放置槽12内，开启控制开关17来启动转动电机13，通过转轴的转动，使得传输带14工作，从而带动物品放置槽12移动，便于机械手进行再次的取放料操作，平台底座16上安装的支撑架15提供稳定的支撑作用，当物品放置槽12移动到传输带14的边缘时，通过连接块122和轴杆123的配合作用，并且同时弧面缓冲槽体121提供缓冲作用，保证传输带14稳定的运转，完成一个加工周期，实现的取放料快速化、简单化，节省了时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。