1.一种全自动换钻头打孔机装置，包括打孔头、带动打孔头进行旋转打孔的旋转机构、实现打孔头上钻头自动拆卸的拆卸机构以及实现打孔头上钻头自动安装的安装机构；其特征在于：
所述拆卸机构包括第一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、滚珠丝杠、交叉滚子导轨以及滑块；
第一伺服电机与第一同步带轮连接，第一伺服电机用于带动第一同步带轮工作；
第一同步带轮通过皮带与第二同步带轮连接，第一同步带轮用于带动第二同步带轮工作；
第二同步带轮与滚珠丝杠连接，第二同步带轮用于带动滚珠丝杠工作；
滑块安装在交叉滚子导轨上，滚珠丝杠带动滑块在交叉滚子导轨上上下往返运动，完成打孔时钻头的上下运动；
所述打孔头包括钻头座、刀具连接杆、钻夹头套筒、弹簧钻夹头以及钻头，钻头座安装在滑块上随滑块上下运动，钻夹头套筒可转动的安装在钻头座内，弹簧钻夹头固定设置在钻夹头套筒内，刀具连接杆的下端与弹簧钻夹头上端可拆卸连接，钻头可拆卸的安装在弹簧钻夹头的底部；
所述旋转机构包括第二伺服电机、第三同步带轮以及第四同步带轮；
第二伺服电机与第三同步带轮连接，第二伺服电机用于带动第三同步带轮工作；
第三同步带轮通过皮带与第四同步带轮连接，第三同步带轮用于带动第四同步带轮工作；
第四同步带轮与钻夹头套筒连接，第四同步带轮用于带动钻夹头套筒转动，从而实现钻头旋转；
所述安装机构包括气缸、杠杆以及杠杆支撑板，杠杆包括杠杆左端和杠杆右端，杠杆右端与气缸的活塞连接，杠杆支撑板竖直设置在杠杆左端和杠杆右端之间，杠杆左端位于刀具连接杆顶部的上方，当气缸活塞带动杠杆右端向上提升时，杠杆左端与刀具连接杆顶部接触，并施加压力。
2.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，拆卸机构还包括第一电机安装板和上部总装板，第一伺服电机通过第一电机安装板装配在上部总装板上，第一电机安装板可移动的设置在上部总装板上，第一同步带轮、第二同步带轮均设置在第一电机安装板上，通过第一电机安装板的左右移动可以调节两个同步带轮的中心距。
3.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，拆卸机构还包括装配底板和滑块底板，装配底板上设有丝杠支座，滚珠丝杠通过丝杠支座进行固定；滑块上设有丝杠组件，滚珠丝杠通过丝杠组件驱动滑块移动，交叉滚子导轨设置在滑块底板上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，钻夹头套筒的上下两端分别设有上部角接触球轴承和下部角接触球轴承，钻夹头套筒可在两个角接触球轴承内转动，上部角接触球轴承外圈设有上部轴承端盖，下部角接触球轴承外圈设有下部轴承端盖，钻夹头套筒的上端套设一螺母，螺母用于压紧上部角接触球轴承内圈。
5.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，刀具连接杆的上端和下端均为外螺纹结构，刀具连接杆的下端螺纹设置在弹簧钻夹头上端内部，刀具连接杆的下端位于弹簧钻夹头的外侧套设一进行防松和调节刀具连接杆长度的螺母；刀具连接杆的上端位于钻夹头套筒内的外侧面上套设有碟簧，刀具连接杆的上端位于钻夹头套筒的外侧套设一进行防松的双螺母；钻夹头套筒上部的内壁上设有一环形挡片，刀具连接杆可穿过环形挡片，碟簧的上部顶住双螺母的底部，碟簧的下部顶住环形挡片，碟簧与双螺母的底部之间设有平垫圈。
6.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，弹簧钻夹头的底部为三瓣型锥形端，钻夹头套筒的底部内侧为与三瓣型锥形端匹配的锥形腔，安装时，三瓣型锥形端卡合在锥形腔内，弹簧钻夹头在外力的作用下向钻夹头套筒外侧伸出时，三瓣型锥形端受挤压力张开。
7.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，所述旋转机构还包括一减速机和第二电机安装板，减速机安装在第二电机安装板上，减速机与第二伺服电机连接，减速机的减速比为10：1。
8.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮以及第四同步带轮均为无键同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮之间的传动比为1：1,第三同步带轮和第四同步带轮的传动比为1.5：1。
9.根据权利要求1所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，安装机构还包括杠杆气缸连接杆，杠杆右端通过杠杆气缸连接杆与气缸的活塞连接。
10.根据权利要求6所述的一种全自动换钻头打孔机装置，其特征在于，三瓣型锥形端的的内部设有一钻头安装孔，钻头安装孔一直延伸至弹簧钻夹头内部，三瓣型锥形端的三部分沿圆周方向成120°均等分布；三瓣型锥形端在原始状态时，位于三瓣型锥形端内的钻头安装孔直径和位于弹簧钻夹头内部的钻头安装孔直径相同。