伞管装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种伞部件装配装置，具体涉及一种伞管装配机构。

背景技术：

目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伸缩伞管通常由三段伞管（内管、中管与外管）组成，伸缩伞管的装配包括若干工序，其中各段伞管插装工序（内管插装到中管内，中管插装到外管内）采用人工手动进行插装不仅装配效率低，工作强度大，而且装配时会因操作不当而损坏伞管的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种不仅可有效提高伞管插装效率，降低工作强度，并有效解决因人工手动操作不当而损坏伞管的问题的伞管装配机构。

本实用新型的技术方案是：

一种伞管装配机构包括：机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指与第二气动手指；以及设置在机架上的伞管压装机构，所述伞管压装机构包括压装推杆以及设置在机架上的用于推移所述压装推杆的压装气缸，所述第一气动手指位于第二气动手指与压装推杆之间。

本方案的伞管装配机构不仅可有效提高伞管插装效率，降低工作强度，并有效解决因人工手动操作不当而损坏伞管的问题。

作为优选，压装推杆包括限位插杆及与限位插杆同轴的压杆，所述限位插杆的外径小于第一气动手指上夹持的伞管的内径，压杆的外径大于第一气动手指上夹持的伞管的内径并小于第一气动手指上夹持的伞管的外径。本方案的压装推杆有利于稳定的将第一气动手指上夹持的伞管插装到第二气动手指上夹持的伞管内。

作为优选，限位插杆的端面边缘设有倒角。本方案结构有利于限位插杆插入伞管内。

作为优选，压装推杆与第一气动手指上夹持的伞管同轴分布，所述压装气缸的伸缩方向与压装推杆相平行。本方案结构有利于将第一气动手指上夹持的伞管插装到第二气动手指上夹持的伞管内。

作为优选，第一气动手指上夹持的伞管与第二气动手指上夹持的伞管同轴分布。本方案结构有利于将第一气动手指上夹持的伞管插装到第二气动手指上夹持的伞管内。

作为优选，伞管压装机构还包括立柱，所述压装推杆与立柱位于第一气动手指的同一侧，立柱上设有压装推杆导向通孔，所述压装推杆穿过压装推杆导向通孔。本方案结构可以提高压装推杆在推动伞管过程中的稳定性。

作为优选，第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的第一伞管夹持通槽。

作为优选，第二气动手指具有两个用于夹持伞管的第二夹指，两第二夹指的相对两侧面上设有水平延伸的第二伞管夹持通槽。

作为优选，第二气动手指的数量为两个，两个第二气动手指位于同一高度。本方案的第二气动手指的数量为两个，两个第二气动手指能够更加稳定可靠的夹持伞管，避免第一气动手指上夹持的伞管插入到第二气动手指上夹持的伞管内时，发生位移或摆动而影响伞管插装的问题。

作为优选，压装推杆水平设置。

本实用新型的有益效果是：不仅可有效提高伞管插装效率，降低工作强度，并有效解决因人工手动操作不当而损坏伞管的问题，保证伞管插装质量。

附图说明

图1是本实用新型的伞管装配机构的一种结构示意图。

图2是本实用新型的压装推杆的一种结构示意图。

图中：机架1；第一气动手指2，第一夹指2.1；第二气动手指3，第二夹指3.1；伞管压装机构4，压装推杆4.1、限位插杆4.1a、压杆4.1b，压装气缸4.2，立柱4.3。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种伞管装配机构包括：机架1；设置在机架上的伞管夹持机构；以及设置在机架上的伞管压装机构4。

伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指2与第二气动手指3。第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指2.1，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的第一伞管夹持通槽。第二气动手指的数量为两个，两个第二气动手指位于同一高度。第二气动手指具有两个用于夹持伞管的第二夹指3.1，两第二夹指的相对两侧面上设有水平延伸的第二伞管夹持通槽。第一气动手指上夹持的伞管与第二气动手指上夹持的伞管同轴分布。第一气动手指上夹持的伞管水平设置。

伞管压装机构包括立柱4.3、压装推杆4.1以及设置在机架上的用于推移压装推杆的压装气缸4.2。第一气动手指位于第二气动手指与压装推杆之间。压装推杆与立柱位于第一气动手指的同一侧。立柱上设有压装推杆导向通孔。压装推杆穿过压装推杆导向通孔。

如图1、图2所示，压装推杆水平设置。压装推杆与第一气动手指上夹持的伞管同轴分布。压装气缸的伸缩方向与压装推杆相平行。压装推杆包括限位插杆4.1a及与限位插杆同轴的压杆4.1b。限位插杆的外径小于第一气动手指上夹持的伞管的内径。压杆的外径大于第一气动手指上夹持的伞管的内径并小于第一气动手指上夹持的伞管的外径。限位插杆的端面边缘设有倒角。

本实施例的伞管装配机构的具体工作如下，如图1所示：

第一，第一气动手指通过第一夹指夹持伞管，第一气动手指上的伞管夹持在第一伞管夹持通槽内；

第二气动手指通过第二夹指夹持伞管，两个第二气动手指夹持同一根伞管，第二气动手指上的伞管夹持在第二伞管夹持通槽内；

第一气动手指上夹持的伞管的外径小于第二气动手指上夹持的伞管的外径，例如，第一气动手指上夹持的伞管为内管，第二气动手指上夹持的伞管为中管。

第二，压装气缸动作，通过压装推杆将第一气动手指上夹持的伞管（内管）压入第二气动手指上夹持的伞管（中管）内（第一气动手指夹持伞管的夹持力很小）。在这个过程中，限位插杆首先由第一气动手指上夹持的伞管的端口插入，对伞管起到限位作用；接着压杆的端部抵靠在第一气动手指上夹持的伞管端部，将第一气动手指上夹持的伞管压入第二气动手指上夹持的伞管内。由于压杆的外径大于第一气动手指上夹持的伞管的内径并小于第一气动手指上夹持的伞管的外径，这样压杆可以穿过第一伞管夹持通槽，将第一气动手指上夹持的伞管（内管）压入第二气动手指上夹持的伞管（中管）内的指定位置。