一种带有摆动架的铆接机构的制作方法

本实用新型涉及铆接机构。

背景技术：

冰箱门壳两边具有折弯部。当需要对冰箱门壳折弯部和铆接料片进行铆接时，冰箱门壳平置，门壳折弯部则呈竖直状态，铆钉机需要以水平方向冲击铆接。这意味着铆接料片需要以竖直方向放置在铆接垫上，而抓取铆接料片的机械手以平面方向抓取铆接料片。这使得机械手很难将铆接料片放置在铆接垫上，更不用说铆接料片的放置需要精确。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：将铆接料片放置在竖直面的铆接垫上。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带有摆动架的铆接机构，包括铆钉机、料片垫、摆动架板和机架；铆钉机和料片垫安装在摆动架板上，并前后相对设置；摆动架板通过两侧的摆动连板安装在摆动轴上；摆动轴安装在机架的摆动轴承板上；摆动架板连接有摆动气缸。

进一步，还包括调宽架板；调宽架板有两块；每块调宽架板各自安装有铆钉机和料片垫；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在摆动架板上，使得两块调宽架板的间距可调；所述宽度调整机构包括滑块、滑轨和两个调宽气缸；两块调宽架板通过滑块和滑轨安装在摆动架板上，并分别与两个调宽气缸相连，使得两个调宽架板在各自调宽气缸驱动下调整间距。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过将铆钉机和料片垫放置在摆动架上，然后通过摆动架的摆动调整料片垫的角度，使得上料时，机械手容易将铆接料片放置在料片垫上，而铆接时，则将铆钉机和料片垫平置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的正面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种带有摆动架的铆接机构，包括铆钉机11、料片垫2、调宽架板4、摆动架板5和机架6。调宽架板4有两块。每块调宽架板4各自安装有铆钉机11和料片垫2。也就是，铆钉机11、料片垫2各有两套。铆钉机11和料片垫2前后相对设置。

两块调宽架板4通过宽度调整机构安装在摆动架板5上，使得两块调宽架板4的间距可调。宽度调整机构包括滑块41、滑轨42和两个调宽气缸43。两块调宽架板4通过滑块41和滑轨42安装在摆动架板5上。两块调宽架板4共用滑轨42。滑轨42呈左右向设置，由两根相互平行的轨道所组成，安装在摆动架板5上。两块调宽架板4的外侧分别连接两个调宽气缸43。由此，两个调宽架板4在各自调宽气缸43驱动下调整间距。两个调宽气缸43分别安装在摆动架板5的两侧。

摆动架板5通过两侧的摆动连板51安装在两侧的摆动轴52上。两侧的两个摆动轴52同轴心。两个摆动轴52分别安装在机架6两侧的两块竖直设立的摆动轴承板61上。摆动架板5的底部通过活塞铰链53连接摆动气缸54。摆动气缸54底部通过气缸铰链55安装在机架6的底板上。摆动架板5的两侧底部与机架6之间设有弹簧垫机构56。当铆接时，摆动架板5呈水平，铆钉机11以水平方向进行铆接；当上料时，摆动架板5在摆动气缸54的驱动下向前倾斜，从而使得料片垫2向前倾斜，从而使得料片垫2的料片垫的垫面斜向朝上，便于上料。