本发明涉及一种异物去除装置，更详细地，涉及一种去除附着在如带钢移送辊的旋转辊表面的异物的异物去除装置。
背景技术：
通常被轧制成薄板形状的带钢(stripsteel)由多个辊支撑并连续移动的同时经过各种工艺以制造成符合用户要求的条件的产品。
在此，将所述带钢输送至各工艺是通过由多个移送辊构成的移送设备来执行。
但是，由于这种移送辊由聚氨酯等制造，因此经过一定时间后，很多异物会附着或者粘着在表面。
这种异物还会引起在带钢的表面产生凹凸性缺陷等凹痕(dent)的后续问题。
在现有技术中，为了解决这种问题，将固定刀片紧贴固定在带钢移送辊的表面，然后通过旋转移送辊来去除附着在带钢移送辊表面的氧化镁(mgo)粉末等异物。
但是，通过现有的方法去除异物时，所述氧化镁粉末等异物无法从所述移送辊的表面完全去除。
并且，从所述移送辊脱离的异物的一部分掉落在被移送的带钢上表面而再次与移送辊接触，从而导致移送辊表面由于异物而形成槽的缺陷。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种异物去除装置，该装置使附着在带钢移送辊表面的异物脱落后，收集异物并将异物向外部完全排出。
(二)技术方案
为了实现上述目的，根据本发明的优选实施例的异物去除装置包括：壳体，沿被对象物的宽度方向配置；异物脱落装置，设置在所述壳体上，使旋转的所述被对象物表面的异物脱落；及空气引导单元，配置在所述壳体上以与所述被对象物形成间隙，并向所述间隙供应空气，从而至少将从所述被对象物脱落的异物引导至所述壳体的内部。
所述空气引导单元可以包括：主体，设置在所述壳体，并且形成有储存从外部流入的空气的腔室；气刀，配置在所述主体，并与所述腔室形成边沿间隙，以引导所述腔室的空气向外部排出；及引导部件，从所述主体向所述被对象物侧突出形成以形成所述间隙，并且至少形成为曲面，以使从所述边沿间隙喷射的高速的空气附着在所述引导部件上流动。
所述异物脱落装置可以被设置成刮刀，所述刮刀与所述被对象物表面接触来使异物脱落。
并且，所述刮刀可以紧固在基座上，所述基座铰链紧固在所述壳体上，并在预定角度范围内旋转。
所述基座可以形成有倾斜面，以使通过所述间隙在所述刮刀上流动的空气被引导至所述壳体的内部。
所述异物脱落装置可以被设置成广域喷嘴单元，向所述被对象物宽度方向的整个区域喷射流体，以使附着在所述被对象物上的异物脱落。
更具体地，所述广域喷嘴单元可以包括：喷嘴体部件，与流体供应管连接；及倾斜龙头部件，倾斜地结合在所述喷嘴体部件上，以向所述被对象物倾斜地喷射流体。
并且，所述广域喷嘴单元还可以包括垂直龙头部件，其垂直地结合在所述喷嘴体部件，以向所述被对象物垂直地喷射流体。
所述倾斜龙头部件可以设置在多个所述垂直喷射部件之间。
进一步地，所述广域喷嘴单元还可以包括驱动缸，其结合在所述壳体，并且所述喷嘴体部件结合到直线移动的杆，以使所述喷嘴体部件在所述被对象物的宽度方向上往复移动。
其中，所述空气引导单元可以被设置成一对，并且配置在所述广域喷嘴单元的上方和下方。
所述异物脱落装置可以被设置成异物去除辊，其可旋转地紧固在所述壳体并通过驱动部旋转，并且与所述被对象物的表面接触以使异物脱落。
所述异物去除辊可以被设置成在表面螺旋缠绕纤维绳，以通过与所述被对象物的接触来使异物脱落。
或者，所述异物去除辊可以被设置成表面形成有螺旋形状的异物去除槽。
进一步地，所述异物去除辊可以被设置成在表面螺旋缠绕纤维绳，以通过与所述被对象物的接触来使异物脱落，并且形成有与所述纤维绳隔开并具有螺旋形状的异物去除槽。
其中，所述空气引导单元可以被设置成一对，并且配置在所述异物去除辊的上方和下方。
并且，所述驱动部可以包括：驱动马达，产生旋转动力；驱动轮，通过所述驱动马达旋转；及带，连接所述异物去除辊的一侧的旋转轴与所述驱动轮。
