单气缸驱动双轨迹运动机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及适用于多种电子类产品的一种打开盖板、顶出密封圈，方便取料的单气缸驱动双轨迹运动机构。

背景技术：

目前在生产过程中使用的是单气缸单作用，如图1所示，一个气缸控制定位针的动作，另一个气缸控制流道盖板的开合，最后再用一个气缸实现顶出错位，上述一套机构具有三个气缸动作，有先后顺序，所以耗时相对较长，占用空间等，不便安装调试。整个生产周期为1.2s。

技术实现要素：

技术问题：本实用新型为了解决现有组装技术中周期相对较长，占用空间，不便安装调试等状况，提供一种利用单气缸驱动双轨迹运动机构，单气缸控制盖板的开合和错位顶出机构。

技术方案：本实用新型的公开了一种单气缸驱动双轨迹运动机构，包括气缸A、与所述气缸A配合工作的气缸接头A、与所述气缸接头A固连的轨迹槽B、与所述轨迹槽B配合工作的轨迹槽A、用于容置轨迹槽A和轨迹槽B的槽板、作为底板且其上固定有所述槽板的固定板A、与所述槽板固定的安装板A、固定在所述槽板背面的盖板A和起到挡块作用的盖板B、固定在所述槽板上表面一侧的固定板B、设置在所述轨迹槽B内随动凸轮B、设置在所述轨迹槽A内的随动凸轮A、与所述随动凸轮A固连的安装板C、在所述安装板C上表面连接的活动盖板、与所述随动凸轮B固连的内设有滑块槽的滑块B、设置在滑块B内的滑块槽内的定位组件、固定在滑块B内的滑块槽上端的安装板E、用于驱动定位组件的气缸B、与所述气缸B配合工作并固定在所述定位组件底端的气缸接头B、设置在所述盖板A与活动盖板之间的活动组件、设置在活动组件内侧的流道和设置在流道上表面的盖板D；

气缸A固定在该安装板A上；所述滑块B固定在槽板背面且盖板A和盖板B设置在该滑块B的两端。

活动组件包括呈直角状包括两个相互垂直的端臂的可调节挡块、固定在所述可调节挡块的一端端臂上的光钎、固定在所述可调节挡块的另一端端臂的调节板、通过插销块固定在所述调节板上的安装板B、通过螺纹轴固定在所述安装板B的把手；

活动盖板包括与所述安装板C上表面连接的固定端和初始位置在定位组件的上端的活动端；

安装板C上设有用于配合线轨组件的槽口，所述安装板C与固定板B之间通过线轨组件连接；

轨迹槽B上设有前高后低中间斜向下衔接的滑动轨迹；

轨迹槽A上设有前低后高中间斜向上衔接的滑动轨迹；

定位组件包括限位板、设置在所述限位板上的滑块A和贯穿滑块A的定位针。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型的限位板呈L字形结构，所述滑块A包括用于固定定位针的滑块主体和位于所述滑块主体一侧的限位机构。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型的盖板B呈7字形结构，且该盖板B的背面与槽板的背面固连，该盖板B设置在滑块延伸出所述限位机构的一端旁。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型的槽板呈开口向侧的u型槽结构包括两端凸起端，在该凸起端分别设有盖板C用于将轨迹槽A和轨迹槽B固定在该槽板内。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：采用单气缸驱动双轨迹运动，减少了动作次数，所以周期由原来的1.2s提升至1.0s以内，提高工作效率，因为减少了一个气缸，工站宽度由原先的180mm减到110mm，空间要求缩小，且本实用新型较原先减少一对光钎和一个气缸，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的背景技术结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是图2的局部结构示意图；

图6是图5的局部结构爆炸图；

图7是图5的局部结构爆炸图；

图8是图5的局部结构示意图；

图9是图8的爆炸图；

图10是图9中标号102的爆炸图；

图11是图2的局部结构示意图；

图12是图11的爆炸图；

图13是图12中标号101的爆炸图；

其中：1--气缸A、2--安装板A、3--盖板A、4--盖板B、5--槽板、6--固定板A、7--盖板C、8--光钎、9--可调节挡块、10插销块、11--螺纹轴、12--把手、13--安装板B、14--调节板、15--放大器、16--线轨组件、17--盖板D、18--流道、19--固定板B、20--安装板C、21--随动凸轮A、22--活动盖板、23--气缸接头A、24--轨迹槽A、25--轨迹槽B、26--定位针、27--气缸接头B、28--滑块A、29--限位块、30--随动凸轮B、31--气缸B、32--滑块B、33--销轴、34安装板E。

具体实施方式

如图2所示的一种单气缸驱动双轨迹运动机构，其组装过程：将安装板A2、固定板A6分别与槽板5配合锁紧，轨迹槽A24与轨迹槽B25配合锁紧后放入槽板5内并用盖板C7封盖，气缸接头A23与气缸A1打紧后，让气缸接头A23与轨迹槽B25配合，在将气缸A1固定于安装板A2，放大器15、固定板B19固定在槽板5，随动凸轮B30、安装板E34固定于滑块B32，滑块A28内配入定位针26，并将定位针26穿过安装板E34，该滑块A28在滑块B32槽内，用销轴33将限位板29与安装板E34配合固定，并将限位板29与滑块A28固定锁紧。气缸接头B27与气缸B31打紧后与限位板29打紧，并将气缸B31固定于滑块B32上，之后将滑块B32与槽板5配合，用盖板A3、盖板B4封盖，流道18固定于固定板B19上，盖板D17、调节板14固定在流道18上，可调节挡块9配上光钎8与流道18、调节板14固连，插销块10穿过调节板14卡住可调节挡块9，安装板B13配上弹簧固定于调节板14挡住插销块10，螺纹轴11配上把手12与插销块10打紧，线轨组件16安装在固定板B19上，安装板20和随动凸轮21、活动盖板22配合打紧，让随动凸轮A21在轨迹槽A24内后，安装板20与线轨组件16配合锁紧。

本实用新型的密封圈被可调节挡块9挡住到位后，由光钎8反馈信号，气缸B31出，使定位组件102往上，直至被销轴33挡住，此时定位针26穿过密封圈起到定位功能，气缸B31出到位后，气缸A1进行回动作，带动轨迹槽A24、轨迹槽B25往回运动，在运行一定距离的时候，随动凸轮B30还在轨迹槽B25的水平段，但随动凸轮A21通过轨迹槽A24带动滑块B向外运动，从而打开活动盖板22，气缸A1继续往回，活动盖板22完全打开后，随动凸轮A21在轨迹槽A24内水平运动，即此时活动盖板22不进行动作，但由于此时随动凸轮B30在轨迹槽B25开始爬升，所以滑块B往上走，直到滑块A28和盖板B4贴住，密封圈被错位顶出，密封圈被取料，但未离开安装板E34，气缸B31带动定位针26回，密封圈被取走。气缸A1回，随动凸轮B30在轨迹槽B25内往下运动，滑块B往下，安装板E34低于流道18内部面，气缸A1继续回，随动凸轮A21通过轨迹槽A24往内走，活动盖板22合上。整个动作结束。密封圈进料到位，开启下一个循环。