圆柱电芯上料装置及圆柱电芯分档机的制作方法

本实用新型属于圆柱电芯分选技术领域，尤其涉及圆柱电芯上料装置及圆柱电芯分档机。

背景技术：

圆柱电芯是目前国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。圆柱电芯在出厂前必须经过严格的电压内阻测试之后按照电池性能分类分档。现有技术中的圆柱电芯分档机通常包括圆柱电芯上料装置、圆柱电芯检测装置、圆柱电芯分选机械手等，其中，现有圆柱电芯上料装置包括一个用于容纳圆柱电芯的上料盒与设于上料盒底部的拨动转盘，圆柱电芯在重力作用下落入拨动转盘外周的容纳槽内，拨动转盘转动将圆柱电芯逐个传送至传送带上，为了容纳更多的圆柱电芯，上料盒的高度尺寸会制作得较大，占用空间，而且在上料盒内的圆柱电芯都传送出去后，需要停机并补充新的圆柱电芯进上料盒内，从而产生延时，不能连续提供圆柱电芯。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯上料装置，旨在解决现有圆柱电芯上料装置高度尺寸较大占用空间及不能连续提供圆柱电芯的技术问题。

本实用新型是这样实现的，圆柱电芯上料装置，包括：

具有一进料口的安装座；

具有一底开口且用于容纳圆柱电芯的至少两个上料盒，每一所述上料盒的底开口处设有一活动抽板；

与所述进料口的一侧相接的圆弧轨道；

转动安装于所述安装座上且与所述圆弧轨道配合以逐个传送圆柱电芯的拨动转盘；

用于检测所述进料口处是否存在圆柱电芯的检测元件；

用于将容纳有所述圆柱电芯的所述上料盒移动至所述进料口并打开对应的所述活动抽板的切换机构；以及

用于在所述检测元件检测出所述进料口处没有圆柱电芯时驱动所述切换机构工作的控制器。

进一步地，所述上料盒的底开口处设有用于引导所述圆柱电芯至所述进料口的引导壁。

进一步地，所述上料盒上设有把手。

进一步地，所述检测元件的数量至少为二，所有所述检测元件相间隔分布于所述进料口处。

进一步地，还包括用于安装所有所述上料盒的支撑座，所述支撑座沿X轴方向滑动安装于所述安装座上，所有所述上料盒沿X轴方向排布。

进一步地，所述支撑座设有与所述上料盒的数量相同的定位架，所述定位架具有沿X轴方向延伸的定位柱，每一所述上料盒外均设有供所述定位柱插接的定位槽。

进一步地，所述安装座上设有沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述支撑座上固定有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

进一步地，所述活动抽板上开设有插槽，所述切换机构包括用于驱动所述支撑座沿X轴方向滑动的第一直线驱动件、具有Z向输出轴的第二直线驱动件及具有Y向输出轴且用于在所述Z向输出轴沿Z轴方向插接于所述活动抽板的插槽时驱动所述第二直线驱动件沿Y轴方向移动以使该活动抽板分离于所述底开口的第三直线驱动件，所述X轴方向、所述Y轴方向与所述Z轴方向两两垂直。

进一步地，所述Y向输出轴固定有沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述安装座上固定有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块。

本实用新型的另一目的在于提供圆柱电芯分档机，包括所述的圆柱电芯上料装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是，至少两个上料盒装满圆柱电芯并流转更换，圆柱电芯经过底开口进入安装座进料口后在圆弧轨道上由拨动转盘逐个传送出去。当检测元件检测到进料口处没有圆柱电芯时，即位于进料口处的上料盒已没有圆柱电芯，控制器驱动切换机构工作，将装有圆柱电芯的上料盒移动至进料口处并自动拉开上料盒底部活动抽板以补充圆柱电芯，继续由拨动转盘传送圆柱电芯。此时，对没有圆柱电芯的上料盒填充圆柱电芯，以等待切换机构下一轮更换上料盒。配置至少两个上料盒，并采用检测元件与切换机构配合持续提供圆柱电芯，上料盒高度尺寸可制作得较小，整体结构紧凑，避免现有上料装置不能连续提供圆柱电芯的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的圆柱电芯上料装置的立体装配图；

图2是图1的圆柱电芯上料装置的另一角度的立体装配图；

图3是图1的圆柱电芯上料装置的立体分解图；

图4是图1的圆柱电芯上料装置的主视图，其中上料盒一侧板与安装座一侧板未示。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的圆柱电芯上料装置100，包括具有一进料口111的安装座110；具有一底开口121且用于容纳圆柱电芯的至少两个上料盒120，每一上料盒120的底开口121处设有一活动抽板122；与进料口111的一侧相接的圆弧轨道130；转动安装于安装座110上且与圆弧轨道130配合以逐个传送圆柱电芯的拨动转盘140；用于检测进料口111处是否存在圆柱电芯的检测元件150；用于将容纳有圆柱电芯的上料盒120移动至进料口111并打开对应的活动抽板122的切换机构160；以及用于在检测元件150检测出进料口111处没有圆柱电芯时驱动切换机构160工作的控制器(图未示)。