并且，还可以包括控制部，其与所述驱动部的驱动马达电连接而控制所述异物去除辊的旋转速度。
进一步地，还可以包括：基板，设置在所述壳体的下部；滑动板，在所述基板的上部可向前后方向滑动地设置，并通过支撑件紧固在所述壳体；及滑动板驱动部，使所述滑动板滑动。
并且，还可以包括控制部，其与所述滑动板驱动部电连接而控制所述滑动板的前进和后退速度。
其中，所述控制部还可以控制所述滑动板驱动部，使得所述异物去除辊反复进行与所述被对象物的接触或者分开，来使所述被对象物表面的异物脱落。
还可以包括排出装置，其配置在所述壳体的内部，以收集引导到所述壳体的内部的异物并将该异物向外部排出。
更具体地，所述排出装置可以包括：收集部，沿所述壳体的宽度方向配置，并且向所述异物脱落装置侧形成有多个孔以吸入异物；及排出部，与所述收集部的一侧端连接以提供吸入力，并将吸入到所述收集部的异物向外部排出。
并且，所述收集部可以被设置成具有中空部的管状，并且形成为所述中空部的内径从所述一侧端向另一侧端逐渐变小的锥形。
其中，所述被对象物可以被设置成带钢通过的带钢移送辊。
(三)有益效果
根据本发明的异物去除装置，可以完全去除带钢移送辊的整个宽度方向上的异物。
并且，根据本发明，可以完全收集从带钢移送辊脱落的异物并将该异物向外部排出，从而能够防止异物再次附着在带钢移送辊上。
附图说明
图1是示意示出本发明的实施例的设置异物去除装置的状态的立体图。
图2是示意示出本发明的实施例的异物去除装置的立体图。
图3是示意示出本发明的实施例的异物去除装置的截面图。
图4是示意示出本发明的实施例的异物去除装置的操作状态的截面图。
图5是示意示出切割图2的i-i′区域的截面图。
图6是示意示出本发明的实施例的异物去除装置中的空气流动速度分布的分析结果的图。
图7是示意示出本发明的另一实施例的异物去除装置的立体图。
图8是示意示出本发明的另一实施例的异物去除装置的部分分解立体图。
图9是示意示出本发明的另一实施例的异物去除装置的操作状态的截面图。
图10是示意示出本发明的又一实施例的异物去除装置的操作状态的截面图。
图11是示意示出本发明的又一实施例的异物去除装置中的异物去除辊的立体图。
图12是示意示出本发明的又一实施例的异物去除装置的主视图。
图13是示意示出本发明的又一实施例的异物去除装置的侧视图。
具体实施方式
为了有助于理解本发明的特征，下面对与本发明的实施例相关的异物去除装置进行更加详细说明。
为了有助于理解以下说明的实施例，对附图的组件标示附图标记时，即使相同的组件在不同的附图中表示，也标示相同的附图标记。并且，在对本发明进行说明时，认为对相关的公知结构或者功能的具体说明可能会混淆本发明的要旨时，省略对该公知结构或功能的详细说明。
下面，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。
图1是示意示出设置本发明的实施例的异物去除装置的状态的立体图，图2是示意示出本发明的实施例的异物去除装置的立体图，图3是示意示出本发明的实施例的异物去除装置的截面图，图4是示意示出本发明的实施例的异物去除装置的操作状态的截面图，图5是示意示出切割图2的i-i′区域的截面图，并且，图6是示意示出本发明的实施例的异物去除装置中的空气流动速度分布的分析结果的图。
参照图1至图6，本发明的实施例的异物去除装置100包括：壳体210，沿着被对象物的宽度方向配置；异物脱落装置，设置在所述壳体210上，使旋转的所述被对象物表面的异物脱落；及空气引导单元300，配置在所述壳体210上以与所述被对象物形成间隙g，并且向所述间隙g供应空气，在所述间隙g集聚的空气扩散以将脱落的异物引导至所述壳体210的内部。
