一种销轴压入塑料板的自动加工装置的制作方法

本发明涉及一种加工装置，尤其是一种销轴压入塑料板的自动加工装置。

背景技术：

塑料板1形状如图1所示，上面有一个塑料板的孔2，销轴3形状如图2所示，上面有销轴的加工台阶4和一销轴的小台阶5，销轴的加工台阶4与塑料板的孔2为紧配合，销轴的小台阶5可轻松进入塑料板的孔2内。现有的加工方式是人工取一塑料板1，再在塑料板的孔2上涂上润滑油，放入一气压机的工装内，将一销轴3放入该塑料板的孔2内，销轴的小台阶5进入塑料板的孔2内，气压机压入，将销轴3压入塑料板的孔2内，使销轴的加工台阶4完全压入塑料板的孔2内完成，再从工装中取出完成品。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种销轴压入塑料板的自动加工装置，该装置只需将塑料板和销轴分别倒入各自的振动盘中，便能逐个自动完成加工，并自动出成品。

本发明一种销轴压入塑料板的自动加工装置是这样实现的：该一种销轴压入塑料板的自动加工装置包括塑料板传动装置、销轴传动装置、加工装置和一成品仓；所述的塑料板传动装置包括塑料板振动盘、塑料板定位板、加工固定板、出成品气缸、顶出轴、顶升气缸和塑料板传动装置机架；所述的塑料板振动盘固连在塑料板传动装置机架上，塑料板振动盘上有塑料板振动盘的出口；所述的加工固定板固连在塑料板传动装置机架上，加工固定板上有加工固定板的槽孔；所述的出成品气缸固连在塑料板传动装置机架上，出成品气缸的移动杆与塑料板定位板固连；所述的塑料板定位板安置在加工固定板上，并与加工固定板形成移动副，塑料板定位板上有塑料板定位板的缺口和塑料板定位板的挡杆，在出成品气缸未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口正对着塑料板振动盘的出口，在出成品气缸伸出移动杆塑料板定位板的缺口离开塑料板振动盘的出口时塑料板定位板的挡杆挡住塑料板振动盘的出口，在出成品气缸伸出移动杆时塑料板定位板的缺口离开加工固定板，下方安置着成品仓；所述的顶升气缸固连在塑料板传动装置机架上，顶升气缸的移动杆与顶出轴固连；所述的顶出轴安置在塑料板传动装置机架上，并与塑料板传动装置机架形成移动副，顶出轴上有顶出轴的通孔，顶出轴的通孔有顶出轴的进口和顶出轴的出口，顶出轴在加工固定板的槽孔的下方，并且顶出轴的出口在顶升气缸伸出移动杆时位于塑料板定位板的缺口内定位的塑料板的孔内，顶出轴的进口与油路连接，可控制进油使油从顶出轴的出口喷出；加工固定板的槽孔开始的位置为在塑料板定位板的缺口内定位的塑料板的孔的正下方，结束的位置为加工固定板外缘；所述的销轴传动装置包括销轴振动盘、左定位杆、右定位杆、气爪、气爪固定板、销轴移动气缸、销轴挡板、销轴挡板气缸和销轴传动装置机架；所述的销轴振动盘固连在销轴传动装置机架上，销轴振动盘上有销轴振动盘的出口，销轴振动盘的出口处有销轴振动盘的挡板和销轴振动盘的通口；所述的气爪固定板安置在销轴传动装置机架上，并与销轴传动装置机架形成移动副；所述的气爪固连在气爪固定板，气爪上两移动杆分别固连有左定位杆和右定位杆；所述的销轴移动气缸固连在销轴传动装置机架上，销轴移动气缸的移动杆与气爪固定板固连；所述的左定位杆和右定位杆分别固连在气爪的两移动杆上，左定位杆和右定位杆上各有半圆锥孔，气爪的两移动杆闭合时左定位杆和右定位杆形成一圆锥孔；在销轴移动气缸未伸出移动杆时圆锥孔位于销轴振动盘的出口的下方，并且正对这销轴振动盘的通口，在销轴移动气缸伸出移动杆时圆锥孔位于在出成品气缸未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口内定位的塑料板的孔的正上方；所述的销轴挡板安置在销轴传动装置机架上，并与销轴传动装置机架形成移动副，销轴挡板安置在圆锥孔与销轴振动盘的出口之间；所述的销轴挡板气缸固连在销轴传动装置机架上，销轴挡板气缸的移动杆与销轴挡板固连，在销轴挡板气缸伸出移动杆时销轴挡板位于销轴振动盘的通口下面；所述的加工装置包括加工气缸、压头和加工装置机架；所述的加工气缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工气缸的移动杆上，位于在出成品气缸未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口内定位的塑料板的孔的正上方；所述的成品仓位于出成品气缸伸出移动杆时塑料板定位板的缺口离开加工固定板的下方。

