一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人的制作方法

本实用新型涉及家电设备技术领域，尤其是一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人。

背景技术：

传统锁螺丝方式较为简易,手持一把电批然后找取螺丝进行人工锁付，推剪刀压长拼块或者短拼块这一动作，都是使用员工借助一些小工具甚至是直接用手按下去，推剪刀电流测试也由人手单独完成。传统的设备结构功能单一，只能单独完成螺丝锁付及铆压长拼块,单独电流测试，并且设备灵活性不强，手工操作，容易造成员工疲劳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，具有自动锁付，同步进行电流测试，工序合并，实现增值的优点，以解决上述背景技术中提出功能单一，灵活性差，手工操作易疲劳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，包括机座，所述机座上端面设置有Y移动轴，Y移动轴上安装有推剪刀，推剪刀包括刀座和长拼块，长拼块固定安装在刀座的上端面，长拼块的上端设置有锁螺丝位；所述Y移动轴的下方设置有单片机，单片机固定安装在机座的上端面；所述机座的两侧端分别固定焊接有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端固定焊接有X移动轴，X移动轴的侧下端固定安装有电源；所述左立柱的侧端设置有供料器支撑架，供料器支撑架固定安装在机座的上端面；所述供料器支撑架的上端固定安装有供料器，供料器的上端安装有电批，电批的侧端活动安装有Z移动轴；所述右立柱的内侧中端固定安装有压料气缸；所述机座的前端设置有驱动器，驱动器、单片机、电批和压料气缸均与电源电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述推剪刀连接一治具。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机内设置有自动报警单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述右立柱的底端设置有电流测试模块，电流测试模块与单片机电性相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述压料气缸的前端设置有夹具。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人通过在右立柱上固定一个压料气缸，在气缸前端固定一个可灵活调节的夹具，当锁完螺丝后，通过单片机发出相应的指令控制压料气缸的伸缩来压推剪刀手把上的长拼块进行铆压处理，并且推剪刀连接一治具，使得该机器采用自动代替手工操作，增强了灵活性，缓解了工人的疲劳，提高了工作效率；通过在右立柱的底端设置有电流测试模块，在铆压长拼块的同时同步通电功能测试，测试各项功能和指标是否正常，判断合格与否并进行报警，工序合并，节省工人，实现增值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的推剪刀结构示意图。

图中：1-机座；2-Y移动轴；3-推剪刀；31-刀座；32-长拼块；33-锁螺丝位；4-单片机；5-左立柱；6-右立柱；7-X移动轴；8-电源；9-供料器支撑架；10-供料器；11-电批；12-Z移动轴；13-压料气缸；131-夹具；14-驱动器；15-电流测试模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，包括机座1，机座1上端面设置有Y移动轴2，Y移动轴2上安装有推剪刀3，推剪刀3包括刀座31和长拼块32，长拼块32固定安装在刀座31的上端面，长拼块32的上端设置有锁螺丝位33，其中推剪刀3连接一治具，采用机器代替手工操作，增强了灵活性，缓解了工人的疲劳，提高了工作效率；Y移动轴2的下方设置有单片机4，单片机4固定安装在机座1的上端面，单片机4内设置有自动报警单元；机座1的两侧端分别固定焊接有左立柱5和右立柱6，左立柱5和右立柱6的上端固定焊接有X移动轴7，X移动轴7的侧下端固定安装有电源8；左立柱5的侧端设置有供料器支撑架9，供料器支撑架9固定安装在机座1的上端面；供料器支撑架9的上端固定安装有供料器10，供料器10的上端安装有电批11，电批11的侧端活动安装有Z移动轴12；右立柱6的内侧中端固定安装有压料气缸13，压料气缸13的前端设置有夹具131，当锁完螺丝后，使用压料气缸13对长拼块32进行铆压处理，通过单片机4发出相应的指令控制压料气缸13的伸缩来压推剪刀3手把上的长拼块32，右立柱6的底端设置有电流测试模块15，电流测试模块15与单片机4电性相连，当锁完螺丝后，在铆压长拼块32的同时同步通电功能测试，测试各项功能和指标是否正常，从而自动判断合格与不合格，当不合格时，自动报警单元自动报警，工序合并，节省工人，实现增值；机座1的前端设置有驱动器14，驱动器14、单片机4、电批11和压料气缸13均与电源8电性连接。

综上所述：本推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人通过在右立柱6上固定一个压料气缸13，在气缸13前端固定一个可灵活调节的夹具131，当锁完螺丝后，通过单片机4发出相应的指令控制压料气缸13的伸缩来压推剪刀3手把上的长拼块32进行铆压处理，并且推剪刀3连接一治具，使得该机器采用自动代替手工操作，增强了灵活性，缓解了工人的疲劳，提高了工作效率；通过在右立柱6的底端设置有电流测试模块15，在铆压长拼块32的同时同步通电功能测试，测试各项功能和指标是否正常，判断合格与否并进行报警，工序合并，节省工人，实现增值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。