一种活动式焊接架的制作方法

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及一种活动式焊接架。

背景技术：

目前，在工业机器人焊接领域中对一些小部件的焊接，采用的是固定的工业焊接机器人焊接的方式，通过移动焊接机器人机械手臂完成小部件的焊接。

但是对于一些大部件的焊接，由于工业焊接机器人的焊接机械臂移动距离的限制，现在采用的是给工业焊接机器人铺设焊接导轨的方式，使得工业焊接机器人在导轨上移动的方式扩大对工件的焊接范围，但是这种方式铺设焊接导轨的成本十分高昂，虽然在一定程度上解决了工业焊接机器人的焊接范围问题，但是昂贵的铺设导致了该方式不适合大规模推广和使用，因此需要一种新的扩大焊接范围的方式，来时限对大部件的焊接。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种活动式焊接架，能够解决工业焊接机器人焊接范围小且铺设焊接轨道工业焊接机器人复杂昂贵的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种活动式焊接架，焊接架的一侧设置有焊接机械手臂；其创新点在于：该活动式焊接架包括固定支架和活动架；

所述固定支架的上表面的两侧边设置有导轨，固定支架上设置有活动架定位销；

所述活动架安装在固定支架上表面的导轨上，活动架的下表面设置有配合导轨运动的滚轮或滑块；活动架在驱动机构的驱动下沿着固定支架上表面的导轨铺设方向移动；活动架上设置有销孔；活动架上安装有待焊接工件；所述待焊接工件通过工件固定装置固定在活动架上。

进一步的，所述活动架定位销安装在固定支架两侧边顶端的内侧，且活动架定位销由气缸驱动沿着竖直方向运动。

进一步的，所述活动架的驱动机构为电机驱动的链条链轮副结构。

进一步的，所述工件固定装置安装在活动架上包括定位板和压紧机构，待焊接工件通过定位板进行定位，安装在活动架上的压紧机构将待焊接工件压紧在活动架上。

进一步的，所述压紧机构包括支撑柱、基座、手柄和压板；所述支撑柱的底端连接在活动架上，支撑柱的顶端安装有基座，所述基座上开有手柄销孔和压板销孔，手柄上设置有压紧块，手柄通过销轴a与基座上手柄销孔相连，压板通过销轴b与压板销孔相连；手柄的压紧块位于压板的上方，通过转动手柄使压紧块压在压板上，使得压板固定住待焊接工件。

本实用新型的优点在于：

1）通过采用固定工业焊接机械手臂，将工件固定在活动架上的方式将使得待焊接的工件沿着固定支架上的导轨移动，待需要焊接的地方移动到工业焊接机械臂的活动范围内，通过气缸驱动的定位销对活动架进行定位，再通过工业焊接机械臂完成相应部位的焊接；既解决了焊接机械臂的活动范围不够的问题，又避免了铺设工业焊接机械臂的昂贵和不方便的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型活动式焊接架的主视图。

图2为本实用新型活动式焊接架的压紧机构主视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图2所示的一种活动式焊接架，焊接架的一侧设置有焊接机械手臂1；该活动式焊接架包括固定支架2和活动架3。

固定支架2的上表面的两侧边设置有导轨21，固定支架2上设置有活动架定位销。

活动架3安装在固定支架2上表面的导轨21上，活动架3的下表面设置有配合导轨21运动的滚轮或滑块；活动架3在驱动机构的驱动下沿着固定支架2上表面的导轨21铺设方向移动；活动架3上设置有销孔31；活动架3上安装有待焊接工件；所述待焊接工件通过工件固定装置4固定在活动架3上。

活动架定位销安装在固定支架2两侧边顶端的内侧，且活动架定位销由气缸22驱动沿着竖直方向运动。

活动架3的驱动机构为电机驱动的链条链轮副结构。

工件固定装置4安装在活动架3上包括定位板41和压紧机构42，待焊接工件通过定位板41进行定位，安装在活动架3上的压紧机构42将待焊接工件压紧在活动架3上。

压紧机构42包括支撑柱421、基座422、手柄423和压板424；所述支撑柱421的底端连接在活动架3上，支撑柱421的顶端安装有基座422，所述基座422上开有手柄销孔和压板销孔，手柄423上设置有压紧块425，手柄423通过销轴a与基座422上手柄销孔相连，压板424通过销轴b与压板销孔相连；手柄423的压紧块425位于压板424的上方，通过转动手柄423使压紧块425压在压板上，使得压板424固定住待焊接工件。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。