本发明的有益效果是：大大提高了销轴压入塑料板加工方式的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中的加工工件塑料板的示意图。

图2是本发明中的加工工件销轴的示意图。

图3是本发明中的塑料板传动装置中的出成品气缸未伸出移动杆时的位置示意图。

图4是本发明中的塑料板传动装置中的出成品气缸伸出移动杆时的位置示意图。

图5是本发明中的塑料板传动装置中的顶升气缸未伸出移动杆时的位置示意图。

图6是本发明中的塑料板传动装置中的顶出轴的示意图。

图7是本发明中的塑料板传动装置中的顶升气缸伸出移动杆时的位置示意图。

图8是本发明中销轴传动装置的结构示意图。

图9是本发明中销轴传动装置中的销轴移动气缸未伸出移动杆和销轴挡板气缸未伸出移动杆时的位置示意图。

图10是本发明中销轴传动装置中的销轴移动气缸未伸出移动杆和销轴挡板气缸伸出移动杆时的位置示意图。

图11是本发明中销轴传动装置中的销轴移动气缸伸出移动杆时的位置示意图。

图12是本发明中加工装置的示意图。

图13和图14是本发明中的塑料板传动装置的替换实施例的示意图。

图中：

1：塑料板2：塑料板的孔3：销轴4：销轴的加工台阶5：销轴的小台阶6：塑料板振动盘7：塑料板振动盘的出口8：塑料板定位板9：塑料板定位板的缺口10：加工固定板的槽孔11：加工固定板12：出成品气缸13：塑料板定位板的挡杆14：顶出轴15：顶升气缸16：顶出轴的进口17：顶出轴的通孔18：顶出轴的出口19：销轴振动盘20：销轴振动盘的出口21：销轴振动盘的挡板22：左定位杆23：右定位杆24：气爪25：气爪固定板26：销轴移动气缸27：销轴振动盘的通口28：圆锥孔29：销轴挡板30：销轴挡板气缸31：加工气缸32：压头33：定位缺口侧板34：定位缺口35：定位缺口挡板36：替换加工固定板的槽孔37：替换加工固定板38：定位缺口挡板气缸。

