一种18650电芯纸盒自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体为一种18650电芯纸盒自动上料设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，新能源电源逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，特别是新能源汽车，2015年中国的新能源汽车销量首次超越美国，成为全球第一大新能源汽车市场，国内也涌现了一大批新能源电池生产商，但是这些新能源电池生产商的电芯往往来自电芯厂，而国内电芯的最终包装都是采用纸盒包装，而传统的人工将电芯从纸盒中取出来的生产方式，由于其抽取效率低下，已经越来越不能满足新能源电池发展的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种18650电芯纸盒自动上料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种18650电芯纸盒自动上料设备，包括设备主机架、纸盒上料输送线和电芯下料输送线；所述设备主机架上平行设有纸盒上料输送线和电芯下料输送线；所述纸盒上料输送线上方设有纸盒顶升定位机构；所述纸盒上料输送线与电芯下料输送线之间设有电芯中转旋转机构；所述电芯下料输送线上方设有电芯转移龙门机构。

所述纸盒上料输送线包括输送线定位皮带、纸盒盖子导向板和纸盒导向板一，所述输送线定位皮带两侧分别垂直设有纸盒盖子导向板和纸盒导向板一。

所述输送线定位皮带上设有定位槽。

所述纸盒顶升定位机构包括顶升坐板、纸盒导向板二、纸盒顶升气缸、纸盒顶升轴和纸盒定位气缸，所述纸盒顶升气缸内设有纸盒顶升轴，所述纸盒顶升轴上部设有顶升坐板，所述顶升坐板上方设有纸盒导向板二，所述纸盒导向板二右侧设有纸盒定位气缸。

所述电芯中转旋转机构包括同步轮、电机一、电芯治具和辅助治具，所述电机一一侧连有同步轮，所述同步轮另一侧连有电芯治具和辅助治具。

所述电芯转移龙门机构包括模组、电芯转移机械手、直线导轨、无杆气缸和电芯抽取机械手，所述直线导轨两侧分别连有模组和无杆气缸，所述直线导轨与无杆气缸之间连有电芯转移机械手，所述直线导轨和模组之间连有电芯抽取机械手。

所述电芯抽取机械手包括抽取提升气缸、抽取导向轴、脱磁导向轴、脱磁挡板、磁铁固定轴和气缸一，所述气缸一下端连有磁铁固定轴，所述磁铁固定轴上部连有脱磁挡板，所述脱磁挡板上部连有脱磁导向轴，所述脱磁导向轴水平设有抽取导向轴，所述抽取导向轴与抽取提升气缸相连。

所述电芯转移机械手包括电芯抓手、导向轴、气缸二和转移提升气缸，所述气缸二底部连有电芯抓手，所述气缸二两侧水平设有导向轴和转移提升气缸。

本实用新型的有益效果是：该种18650电芯纸盒自动上料设备，通过纸盒上料输送线的设计，可以增加传输速度，提高效率；通过电芯抽取机械手与电芯转移机械手的设计可以增加自动化、提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的产品整体结构俯视图；

