本实用新型属于管道辅助安装设备技术领域，具体涉及一种全自动管道氩弧焊接设备。
背景技术：
在管道安装的现场施工过程中，往往需要用到管-管现场对接焊，目前来说有两个解决办法，一是人工焊接，这种方法效率慢，质量不稳定，对工人本身的技术素质要求较高。另一种是轨道半自动焊接，是通过在管子上搭建轨道，然后让轨道小车携带焊枪围绕管子圆周焊接一圈。这种方法优点是对工人技术素质要求不高，质量相对稳定，但是缺点是轨道搭建相对麻烦，焊接效率并不能得到有效提升，一般来说上述两种方法都要在焊口正上方罩防风房来规避风对焊接的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种全自动管道氩弧焊接设备，该结构设计新颖，实用性强，焊接效率高，焊缝质量稳定，对工人本身技能依赖程度低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种全自动管道氩弧焊接设备，它包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨的内侧设有连接板，连接板上固定有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，N为自然数1~3。
根据上述的全自动管道氩弧焊接设备，所述轨道架的外侧设有加强筋，加强筋设置在防风房的外部。
根据上述的全自动管道氩弧焊接设备，所述防风房是由钢结构和钢板焊接而成。
上述防风房对应焊缝的位置会留有带变色玻璃的观察窗，以便操作人员在在焊房外观察焊接情况，防范意外情况。
根据上述的全自动管道氩弧焊接设备，所述防风房的长度为3m、宽度为3m、高度为2.9m。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果：
1. 本实用新型结构包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨的内侧设有连接板，连接板上固定有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，N为自然数1~3；该结构由于设计防风房，在防风房内部搭载两个3+N轴机器人来实现在人的有限参与的情况下定位焊缝，然后实现全自动焊接的目的；防风房内3+N轴机器人可根据视觉识别系统识别的轨迹重复进行圆弧焊接，重复精度保持在正负0.2mm；加强筋的设计以保证整个防风房的刚性，确保安装在防风房内3+N轴机器人安装位置不会在防风房移动的时候发生改变。
2. 本实用新型结构将操作人员与焊接空间隔离开来，改善工人的工作环境，减少弧光对人体伤害，同时本发明会提高焊接效率缩短焊接辅助时间，另外由于本结构的重复精度能够保证在正负0.2mm以内，焊缝质量的稳定性也会大大提高。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
请参阅图1所示，本实用新型提供了一种全自动管道氩弧焊接设备，它包括防风房1，防风房1是由钢结构和钢板焊接而成，防风房1的前后两侧均设有拱形开口2，两个拱形开口2相对应设置，拱形开口2内供管道3通过；管道3的两侧对称设有轨道架4，轨道架4固定在防风房1的内侧壁上，轨道架4由两根z轴导轨41和Y轴导轨42组成，两根z轴导轨41之间设有2根Y轴导轨42，轨道架4上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨42的内侧设有连接板5，连接板5上固定有回转台6，回转台6上设有3+N轴机器人7，N为自然数1~3；所述轨道架4的外侧设有加强筋8，加强筋8设置在防风房1的外部。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。