具体实施方式

图3至图12是本发明一种销轴压入塑料板的自动加工装置中的各个装置的结构示意图；由图知，该一种销轴压入塑料板的自动加工装置包括塑料板传动装置、销轴传动装置、加工装置和一成品仓；由图3至图7知，所述的塑料板传动装置包括塑料板振动盘6、塑料板定位板8、加工固定板11、出成品气缸12、顶出轴14、顶升气缸15和塑料板传动装置机架；所述的塑料板振动盘6固连在塑料板传动装置机架上，塑料板振动盘6上有塑料板振动盘的出口7（塑料板振动盘的出口7可容纳定位单个塑料板1依次流出）；所述的加工固定板11固连在塑料板传动装置机架上，加工固定板11上有加工固定板的槽孔10；所述的出成品气缸12固连在塑料板传动装置机架上，出成品气缸12的移动杆与塑料板定位板8固连；所述的塑料板定位板8安置在加工固定板11上，并与加工固定板11形成移动副，塑料板定位板8上有塑料板定位板的缺口9和塑料板定位板的挡杆13（塑料板定位板的缺口9可容纳定位单个塑料板1），在出成品气缸12未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9正对着塑料板振动盘的出口7（如图3），在出成品气缸12伸出移动杆塑料板定位板的缺口9离开塑料板振动盘的出口7时塑料板定位板的挡杆13挡住塑料板振动盘的出口7（如图4），在出成品气缸12伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9离开加工固定板11，下方安置着成品仓；所述的顶升气缸15固连在塑料板传动装置机架上，顶升气缸15的移动杆与顶出轴14固连；所述的顶出轴14安置在塑料板传动装置机架上，并与塑料板传动装置机架形成移动副，顶出轴14上有顶出轴的通孔17，顶出轴的通孔17有顶出轴的进口16和顶出轴的出口18（顶出轴14的外径比加工固定板的槽孔10和塑料板的孔2小，在顶升气缸15伸出移动杆时可穿过加工固定板的槽孔10进入塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2内，如图7），顶出轴14在加工固定板的槽孔10的下方，并且顶出轴的出口18在顶升气缸15伸出移动杆时位于塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2内（如图7），顶出轴的进口16与油路连接，可控制进油使油从顶出轴的出口18喷出；加工固定板的槽孔10开始的位置为在塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2的正下方，结束的位置为加工固定板11外缘（塑料板定位板的缺口9内定位的成品中，销轴的小台阶5进入加工固定板的槽孔10内，在出成品气缸12伸出移动杆时，带动塑料板定位板的缺口9内的成品移动，成品中的销轴的小台阶5在加工固定板的槽孔10内移动，再移动出加工固定板的槽孔10并离开加工固定板11）；由图8至图11知，所述的销轴传动装置包括销轴振动盘19、左定位杆22、右定位杆23、气爪24、气爪固定板25、销轴移动气缸26、销轴挡板29、销轴挡板气缸30和销轴传动装置机架；所述的销轴振动盘19固连在销轴传动装置机架上，销轴振动盘19上有销轴振动盘的出口20，销轴振动盘的出口20处有销轴振动盘的挡板21和销轴振动盘的通口27；所述的气爪固定板25安置在销轴传动装置机架上，并与销轴传动装置机架形成移动副；所述的气爪24固连在气爪固定板25，气爪24上两移动杆分别固连有左定位杆22和右定位杆23；所述的销轴移动气缸26固连在销轴传动装置机架上，销轴移动气缸26的移动杆与气爪固定板25固连；所述的左定位杆22和右定位杆23分别固连在气爪24的两移动杆上，左定位杆22和右定位杆23上各有半圆锥孔，气爪24的两移动杆闭合时左定位杆22和右定位杆23形成一圆锥孔28；在销轴移动气缸26未伸出移动杆时圆锥孔28位于销轴振动盘的出口20的下方，并且正对这销轴振动盘的通口27，在销轴移动气缸26伸出移动杆时圆锥孔28位于在出成品气缸12未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2的正上方（此时圆锥孔28内的销轴3正对着塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2）；所述的销轴挡板29安置在销轴传动装置机架上，并与销轴传动装置机架形成移动副，销轴挡板29安置在圆锥孔28与销轴振动盘的出口20之间；所述的销轴挡板气缸30固连在销轴传动装置机架上，销轴挡板气缸30的移动杆与销轴挡板29固连，在销轴挡板气缸30伸出移动杆时销轴挡板29位于销轴振动盘的通口27下面；由图12知，所述的加工装置包括加工气缸31、压头32和加工装置机架；所述的加工气缸31固连在加工装置机架上；所述的压头32固连在加工气缸31的移动杆上，位于在出成品气缸12未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2的正上方（位置比圆锥孔28高）；所述的成品仓位于出成品气缸12伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9离开加工固定板11的下方。

工作时本发明一种销轴压入塑料板的自动加工装置连接好气动系统、油路系统和控制器，接通电源、气源和油路，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将塑料板1倒入塑料板振动盘6，销轴3倒入销轴振动盘19，在振动盘的工作下，塑料板1在塑料板振动盘6的出口7处依次排列，排列在塑料板振动盘的出口7处最前面的塑料板1进入塑料板定位板的缺口9内（起始时出成品气缸12未伸出移动杆），由于销轴振动盘的挡板21存在，排列在销轴振动盘的出口20处最前面的销轴3掉入销轴振动盘的通口27内进入圆锥孔28（起始时气爪24两移动杆闭合左定位杆22和右定位杆23形成一圆锥孔28）。2）然后控制图中的塑料板传动装置中的顶升气缸15伸出移动杆，推动顶出轴14向上移动，顶出轴的出口18进入塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2内（如图7），控制油路系统，使油从顶出轴的进口16进入，经过顶出轴的通孔17，从顶出轴的出口18喷出，润滑塑料板的孔2，然后关闭油路。3）然后控制图中的塑料板传动装置中的顶升气缸15伸回其移动杆，推动顶出轴14返回。4）控制图中的销轴挡板气缸30伸出移动杆，推动销轴挡板29向前移动，使销轴挡板29位于销轴振动盘的通口27下方（如图10），使销轴振动盘的通口27内的销轴3在圆锥孔28离开后不掉入。5）控制图中的销轴移动气缸26伸出移动杆，推动圆锥孔28向前移动，使圆锥孔28位于在出成品气缸12未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2的正上方，此时圆锥孔28内的销轴3正对着塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2；6）控制图中气爪24两移动杆分离，圆锥孔28分离，圆锥孔28内的销轴3掉入至塑料板的孔2内（此时销轴的小台阶5进入塑料板的孔2内，由于销轴的小台阶5高度高于塑料板的孔2厚度，又比加工固定板的槽孔10尺寸小，销轴的小台阶5底部进入加工固定板的槽孔10内，销轴的加工台阶4露在塑料板的孔2上方）。7）控制图中的销轴移动气缸26伸回移动杆，再控制气爪24两移动杆闭合，推动圆锥孔28闭合返回至销轴振动盘的出口20的下方，并且正对这销轴振动盘的通口27。8）控制图中的销轴挡板气缸30伸回移动杆，推动销轴挡板29返回不卡住销轴3，卡住的销轴3被释放进入圆锥孔28内。9）压头32位于在出成品气缸12未伸出移动杆时塑料板定位板的缺口9内定位的塑料板的孔2的正上方，控制图中的加工气缸31伸出移动杆，使压头32往下压，将销轴3压入塑料板的孔2内完成加工，再控制图中的加工气缸31伸回其移动杆，使压头32返回。10）控制图中的出成品气缸12伸出其移动杆时，带动塑料板定位板的缺口9内已加工好的成品移动离开加工固定板11掉入至下方的成品仓，成品中的销轴的小台阶5在加工固定板的槽孔10内移动也离开加工固定板11，塑料板定位板的挡杆13挡住塑料板振动盘的出口7。11）控制图中的出成品气缸12伸回移动杆，带动塑料板定位板返回原位，料板定位板的缺口9正对着塑料板振动盘的出口7，塑料板振动盘的出口7处的塑料板1进入塑料板定位板的缺口9内，返回至步骤2）重新开始。