图2是本实用新型的产品整体结构主视图；

图3是本实用新型的产品整体结构图；

图4是本实用新型的产品整体结构左视图；

图5是本实用新型的纸盒上料输送线俯视图；

图6是本实用新型的纸盒上料输送线主视图；

图7是本实用新型的盒子顶升定位机构左侧视图；

图8是本实用新型的盒子顶升定位机构主视图；

图9是本实用新型的电芯旋转机构旋转后示意图；

图10是本实用新型的电芯旋转机构旋转前示意图；

图11是本实用新型的电芯转移龙门机构结构示意图；

图12是本实用新型的电芯抽取机械手结构示意图；

图13是本实用新型的脱磁挡板结构示意图；

图14是本实用新型的电芯转移机械手结构示意图；

图15是本实用新型的电芯下料输送线结构示意图。

图中序号说明：1为设备主机架、2为纸盒上料输送线、3为纸盒顶升定位机构、4为电芯转移龙门机构、5为电芯中转旋转机构、6为电芯下料输送线、7为纸盒盖子导向板、8为输送线定位皮带、9为纸盒导向板一、10为顶升坐板、11为纸盒顶升轴、12为纸盒顶升气缸、13为纸盒导向板二、14为纸盒定位气缸、15为电芯治具、16为辅助治具、17为同步轮、18为电机一、19为无杆气缸、20为直线导轨、21为电芯转移机械手、22为电芯抽取机械手、23为脱磁挡板、24为磁铁固定轴、25为气缸一、26为脱磁导向轴、27为抽取导向轴、28为抽取提升气缸、29为导向轴、30为电芯抓手、31为气缸二、32为转移提升气缸、33为模组。

具体实施方式

如图所示，一种18650电芯纸盒自动上料设备，包括设备主机架1、纸盒上料输送线2和电芯下料输送线6；所述设备主机架1上平行设有纸盒上料输送线2和电芯下料输送线6；所述纸盒上料输送线2上方设有纸盒顶升定位机构3；所述纸盒上料输送线2与电芯下料输送线6之间设有电芯中转旋转机构5；所述电芯下料输送线6上方设有电芯转移龙门机构4。

所述纸盒上料输送线2包括输送线定位皮带8、纸盒盖子导向板7和纸盒导向板一9，所述输送线定位皮带8两侧分别垂直设有纸盒盖子导向板7和纸盒导向板一9。

所述输送线定位皮带8上设有定位槽。

所述纸盒顶升定位机构3包括顶升坐板10、纸盒导向板二13、纸盒顶升气缸12、纸盒顶升轴11和纸盒定位气缸14，所述纸盒顶升气缸12内设有纸盒顶升轴11，所述纸盒顶升轴11上部设有顶升坐板10，所述顶升坐板10上方设有纸盒导向板二13，所述纸盒导向板二13右侧设有纸盒定位气缸14。

所述电芯中转旋转机构5包括同步轮17、电机一18、电芯治具15和辅助治具16，所述电机一18一侧连有同步轮17，所述同步轮17另一侧连有电芯治具15和辅助治具16。

所述电芯转移龙门机构4包括模组33、电芯转移机械手21、直线导轨20、无杆气缸19和电芯抽取机械手22，所述直线导轨20两侧分别连有模组33和无杆气缸19，所述直线导轨20与无杆气缸19之间连有电芯转移机械手21，所述直线导轨20和模组33之间连有电芯抽取机械手22。

所述电芯抽取机械手22包括抽取提升气缸28、抽取导向轴27、脱磁导向轴26、脱磁挡板23、磁铁固定轴24和气缸一25，所述气缸一25下端连有磁铁固定轴24，所述磁铁固定轴24上部连有脱磁挡板23，所述脱磁挡板23上部连有脱磁导向轴26，所述脱磁导向轴26水平设有抽取导向轴27，所述抽取导向轴27与抽取提升气缸28相连。

所述电芯转移机械手21包括电芯抓手30、导向轴29、气缸二31和转移提升气缸32，所述气缸二31底部连有电芯抓手30，所述气缸二31两侧水平设有导向轴29和转移提升气缸32。

一种18650电芯纸盒自动上料设备，在工作过程中，具体流程如下：1.装满电芯的纸盒通过输送线定位皮带8传输至顶升坐板10处；2.纸盒顶升气缸12驱动纸盒顶升轴11将顶升坐板10向上推送至纸盒定位气缸14预设位置处；3.电芯抽取机械手22在模组33的驱动下，沿着直线导轨20运动，将电芯从纸盒中取出，放置到电芯治具15处；4.电机一18启动，将电芯治具15旋转90度；5.电芯转移机械手21在无杆气缸19的驱动下，沿着直线导轨20运动，将电芯从电芯治具15中抓取后放置于电芯下料输送线6。

本实用新型的有益效果是：该种18650电芯纸盒自动上料设备，通过纸盒上料输送线的设计，可以增加传输速度，提高效率；通过电芯抽取机械手22与电芯转移机械手21的设计可以增加自动化、提高工作效率。

以上使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。