一种电芯保护板上料机构的制作方法

本发明涉及电芯焊接技术领域，特别是涉及一种电芯保护板上料机构。

背景技术：

在软包电池的生产过程中，需要将电芯与电芯保护板进行固定，然后将保护板焊接在电芯的极耳上。目前采用的电芯保护板上料方式主要是通过人工的方式进行上料。人工的上料方式一方面使得生产效率不高，不能适应大批量的生产方式，另一方面在上料的过程中容易对电芯保护板造成损伤或折坏，从而影响产品的生产质量，因此，如何设计一种适用于电芯保护板的上料机构是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯保护板上料机构，从而代替人工的上料方式，有效提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯保护板上料机构，用于对电芯保护板进行上料操作，包括：上料升降台、料盘分盘装置、料盘拨料装置与保护板上料机械手；

所述上料升降台用于将料盘上升转移到所述料盘分盘装置处进行料盘上料分盘，所述料盘拨料装置将所述料盘分盘装置上的料盘进行拨料传送至所述保护板上料机械手处，所述保护板上料机械手用于将料盘上的电芯保护板进行上料转移；

所述料盘分盘装置包括：第一料盘定位导块、第二料盘定位导块、托料定位夹块与托料驱动部，所述托料定位夹块设有多个且相互对称安装在所述第一料盘定位导块与所述第二料盘定位导块上，所述托料驱动部驱动所述托料定位夹块进行相互靠近或远离的运动；

所述上料升降台的底部安装有第一升降装置与第二升降装置，所述第一升降装置与所述第二升降装置结构相同且分别安装在上料升降台底部的两侧。

作为本发明一种优选的方案，所述所述第一升降装置包括：升降支撑架、料盘升降支撑板与升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述料盘升降支撑板在所述升降支撑架上进行升降运动并穿设于上料升降台。

作为本发明一种优选的方案，所述升降驱动部包括升降电机与升降丝杠，所述升降电机与所述升降丝杆驱动连接，所述料盘升降支撑板安装在所述升降丝杆上。

作为本发明一种优选的方案，所述升降支撑架上安装有升降导杆，所述料盘升降支撑板穿设于所述升降导杆上。

作为本发明一种优选的方案，所述托料驱动部为托料驱动气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的电芯保护板上料机构通过设置上料升降台、料盘分盘装置、料盘拨料装置与保护板上料机械手，从而完成对电芯保护板的自动上料操作，由此代替人工的上料操作，有效的提高生产效率，而且可以防止电芯保护板在上料过程中造成损坏，保证了生产质量。

附图说明

图1为本发明一实施例的电芯保护板上料机构的结构图；

图2为图1中的托料定位夹块与托料驱动部的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的电芯保护板上料机构10的结构图。

一种电芯保护板上料机构10，用于对电芯保护板进行上料操作，包括：上料升降台100、料盘分盘装置200、料盘拨料装置300与保护板上料机械手400。

上料升降台100用于将料盘上升转移到料盘分盘装置200处进行料盘上料分盘，料盘拨料装置300将料盘分盘装置200上的料盘进行拨料传送至保护板上料机械手400处，保护板上料机械手400用于将料盘上的电芯保护板进行上料转移。

上料升降台100的底部安装有第一升降装置500与第二升降装置600，第一升降装置500与第二升降装置600结构相同且分别安装在上料升降台100底部的两侧。

第一升降装置500包括：升降支撑架510、料盘升降支撑板(图未示)与升降驱动部530，升降驱动部530驱动料盘升降支撑板在升降支撑架510上进行升降运动并穿设于上料升降台100。

进一步的，升降驱动部530包括升降电机531与升降丝杠532，升降电机531与升降丝杆532驱动连接，料盘升降支撑板安装在升降丝杆532上。升降支撑架510上安装有升降导杆511，料盘升降支撑板穿设于升降导杆511上。

要说明的是，装有电芯保护板的料盘通过人工上料至上料升降台100上的料盘升降支撑板，通过升降电机531驱动升降丝杠532运动，从而使料盘升降支撑板带动料盘进行上升至料盘分盘装置200处，料盘分盘装置200对重叠上升的料盘进行分盘处理。

结合图1与图2所示，料盘分盘装置200包括：第一料盘定位导块210、第二料盘定位导块220、托料定位夹块230与托料驱动部240，托料定位夹块230设有多个且相互对称安装在第一料盘定位导块210与第二料盘定位导块220上，托料驱动部240驱动托料定位夹块230进行相互靠近或远离的运动。在本实施例中，托料驱动部240为托料驱动气缸。

如图2所示，托料定位夹块230的一端为斜面结构。由于料盘是相互重叠放置在料盘升降支撑板上进行升降运动的，通过设计托料定位夹块230的一端为斜面结构，可以更好的将两块重叠的料盘进行分离。

要说明的是，当料盘通过料盘升降支撑板来到料盘分盘装置200处时，托料驱动部240驱动托料定位夹块230进行伸出，通过两侧的托料定位夹块230一方面可以使重叠的料盘进行分离，另一方面将分离的料盘支撑托起。第一料盘定位导块210与第二料盘定位导块220起到限位导向作用，使得料盘能够顺利进行滑动。

请再次参阅图1，料盘拨料装置300包括料盘拨料板310与拨料滑动驱动部320，拨料滑动驱动部320与料盘拨料板310驱动连接，从而使料盘拨料板310将料盘分盘装置200处的料盘进行拨料移动至第二升降装置600的上方。在本实施例中，拨料滑动驱动部320为无杆气缸。

进一步的，保护板上料机械手400包括：上料支撑架410、上料滑动块420、上料滑动驱动部430、上料升降板440、上料升降部450与上料磁铁吸附块(图未示)，上料滑动驱动部430驱动上料滑动块420在上料支撑架410上进行往复运动，上料升降部450驱动上料升降板440在上料滑动块420上进行升降运动，上料磁铁吸附块安装在上料升降板440上，通过上料磁铁吸附块上的磁性吸引从而对料盘上的保护板进行吸取移动。

在本实施例中，上料滑动驱动部430为上料驱动电机。上料升降部450为上料升降气缸。

要说明的是，当通过料盘分盘装置200完成分盘定位后，料盘拨料板310在拨料滑动驱动部320的驱动下将料盘从料盘分盘装置200的一端拨动移送到料盘分盘装置200的另一端，然后再通过保护板上料机械手400将料盘上的电芯保护板进行移动上料至下一工位，从而完成电芯保护板的上料操作。此时料盘拨料板310、第一料盘定位导块210与第二料盘定位导块220形成一定位空间，从而对料盘的位置进行限定。

当保护板上料机械手400将料盘上的电芯保护板上料完后，第二升降装置600将空置的料盘下料至上料升降台100对应的位置上，然后通过人工进行回收处理。

请再次参阅图1，电芯保护板上料机构10还包括保护板定位装置700与转移机械手800，保护板定位装置700用于对电芯保护板进行预定位，即保护板上料机械手400将料盘上的保护板上料至保护板定位装置700进行预定位，完成预定位后，通过转移机械手800将保护板定位装置700上的保护板转移至下一工位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的电芯保护板上料机构10通过设置上料升降台100、料盘分盘装置200、料盘拨料装置300与保护板上料机械手400，从而完成对电芯保护板的自动上料操作，由此代替人工的上料操作，有效的提高生产效率，而且可以防止电芯保护板在上料过程中造成损坏，保证了生产质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。