销轴筛选机导轨及销轴筛选机的制作方法

本实用新型涉及一种从根本上实现高速工业相机对销轴拍摄部信息全部索取的销轴筛选机导轨及销轴筛选机，属销轴筛选机制造领域。

背景技术：

CN203526083U、名称“一种工件自动快速分选装置及系统”，包括可调节的倾斜V形导轨(1)、位于V形导轨(1)两侧与V形导轨(1)上开有的透光孔(13)对齐的抓拍装置(3)和平行光源(2)、以及靠近V形导轨(1)尾端的分选气缸(4)，其特征在于：还包括分选气缸(4)下方的剔除品收集机构(8)、沿工件倾斜下滑方向设置的产品堆放机构(9)、与抓拍装置(3)之间进行数据交换并控制分选气缸(4)启闭的计算机、安装在V形导轨(1)上触发抓拍装置(3)启动采集逐个分离下滑工件图像的光电传感器(10)；所述透光孔(13)为十字形通孔；所述抓拍装置(3)为工业相机；所述工业相机3位于V 形导轨1的V 形槽14 一侧，平行光源2位于V 形导轨1 的另一侧；所述V 形导轨1 的槽底处还开有贯通的十字形透光孔13 ；所述十字形透光孔13 由一沿V 形导轨1 长度方向开设的长边孔131，和一沿V 形导轨1 宽度方向开设的短边孔132 构成；所述平行光源2、透光孔13 和工业相机3 对齐设置，且三者的中心共线；工业相机3 拍摄的图像中，工件6 的直径通过十字形透光孔13 的短边孔132 获取，工件6 的

长度通过十字形透光孔13 的长边孔131 获取反映；所述V 形导轨1 上还安装有光电传感器10，且光电传感器10 位于工业相机3 和平行光源2 之间，用于检测工件6 到达透光孔13 位置时触发工业相机3 对工件6 进行图像采集；所述工业相机3 通过数据线与计算机连接；所述计算机控制分选气缸4 的开启和关闭；所述分选气缸4 安装在工作台7 的下方，且靠近V形导轨1 的尾端；所述分选气缸4 垂直于工作台7，且其伸出端固定有挡块45 ；所述分选气缸4 的下方设有剔除品收集机构8 ；所述工作台7 的下方，沿工件6 倾斜下滑方向设置有产品堆放机构9。详见图3。其不足之处：由V 形导轨1 的槽底处采用贯通的十字形透光孔，销轴的部分信息被导轨部分遮挡，无法使高速工业相机采集到销轴的全部图象信息。

技术实现要素：

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种从根本上实现高速工业相机对销轴拍摄部信息全部索取的销轴筛选机导轨及销轴筛选机。

设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型在结构设计上，工件自动快速分选装置中可调节的倾斜槽 形导轨由上倾斜槽形导轨和下倾斜槽形导轨导端相对面间呈间距配合的设计，是本实用新型的主要技术特征。这样设计的目的在于：由于一字形倾斜安装的槽形导轨上半部分与下半部分相对面之间留有空间，没有任何物品阻拦，高速工业相机可以瞬间完成所需拍摄面信息的抓拍，避免了背景技术存在的不足；其次，由于槽形导轨上半部分与下半部分相对面之间的有空间没有遮挡物，而高速工业相机位于上倾斜槽形导轨和下倾斜槽字形导轨相对面空间侧面，灰尘无处依托，因此确保了高速工业相机抓拍的清淅度；三是由于上倾斜槽形导轨和下倾斜槽形的倾斜角度与水平面的夹角大于45度，因此位于上倾斜槽形导轨上的销轴所产生的下滑重力远远大于与槽形导轨面上的摩擦力，并且上倾斜槽形导轨出口高于下倾斜槽形导轨进口，因此销轴在下滑过程中能够加速穿越过上倾斜槽形导轨和下倾斜槽形导轨相对面的空间间距而落在下倾斜槽字形导轨上，从而实现了本实用新型的设计目的。

技术方案1：一种销轴筛选机导轨，导轨由上倾斜槽形导轨和下倾斜槽形导轨相对面间呈间距配合。

技术方案2：一种销轴筛选机，包括工件自动快速分选装置，所述工件自动快速分选装置中可调节的倾斜槽形导轨由上倾斜槽形导轨和下倾斜槽形导轨相对面间呈间距配合。

本实用新型与背景技术相比，由于销轴筛选机中工件自动快速分选装置中上倾斜槽形导轨和下倾斜槽形导轨相对面间留有间距，因此当销轴从上倾斜槽形导轨穿越空间落到下倾斜导轨轨面的瞬间，高速工业相机能够瞬间抓拍到所拍摄销轴部的全信息，并且拍摄清晰度高。

附图说明

图1是销轴筛选机的结构示意图。

图2是销轴筛选机中导轨的结构示意图。

图3是背景技术的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和2。一种销轴筛选机导轨，导轨3和7由上倾斜槽形导轨3和下倾斜槽形导轨7相对面间呈间距12配合。上倾斜槽形导轨3出口高于下倾斜槽形导轨7进口。所述槽形导轨是指V形槽形导轨、U形槽形导轨等，但不局限于此。

实施例2：在实施例1的基础上，一种销轴筛选机，包括工件自动快速分选装置，所述工件自动快速分选装置中可调节的倾斜槽形导轨3和7由上倾斜槽形导轨3和下倾斜槽形导轨7相对面间呈间距12配合。上倾斜槽形导轨3出口高于下倾斜槽形导轨7进口。高速工业相机5位于上倾斜槽形导轨3和下倾斜槽字形导轨7相对面空间侧面。光电触发器9安装在上倾斜槽形导轨3和下倾斜槽字形导轨7相对面空间倾斜面上下方且红外线穿过上倾斜槽形导轨3和下倾斜槽字形导轨7相对面空间。图1中11空开、10指示灯、9光电触发器、8底座、6光源、4相机支架、1工业一体机（PLC控制器）。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。