其中，所述被对象物可以是带钢通过的带钢移送辊10。但是，本发明的异物去除装置100可以去除异物的被对象物并不限定于带钢移送辊，只要是如轧辊、连铸用辊等旋转辊，则可以设置本发明的异物去除装置100来去除辊表面的异物。下面将所述被对象物记载为移送辊10。
尤其，当所述移送辊10是在电工钢板产品生产工艺中进行二次高温退火后移送带钢的移送辊时，在二次高温退火后带钢表面附着有未反应的mgo粉末，这种粉末粘附在移送辊10上引起凹痕等问题。
本发明的异物去除装置100可以配置在所述带钢移送辊10上，使粘附上所述移送辊10的粉末(异物)脱落后，完全吸入粉末并排出到外部。并且，也可以将从被移送的带钢脱落的粉末(异物)一起吸入并去除。
但是，本发明的异物去除装置100的适用范围并不限定于此，在需要去除旋转辊表面的异物的任何领域都可以适用。
所述异物脱落装置可以被设置成与作为所述被对象物的移送辊10表面接触来使异物脱落的刮刀220。
所述刮刀220可以形成为至少等于或者大于所述移送辊10的长度，端部设置成刀刃形态，从而端部紧贴在所述移送辊10的表面，以使异物从旋转的所述移送辊10表面脱落。但是，所述刮刀220的形状并不限定于此，还可以设置为能够使异物从所述移送辊10表面脱落的任何形态。
并且，所述刮刀220可以紧固在基座230上，所述基座铰链紧固在所述壳体210上，并在预定角度范围内旋转。
其中，所述基座230在其下侧面紧固有所述刮刀220，并且可以形成有倾斜面231，以使通过所述间隙g并在所述刮刀220上流动的空气被引导至所述壳体210的内部。
进一步地，所述基座230可以形成为端部232具有圆形形状。虽然在附图中示出所述基座230的端部232的一部分具有圆形形状，但是所述基座230可以形成为整个端部232具有弧形形状。
由于所述基座230的这种形状，通过经由所述间隙g并被引导至所述壳体210内部的高速的空气流动，使所述刮刀220的下部的空气也被引导至所述壳体210的内部并流动，因此可以将所述基座230的端部形成为圆形形状，以便容易地引导从所述刮刀220的下部向所述壳体210内部流动的空气。
所述空气引导单元300配置在所述壳体210的所述刮刀220的上部，向与所述移送辊10构成的间隙g供应高速的空气。向所述间隙g供应高速的空气时，空气集聚在所述间隙g而形成高压的空气层。这样形成的高压的空气层对所述刮刀220进行加压。最终，所述刮刀220以预定的压力紧贴在所述移送辊10的表面，从而能够更加有效地使所述移送辊10表面的异物脱落。
其中，通过所述空气引导单元300集聚在所述间隙g的空气的压力达到供应到所述空气引导单元300的空气压力的10～15倍左右。
并且，通过所述间隙g的空气扩散并膨胀而温度下降。这种温度下降的空气可以冷却所述刮刀220和所述移送辊10。即，在旋转的所述移送辊10上紧贴所述刮刀220时产生摩擦热而导致所述移送辊10和所述刮刀220的寿命缩短，在这种情况下不需要额外的冷却装置就能够通过所述空气引导单元300冷却所述移送辊10和刮刀220。
进一步地，被通过所述间隙g向所述壳体210的内部流动的高速空气引导，在所述刮刀220的下部也发生向所述壳体210的内部移动的空气的流动，从而能够更加有效地将分散到周围的异物收集在壳体210的内部。
更加具体地，所述空气引导单元300包括：主体310，设置在所述壳体210，并且形成有储存从外部流入的空气的腔室311；气刀320，配置在所述主体310，并且与所述腔室311形成边沿间隙(lipgap)l，以引导所述腔室311的空气向外排出；及引导部件330，从所述主体310向所述移送辊10侧突出形成以形成所述间隙g，并且至少形成为曲面，以使从所述边沿间隙l喷射的高速的空气附着在所述引导部件330上流动。