图13和图14是本发明中的塑料板传动装置的替换实施例的示意图。由图知，所述的塑料板传动装置替换为包括塑料板振动盘6、定位缺口挡板35、替换加工固定板37、定位缺口挡板气缸38、顶出轴14、顶升气缸15和塑料板传动装置机架；所述的塑料板振动盘6固连在塑料板传动装置机架上，塑料板振动盘6上有塑料板振动盘的出口7（塑料板振动盘的出口7可容纳定位单个塑料板1依次流出）；所述的替换加工固定板37固连在塑料板传动装置机架上，替换加工固定板37上有替换加工固定板的槽孔36和定位缺口侧板33；所述的定位缺口挡板气缸38固连在塑料板传动装置机架上，定位缺口挡板气缸38的移动杆与定位缺口挡板35固连；所述的定位缺口挡板35安置在替换加工固定板37上，并与替换加工固定板37形成移动副，在定位缺口挡板气缸38未伸出移动杆时定位缺口挡板35与定位缺口侧板33形成定位缺口34（定位缺口34可容纳定位单个塑料板1），定位缺口34正对着塑料板振动盘的出口7（如图13），在定位缺口挡板气缸38伸出移动杆时定位缺口挡板35离开定位缺口34（此时定位缺口34内的塑料板1由于没有定位缺口挡板35挡住，在塑料板振动盘6的振动下被推出替换加工固定板37掉入至下方的成品仓）；所述的顶升气缸15固连在塑料板传动装置机架上，顶升气缸15的移动杆与顶出轴14固连；所述的顶出轴14安置在塑料板传动装置机架上，并与塑料板传动装置机架形成移动副，顶出轴14上有顶出轴的通孔17，顶出轴的通孔17有顶出轴的进口16和顶出轴的出口18（顶出轴14的外径比替换加工固定板的槽孔36和塑料板的孔2小，在顶升气缸15伸出移动杆时可穿过替换加工固定板的槽孔36进入定位缺口34内定位的塑料板的孔2内），顶出轴14在替换加工固定板的槽孔36的下方，并且顶出轴的出口18在顶升气缸15伸出移动杆时位于定位缺口34内定位的塑料板的孔2内，顶出轴的进口16与油路连接，可控制进油使油从顶出轴的出口18喷出；替换加工固定板的槽孔36开始的位置为在定位缺口34内定位的塑料板的孔2的正下方，结束的位置为替换加工固定板37外缘（定位缺口34内定位的成品中，销轴的小台阶5进入替换加工固定板的槽孔36内，在定位缺口挡板气缸38伸出移动杆时定位缺口挡板35离开定位缺口34，定位缺口34内的塑料板1由于没有定位缺口挡板35挡住，在塑料板振动盘6的振动下被推出替换加工固定板37掉入至下方的成品仓，成品中的销轴的小台阶5在替换加工固定板的槽孔36内移动，再移动出替换加工固定板的槽孔36并离开替换加工固定板37）。此时所述的成品仓位于在定位缺口挡板气缸38未伸出移动杆时定位缺口挡板35的下方。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。