至少两个上料盒120装满圆柱电芯并流转更换，圆柱电芯经过底开口121进入安装座110进料口111后在圆弧轨道130上由拨动转盘140逐个传送出去。当检测元件150检测到进料口111处没有圆柱电芯时，即位于进料口111处的上料盒120已没有圆柱电芯，控制器驱动切换机构160工作，将装有圆柱电芯的上料盒120移动至进料口111处并自动拉开上料盒120底部活动抽板122以补充圆柱电芯，继续由拨动转盘140传送圆柱电芯。此时，对没有圆柱电芯的上料盒120填充圆柱电芯，以等待切换机构160下一轮更换上料盒120。配置至少两个上料盒120，并采用检测元件150与切换机构160配合持续提供圆柱电芯，上料盒120高度尺寸可制作得较小，整体结构紧凑，避免出现上料装置不能连续提供圆柱电芯的情况。

安装座110进料口111的横截面呈梯形，圆弧轨道130的首端与进料口111的一侧相接，圆柱电芯在重力作用下由进料口111进入拨动转盘140。拨动转盘140的外周壁上沿周向分布有若干用于容纳圆柱电芯的容纳槽141，拨动转盘140的外周壁与圆弧轨道130相适配，拨动转盘140由转动驱动件142驱动转动，拨动转盘140转动时容纳于容纳槽141内的圆柱电芯逐个传送至圆弧轨道130的末端。

进一步地，上料盒120的底开口121处设有用于引导圆柱电芯至进料口111的引导壁123。在打开上料盒120底开口121处的活动抽板122时，引导壁123与进料口111相接，便于引导圆柱电芯至进料口111。优选地，两个呈楔形的引导壁123相对设置于底开口121处，便于引导圆柱电芯。上料盒120具有呈长方体的内腔，结构紧凑，便于布置更多的圆柱电芯。

进一步地，上料盒120上设有把手124。把手124便于用户取放上料盒120。

进一步地，检测元件150的数量至少为二，所有检测元件150相间隔分布于进料口111处。至少两个检测元件150安装于安装座110上，检测可靠。检测元件150为光电开关，检测元件150的发光面朝向与拔动转盘的轴线方向相平行，可检测进料口111处是否有圆柱电芯。检测元件150检测到进料口111有圆柱电芯时，控制器驱动拨动转盘140工作逐个传送圆柱电芯。检测元件150的数量不限定，按需配置。

进一步地，还包括用于安装所有上料盒120的支撑座170，支撑座170沿X轴方向滑动安装于安装座110上，所有上料盒120沿X轴方向排布。支撑座170用于安装上料盒120，在切换机构160驱动下，支撑座170上所有上料盒120同时移动，便于调节上料盒120的位置。

进一步地，支撑座170设有与上料盒120的数量相同的定位架171，定位架171具有沿X轴方向延伸的定位柱1711，每一上料盒120外均设有供定位柱1711插接的定位槽125。便于将上料盒120安装至支撑座170的预定位置上。

进一步地，安装座110上设有沿X轴方向延伸的第一滑轨112，支撑座170上固定有与第一滑轨112滑动配合的第一滑块172。该结构容易装配，实现支撑座170与安装座110的滑动配合。安装座110上设有两组第一滑轨112，而支撑座170上设有两组第一滑块172，让安装座110与支撑座170稳定连接。

进一步地，活动抽板122上开设有插槽1221，切换机构160包括用于驱动支撑座170沿X轴方向滑动的第一直线驱动件161、具有Z向输出轴1621的第二直线驱动件162及具有Y向输出轴1631且用于在Z向输出轴1621沿Z轴方向插接于活动抽板122的插槽1221时驱动第二直线驱动件162沿Y轴方向移动以使该活动抽板122分离于底开口121的第三直线驱动件163，X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两垂直。该结构紧凑。第一直线驱动件161、第二直线驱动件162、第三直线驱动件163均与控制器电连接。在控制器控制下，切换机构160可调节上料盒120位置，并打开位于进料口111处的上料盒120的活动抽板122，使该上料盒120内的圆柱电芯进入进料口111。活动抽板122呈板状，沿X轴方向滑动设置于上料盒120的底开口121。插槽1221开设于活动抽板122伸出于底开口121的部分。Z向输出轴1621插设于活动抽板122的插槽1221时，第三直线驱动件163驱动第二直线驱动件162沿Y轴方向移动，将活动抽板122分离上料盒120底开口121。第一直线驱动件161、第三直线驱动件163、第二直线驱动件162可以为气缸、液压缸、电缸或其它直线驱动件，按需选用。第二直线驱动件162与第三直线驱动件163之间通过连接块164相连接。

进一步地，Y向输出轴1631固定有沿Y轴方向延伸的第二滑轨165，安装座110上固定有与第二滑轨165滑动配合的第二滑块113。该结构容易装配，实现Y向输出轴1631与安装座110的滑动配合。Y向输出轴1631与第二滑轨165之间通过连接块164相连接。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的圆柱电芯分档机，包括的圆柱电芯上料装置100。至少两个上料盒120装满圆柱电芯并流转更换，圆柱电芯经过底开口121进入安装座110进料口111后在圆弧轨道130上由拨动转盘140逐个传送出去。当检测元件150检测到进料口111处没有圆柱电芯时，即位于进料口111处的上料盒120已没有圆柱电芯，控制器驱动切换机构160工作，将装有圆柱电芯的上料盒120移动至进料口111处并自动拉开上料盒120底部活动抽板122以补充圆柱电芯，继续由拨动转盘140传送圆柱电芯。此时，对没有圆柱电芯的上料盒120填充圆柱电芯，以等待切换机构160下一轮更换上料盒120。配置至少两个上料盒120，并采用检测元件150与切换机构160配合持续提供圆柱电芯，上料盒120高度尺寸可制作得较小，整体结构紧凑，避免现有上料装置不能连续提供圆柱电芯的情况。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。