所述主体310形成为至少等于或者大于所述移送辊10的长度，与所述移送辊10隔开预定距离，并沿所述移送辊10的宽度方向配置。并且，在所述主体310形成有用于储存从外部流入的空气的腔室311。
所述腔室311是以在所述主体310内部形成中空部的方式设置，并贯穿所述主体310的上部而形成。并且，所述腔室311与外部的空气供应管20连接，从而预定压力的空气被供应到所述腔室311。
所述气刀320设置在所述主体310的上部，以覆盖所述腔室311的开放的一侧，并且以仅开放所述腔室311的一部分的方式配置。即，所述气刀320与所述腔室311形成边沿间隙l，以高速排出供应到腔室311的空气。其中，所述边沿间隙l可以被设置成50～100μm左右。
所述引导部件330从所述主体310向所述移送辊10侧突出形成，与所述移送辊10形成间隙g，并且形成为曲面以使从所述边沿间隙l喷射的高速空气附着在所述引导部件330上流动。即，从所述边沿间隙l喷射的高速的空气通过柯恩达效应(coandaeffect)附着在所述引导部件330上流动，从而能够将高速的空气引导到所述壳体210的内部。其中，所述引导部件330单独设置并可以紧固在所述主体310或者与所述主体310一体地形成。
其中，所述引导部件300可以设置成曲面(圆形表面)、弯曲面、多角面等具有倾斜面的各种形状，但是优选形成为曲面。
观察具有如上所述的结构的空气引导单元300的操作状态的一个实施例，当移送辊10以170m/min的速度旋转，空气以0.03kg/s的流量供应到所述主体310的腔室311时，通过所述边沿间隙l的空气以372m/s的高速喷射，从而附着在所述引导部件330上并被引导到所述间隙g。并且，当高速的空气向所述间隙g流动时，周围的空气会集聚在所述间隙g而通过所述间隙g的空气流量相当于0.37kg/s。因此，通过所述间隙g的空气流量增加到供应到所述腔室311的空气流量的12倍左右。
对这种在所述异物去除装置100中发生的空气的流动速度分布和在所述异物去除装置100周围发生的空气流动速度分布，在图6中通过有限要素解释来进行分析并示出。
并且，当供应到所述腔室311的空气的温度为60℃时，通过所述边沿间隙l的空气温度由于瞬间绝热膨胀而突然下降到0.6℃。这样冷却的空气可以冷却所述刮刀220和所述移送辊10。
在所述壳体210的内部配置排出装置400，以收集引导到所述壳体210的内部的异物并将该异物向外部排出。
所述排出装置400包括：收集部410，沿所述壳体210的长度方向配置，并且向所述刮刀220侧形成有多个孔以吸入异物；及排出部420，与所述收集部410的一侧端连接以提供吸入力，并将吸入到所述收集部410的异物向外部排出。
并且，虽然并未在附图中示出，但是吸入泵(未示出)连接到所述排出部420，向所述收集部410和所述排出部420提供吸入力，从而吸入流入到所述收集部410的异物并将该异物向外部排出。
其中，所述收集部410被设置成具有中空部411的管状，并且在朝向所述刮刀220的一侧形成有多个孔412，以使从所述移送辊10脱落的异物流入。并且可以形成为所述中空部411的内径从所述一侧端向另一侧端逐渐变小的锥形。即，所述收集部410形成为连接到所述排出部420的一侧端的直径大于相反侧的另一侧端的直径，从而形成从另一侧端到一侧端逐渐变低的倾斜度。因此，当所述排出部420提供吸入力时，储存在所述收集部410的异物可以容易地沿倾斜面向所述排出部420的一侧移动，从而能够提高异物排出效率。
图7和图8是示意示出本发明的另一实施例的异物去除装置的立体图及部分分解立体图，图9是示意示出所述异物去除装置的操作状态的截面图。
参照图7至图9，本发明的另一实施例的异物去除装置110以与在图1至图6中说明的本发明的实施例的异物去除装置100相同的结构设置，仅异物脱落装置存在差异。
更加具体地，本发明的另一实施例的异物去除装置110的异物脱落装置可以被设置成广域喷嘴单元500，向所述带钢移送辊10的宽度方向整个区域喷射流体，以使附着在作为被对象物的带钢移送辊10上的异物脱落。
其中，“广域”的含义是指，通过所述广域喷嘴单元500，与现有技术不同地向倾斜方向喷射流体，从而喷射区域扩大。
更加具体地，所述广域喷嘴单元500包括：喷嘴体部件510，与流体供应管连接；及倾斜龙头部件(inclinedtapmembers)520，倾斜地结合在所述喷嘴体部件510上，以向所述带钢移送辊10倾斜地喷射流体。
如上所述，所述广域喷嘴单元500设置成倾斜地喷射流体，从而能够扩大向所述带钢移送辊10喷射的流体的喷射区域。
即，假设喷射流体的部分为柱子的截面时，利用柱子的截面以倾斜的方向切割的截面比以垂直的方向切割的截面更宽的原理来构成所述广域喷嘴单元500。
其中，所述喷嘴体部件510是起到所述广域喷嘴单元500的主体作用的结构，起到接收要喷射的流体并向所述倾斜龙头部件520输送的作用。
即，所述喷嘴体部件510与供应空气或者冷却水等的流体供应管连接，一侧结合有所述倾斜龙头部件520，从而将被供应的流体输送到所述倾斜龙头部件520。
并且，所述喷嘴体部件510可以构成为与驱动缸540连接，从而能够向所述流体被喷射到的所述带钢移送辊10的一侧方向移动。由此，可以隔着时间差将喷射的流体的喷射区域进一步扩大。
更加具体地，所述驱动缸540结合在壳体210，并且所述喷嘴体部件510结合到直线移动的杆541，以使所述喷嘴体部件510在所述带钢移送辊10的宽度方向上往复移动。但是，用于使所述喷嘴体部件510往复移动的结构并不限定于此，可以使用各种现有的驱动装置。
所述倾斜龙头部件520起到向倾斜于所述带钢移送辊10的方向喷射流体的作用。为此，所述倾斜喷射部件520可以倾斜地接合在所述喷嘴体部件510。换句话说，所述倾斜龙头部件520的喷射孔被设置成相对于所述喷嘴体部件510和所述带钢移送辊10面对的方向倾斜预定角度。
并且，所述倾斜龙头部件520以朝向倾斜方向的方式结合在所述喷嘴体部件510，从而能够增加喷射到所述带钢移送辊10的流体的喷射面积。
进一步地，所述广域喷嘴单元500还可以包括垂直龙头(tap)部件530，其垂直地结合到所述喷嘴体部件510，以向所述带钢移送辊10垂直地喷射流体。
如上所述，包括所述垂直龙头部件530时，所述垂直龙头部件530可以将流体喷射到通过所述倾斜龙头部件520没有形成流体喷射区域的部分，以进一步扩大流体的喷射区域，从而可以对所述带钢移送辊10的整个表面喷射流体。
并且，所述广域喷嘴单元500的所述倾斜龙头部件520可以设置在多个所述垂直龙头部件530之间。
换句话说，为了形成广域的喷射区域而设置多个所述倾斜龙头部件520时，在多个所述倾斜喷射部件520之间可能存在流体没有喷射到的区域，因此在多个所述倾斜龙头部件520之间设置所述垂直龙头部件530，以使所述垂直龙头部件530向这种流体没有喷射到的区域喷射流体。
通过这种结构，所述广域喷嘴单元500将流体喷射到带钢移送辊10表面以使异物从带钢移送辊10表面脱落后，脱落的异物通过空气引导单元300流入到壳体210的内部并被去除。
此时，所述空气引导单元300可以设置一对，并可以配置在所述广域喷嘴单元500的上方和下方。即，所述广域喷嘴单元500配置在中心，并在上方和下方配置空气引导单元300，从而能够更加有效地去除从带钢移送辊10脱落的异物。
图10是示意示出本发明的又一实施例的异物去除装置的操作状态的截面图，图11是示意示出所述异物去除装置中的异物去除辊的立体图。图12和图13是示意示出所述异物去除装置的主视图和侧视图。
参照图10至图13，本发明的又一实施例的异物去除装置120以与在图1至图6中说明的本发明的实施例的异物去除装置100相同的结构设置，仅异物脱落装置存在差异。
更具体地，本发明的又一实施例的异物去除装置120的异物脱落装置可以被设置成异物去除辊610，其可旋转地紧固在壳体210并通过驱动部620旋转，并且与作为所述被对象物表面的带钢移送辊10接触以使异物脱落。
所述异物去除辊610可以被设置成通过所述驱动部620旋转，在表面可以螺旋缠绕纤维绳611，以通过与所述带钢移送辊10的接触来使异物脱落。或者，所述异物去除辊610在表面可以形成螺旋形状的异物去除槽612。进一步地，在所述异物去除辊610的表面可以螺旋缠绕所述纤维绳611，并且可以形成有与所述纤维绳611隔开并具有螺旋形状的所述异物去除槽612。即，在所述异物去除辊610的长度方向上观看时，所述纤维绳611与所述异物去除槽612相互交替地配置。
例如，可以在所述异物去除辊610的表面加工两列呈螺旋形状的槽，并在两列槽的其中一个槽中缠绕纤维绳611，以提高纤维绳611紧固在所述异物去除辊610的紧固力。并且，在其余一个槽可以被设置成异物去除槽612，以使通过所述纤维绳611脱落的异物容纳在异物去除槽612中，然后通过所述异物去除辊10的旋转来使异物以蛋糕(cake)形状掉落并被去除。
所述驱动部620可以包括：驱动马达621，产生旋转动力；驱动轮(drivingpulley)622，通过所述驱动马达621旋转；及带623，连接所述异物去除辊610的一侧的旋转轴613和所述驱动轮622。并且，还可以包括控制部630，其与所述驱动部620的驱动马达621电连接而控制所述异物去除辊610的旋转速度。
其中，所述异物去除辊610以与带钢移送辊10的旋转方向相同的方向旋转来提高摩擦力。即，在所述异物去除辊610与带钢移送辊10接触的部分向相反方向旋转，从而能够提高摩擦力而有效地使异物脱落。
并且，将所述异物去除辊610的旋转速度控制为小于所述带钢移送辊10的旋转速度，从而能够进一步提高施加在带钢移送辊10的摩擦力。
进一步地，本发明的又一实施例的异物去除装置120还可以包括：基板640，配置在所述壳体210的下部；滑动板642，在所述基板640的上部可以沿前后方向滑动地设置，通过支撑件641紧固在所述壳体210；及滑动板驱动部420，使所述滑动板642滑动。其中，所述控制部630可以与所述滑动板驱动部620电连接，以控制所述滑动板642的前进和后退速度。
并且，所述控制部630还可以控制所述滑动板驱动部620，使得所述异物去除辊610反复进行与所述带钢移送辊10的接触或者分开，来使所述带钢移送辊10表面的异物脱落。
即，设置在所述基板640的上部的所述滑动板642沿前后方向滑动时，可以使通过支撑件641连接的所述壳体210沿前后方向移动，并且使设置在所述壳体210的前面的所述异物去除辊610沿前后方向移动，从而周期性地反复进行与所述带钢移送辊10分开后再次紧贴的操作来使异物去除效果最大化。其中，所述控制部630还可以控制所述滑动板642的前进和后退速度。
通过这种结构，所述异物去除辊610旋转并接触带钢移送辊10的表面来使异物从带钢移送辊10的表面脱落后，异物通过空气引导单元300流入到壳体210的内部并被去除。
此时，所述空气引导单元300可以被设置成一对，并且配置在所述异物去除辊610的上方和下方。即，所述异物去除辊610配置在中心，并在上方和下方配置空气引导单元300，从而能够更加有效地去除从带钢移送辊10脱落的异物。
如上所述，通过限定的实施例和附图对本发明进行了说明，但是本发明并不限定于此，在本发明的技术思想和权利要求书的等同范围内，本领域技术人员可以进行各种修改及变形。